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[发明专利]一种酸洗退火板及其制备方法-CN202310505934.X在审
发明人：李生存;梁江涛;王浩宇;缪成亮;张郢;周邵轩;田贵昌;蒋小刚;潘云龙;王梅林;闫宏杰 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司;首钢集团有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本申请涉及酸洗板后罩退生产技术领域，尤其涉及一种酸洗退火板及其制备方法。所述方法包括：对板坯进行加热，以使所述板坯具有目标温度；对加热后的所述的板坯进行轧制，并控制所述轧制的工艺参数，得到热轧板；在第一设定温度的条件下，对所述热轧板进行卷取，得到热轧带钢；对所述热轧带钢进行酸洗；其中，所述酸洗包括拉矫，并控制所述拉矫的延伸率；在第二设定温度的条件下，对酸洗后的热轧带钢进行罩式退火，得到酸洗退火板。本申请内容解决了现有汽车用钢制造成本较高的技术问题。
一种酸洗退火及其制备方法

[发明专利]机器人的减速控制方法和装置、机器人组件和存储介质-CN202111654941.3有效
发明人：袁晗;黄纪强;乔正;王朝阳;吕雷;余芳勇;叶威;张郢 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的减速控制方法和装置、机器人组件和存储介质。其中，机器人包括关节，控制方法包括：采集关节的运动数据；根据运动数据，确定关节的力矩信息和力矩输出极值；根据力矩输出极值，确定机器人的第一减速度值；根据第一减速度值和力矩信息，确定机器人的运动曲线；基于运动曲线，控制机器人减速，直至制动停车。本发明能够充分利用关节电机的减速力矩，从而有效提高减速运动时的制动力，从而降低机器人的停车距离，在需要紧急停止时，能够快速的实现制动，一方面提高机器人的停车效率，一方面能够降低紧急停车时的停车风险，保证生产安全。
机器人减速控制方法装置组件存储介质

[发明专利]一种短流程热成型酸洗板及其制备方法-CN202310505339.6在审
发明人：王浩宇;梁江涛;李生存;肖宝亮;周绍轩;杨缙;唐勤;崔秋艳;张郢;王建功;刘晓燕;贾海员;郭江 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司;首钢集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种短流程热成型酸洗板及其制备方法，属于钢材制备技术领域；方法包括：对板坯进行粗轧，得到中间坯；对所述中间坯进行精轧和卷取，得到热轧带钢；对所述热轧带钢进行破鳞和酸洗，得到目标厚度的酸洗板；其中，所述精轧的入口温度为1160‑1210℃；通过对中间坯以1160‑1210℃的精轧入口温度进行精轧，有效的降低了轧制负荷，能够获得接近目标厚度的薄规格热轧带钢，再经过酸洗后直接得到目标厚度的酸洗板，能够替代目前的冷轧热成型钢，该酸洗板无需进行冷轧工序，因此成本低。同时该酸洗板的屈服强度483‑543MPa，抗拉强度为658‑681MPa，延伸率A80为15‑19％。
一种流程成型酸洗及其制备方法

[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人和可读存储介质-CN202310313793.1在审
发明人：张郢;袁晗;乔正 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人控制方法、装置、机器人和可读存储介质，属于机器人技术领域，机器人包括机械臂，机械臂包括末端执行机构，末端执行机构用于夹装负载，末端执行机构包括：花键结构和丝杆结构，丝杆结构能够相对花键结构伸缩；机器人控制方法包括：根据机械臂的关节角，确定机械臂的第一加速度和第二加速度，第一加速度为末端执行机构的加速度，第二加速度为负载的质心加速度；根据第一加速度、第二加速度、第一质量和第二质量，确定花键结构处的弯曲力矩，第一质量为丝杆结构相对花键结构伸出部分的质量，第二质量为负载的质量；根据弯曲力矩调整机械臂的速度参数负载的质心加速度。
机器人控制方法装置机器人和可读存储介质

[发明专利]选择性蚀刻的自对准通孔工艺-CN201811534548.9有效
发明人：林永臣;周清军;张郢;何扬·大卫·黄;乌代·米特拉;瑞加娜·弗雷德 -专利权人：微材料有限责任公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：形成自对准通孔的方法包含使包含第一导线集合的第一金属化层凹陷，所述第一导线在基板上的第一绝缘层上沿着第一方向延伸。第二绝缘层形成在第一绝缘层上。通过第二绝缘层形成到第一导线中的一个导线的通孔。还公开了包含自对准通孔的半导体装置和用于形成自对准通孔的设备。
选择性蚀刻对准工艺

