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[发明专利]主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法-CN202210212386.7有效
发明人：赵玉良;郭锐;曾金保;戚晖;司金保;李勇;许乃媛;李笋;左新斌;张斌;孙志周;张海龙;刘海波;刘丕玉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于高空作业带电作业技术领域，提供了一种主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法。其中，该机械臂系统包括任务执行模块和主从控制模块；所述任务执行模块包括机械臂本体及与其相连的机械臂控制器；所述主从控制模块包括主手和主从控制器，所述主手与主从控制器相连，所述主从控制器与机械臂控制器相互通信；所述主从控制器用于接收作业环境信息，并判断作业环境信息的操作复杂度，根据作业环境信息的操作复杂度来控制所述机械臂系统在主从控制模式和自主控制模式之间切换；其中，所述操作复杂度由所述机械臂本体的所需执行指令数来表征。
主从自主作业一体化机械系统机器人方法

[实用新型]一种电炉双斗自动上料切换装置-CN202320669612.4有效
发明人：赵德春;常拴拴;王鑫;张海龙 -专利权人：乌海三美国际矿业有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电炉双斗自动上料切换装置，包括第一上料系统，第二上料系统，料斗切换槽，配料系统；所述配料系统的出料端处设有料斗切换槽；所述第一上料系统与第二上料系统的进料端位于地坑内；所述第一上料系统与第二的出料端位于电炉的进料口上方；所述料腔的两端设有出料口；所述料腔的顶部朝向配料系统的出料端一侧设有进料口；所述料腔的内部设有活动导料坡；所述活动导料坡的坡面从中部向两端的出料口底部倾斜；所述活动导料坡的一侧固定有滑块；所述料腔对应滑块的位置开设有活动槽；所述滑块穿设与丝杠上方；所述丝杠活动设置在支架上；所述丝杠的一端与驱动电机的驱动端连接。
一种电炉自动切换装置

[实用新型]无齿轮永磁电机双级压缩分体式主机-CN202320540128.1有效
发明人： 张海龙;高赛;高竞;梁晓红;刘铭;杜江涛;解凯旋 -专利权人：河北通森精密机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04C18/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无齿轮永磁电机双级压缩分体式主机，包括一级压缩主机和二级压缩主机；一级压缩主机的第一阳转子一端延伸至主壳体外部，并通过联轴器与二级压缩主机的第二阳转子延伸至主壳体外的端部可拆卸连接。本实用新型为分体式结构，一级压缩主机可以单独工作（低压缩比），也能够通过联轴器与二级压缩主机连接形成双级螺杆压缩结构（高压缩比），具有多种工作模式供用户选择。并且，一级压缩主机是在传统单级螺杆空气压缩机结构基础上的改进，企业可以使用与传统单级螺杆空气压缩机完全相同的模具进行生产制造，无需重新开模，有效降低了首期生产的投资成本。
齿轮永磁电机压缩体式主机

[外观设计]防盗扣餐盒-CN202330292120.3有效
发明人：黄光明;李团结;张海龙 -专利权人：安徽恒地新材料有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防盗扣餐盒。2.本外观设计产品的用途：用于盛放食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防盗扣餐盒

[发明专利]用于车辆的自动驾驶方法、装置、车辆、设备和介质-CN202310586935.1在审
发明人：伍伟绩;王大伟;王振天;谭昌亮;蔡林浩;王磊;肖跃华