[发明专利]电源组件、等离子体浸没离子注入设备及其使用方法-CN202110996425.2有效
发明人：王景远;韦刚;田丰;陈星;葛军;张郢;赵晋荣 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请公开一种电源组件、等离子体浸没离子注入设备及其使用方法，所述电源组件包括壳体、第一电源、第二电源和输出接口，其中：所述第一电源和所述第二电源集成设置于所述壳体内，所述输出接口设置于所述壳体上；所述第一电源与所述输出接口连接，所述第二电源与所述输出接口连接；所述第一电源用于输出第一直流电压信号，所述第二电源用于输出脉冲电压信号，所述输出接口用于输出所述第一直流电压信号、所述脉冲电压信号或叠加信号，所述叠加信号由所述第一直流电压信号和所述脉冲电压信号叠加形成。上述方案能够解决相关技术中多电源结构布局会产生较强的寄生电感电容而影响工艺质量的问题。
电源组件等离子体浸没离子注入设备及其使用方法

[发明专利]替换性金属栅极晶体管-CN202010344243.2有效
发明人：张郢;丝特芬·舍曼 -专利权人：瓦里安半导体设备公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明提供一种替换性金属栅极晶体管，包括沟槽以及层。沟槽，具有底部、第一侧壁以及第二侧壁。层设置于沟槽内，其中所述层具有设置于沟槽底部上的底部区域，以及设置于第一及第二侧壁上的侧壁区域，其中所述层的侧壁区域比所述层的底部区域更薄至少50％。于制作替换性金属栅极晶体管时，可减少沟槽的长宽比。
替换金属栅极晶体管

[发明专利]一种头炉生产汽车外板的方法-CN202211188437.3在审
发明人：肖茂元;周建;李国强;胡开艳;周纪名;安方亮;李晓军;罗衍昭;张郢;庞二帅;王朝斌;李向奎;刘延强;潘明;李钊;张士杰;王晓雄;姜军;郭海涛;张天越 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司;首钢集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本申请涉及连铸技术领域，揭示了一种头炉生产汽车外板的方法。该方法包括：控制中间包减少内部氧含量；当氧含量降低至预设阈值时，则控制钢水包浇注钢水至中间包；当中间包达到第一设定吨位值时，则在中间包内加入覆盖剂；当中间包达到第二设定吨位值时，则控制中间包浇注钢水至结晶器；加入开浇渣至结晶器；加入保护渣至结晶器；将板坯头部切除预设长度后可进行汽车外板板坯生产。本申请可提高板坯质量水平，达到汽车外板板坯的质量要求。
一种生产汽车方法

[发明专利]用于产生等离子体的线圈结构及半导体工艺设备-CN202110776478.3在审
发明人：赵晋荣;王松;韦刚;陈星;许金基;张郢 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：本发明提供一种用于产生等离子体的线圈结构及半导体工艺设备，该线圈结构包括至少一个线圈组，线圈组包括第一子线圈组和第二子线圈组，第一子线圈组包括位于垂直于线圈组的轴线的第一平面内的至少一个第一平面线圈，第二子线圈组包括位于平行于第一平面的第二平面内的至少一个第二平面线圈，第一平面线圈与第二平面线圈串联，第二平面线圈在第一平面上的正投影与第一平面线圈呈镜像对称或者镜像非对称。本发明提供的用于产生等离子体的线圈结构及半导体工艺设备，可以补偿线圈在径向上的电流分布差异，提高在线圈在其下方产生的耦合能量在径向上的分布均匀性，从而提高等离子体中的自由基及离子密度在径向上的分布均匀性。
用于产生等离子体线圈结构半导体工艺设备

[发明专利]一种酸洗板的制备方法及酸洗板-CN202210827857.5在审
发明人：崔秋艳;李生存;王浩宇;肖宝亮;费家龙;周绍轩;王梅林;张郢 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司;首钢集团有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21C37/02 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种酸洗板的制备方法及酸洗板，属于板材制备技术领域。一种酸洗板的制备方法，包括如下步骤：经冶炼、LF精炼及连铸，得到目标板坯；将目标板坯经第一加热、粗轧、第二加热、精轧及卷取，得到预制板；将预制板经酸洗，得到酸洗板。其通过冶炼条件的控制、LF精炼、连铸、第一加热、粗轧、第二加热、精轧、卷取及酸洗的合理控制及各步骤的配合，能够制备得到0.8‑2.0mm薄规格冷成形的酸洗板，相较现有热轧酸洗产品具有更薄、尺寸精度更高、板形更好、性能更稳定的优点，质量接近冷轧退火产品，但减省了退火工序，明显降低制造成本。
一种酸洗制备方法

[发明专利]一种具有伸缩式支柱的土木工程用脚手架-CN202210583957.8有效
发明人：史田;尚丽萍;殷晓涛;江燕;张荣进;赵肖鹿;闫宁;祝艳;姚云霞;卢凯;陈明;张郢;于江深;张超;韩梦晓 -专利权人：九八建设发展有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程领域，具体涉及一种具有伸缩式支柱的土木工程用脚手架，包括支撑板和两个支撑组，两个支撑组关于支撑板对称设置，每个支撑组包括梯子、两个第一支柱、两个滑块、锁定机构、触发机构、同步机构和控制机构；梯子固定设置于支撑板下端，两个第一支柱分别固接于支撑板下端，每个第一支柱下端连接有万向轮，且万向轮与地面接触；每个滑块上可转动地设置有两个第二支柱，每个第二支柱下端连接有转轮。本发明的一种具有伸缩式支柱的土木工程用脚手架，通过万向轮将脚手架移动到指定施工点后，通过设置触发机构在工人踩在梯子的瞬间使四个第二支柱下移，调整对脚手架的支撑，避免工人在攀爬时由于重心的偏移造成脚手架侧翻的事故。
一种具有伸缩支柱土木工程脚手架

[发明专利]一种均匀变形的试样及其拉伸方法-CN202210432957.8在审
发明人：韩龙帅;李学涛;徐德超;郑学斌;徐海卫;于孟;韩赟;刘华赛;魏绍东;孙鹏;张郢;齐达;李钊;张士杰;尼兴 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种均匀变形的试样及其拉伸方法，拉伸方法包括：取试样，并将试样固定在拉伸设备上，以设定的加热宽度沿所述试样的长度方向顺次对所述试样加热，同时，通过拉伸设备以设定速率对所述试样进行拉伸，并对试样的加热区域以设定速度冷却；本发明通过先将试样固定在拉伸设备上，并将试样一端以一定宽度为单次加热单位，用加热设备对该处加热，然后通过拉伸设备以一定速率对试样进行拉伸；当试样的加热区变形一定程度后，以一定速率朝向试样另一端移动加热设备，同时以一定速率冷却已变形的加热区以改变局部变形加热区，实现局部变形最大化情况下的可持续累加变形。
一种均匀变形试样及其拉伸方法

[实用新型]一种冷轧薄板表面质量检查装置-CN202123106323.3有效
发明人：齐达;周纪名;韩志刚;郑艳坤;张郢;林英哲;马幸江;李振;肖茂元 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷轧薄板表面质量检查装置，属于轧制设备技术领域，该装置包括固定组件、支撑组件和底座，支撑组件包括两个相对设置的第一支撑杆，两个第一支撑杆的一端均可沿第一方向滑动的连接在底座上；每个第一支撑杆的另一端设置有一个固定组件。本实用新型提供的装置，使得薄板样品在离线表面质量检测打磨过程中完全不会发生震颤，稳定性好，且结构简单，成本低，实用性强，易于推广。
一种冷轧薄板表面质量检查装置

[发明专利]一种升降针机构、控制方法和半导体工艺设备-CN202111572096.5在审
发明人：李凌峰;张涛;王京;张郢;赵晋荣 -专利权人：西安北方华创微电子装备有限公司;北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种升降针机构、控制方法和半导体工艺设备，所述升降针机构包括：用于支撑晶圆的顶针、用于控制所述顶针升降的升降结构，以及设于所述升降结构内用于检测所述顶针受到的压力的压力传感器；所述方法包括通过获取所述顶针的升起过程中所述压力传感器检测的实际压力值；根据所述实际压力值和预设压力参考信息，控制所述升降结构将所述顶针升起或停止升起。本发明实施例解决了目前升降针机构无法判断晶圆在解吸附流程后是否发生了粘片现象的问题，实现了在解吸附流程后，在线判断晶圆是否发生了粘片，防止了在晶圆发生粘片的情况下，顶针盲目升起而导致晶圆偏移甚至腔室破片的现象。
一种升降机构控制方法半导体工艺设备

[发明专利]一种防止高强钢板坯断裂的生产方法-CN202111472301.0在审
发明人：李向奎;王章岭;田贵昌;刘延强;何文远;关顺宽;季晨曦;缪成亮;乔焕山;王帅;赵世民;张郢;张世杰;李瑞;何道娟 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司;首钢集团有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：本发明提供的防止高强钢板坯断裂的生产方法，涉及冶金技术领域。该防止高强钢板坯断裂的生产方法包括：将脱硫处理后的铁水进行转炉冶炼，获得钢水；将所述钢水进行LF精炼和RH精炼，获得可供浇注成板坯钢水；将所述可供浇注成板坯钢水浇注成型，获得板坯；按照预设尺寸将所述板坯切割成块状板坯；对切割成的所述块状板坯在热态进行表面机清；将机清后的所述块状板坯入库缓冷、温检；在对所述块状板坯入库缓冷、温检后，送入热轧加热炉出钢。本发明提供的防止高强钢板坯断裂的生产方法可以减少板坯断裂事故的发生，有效保证生产稳定，提高生产效率，降低生产成本。
一种防止高强钢板断裂生产方法

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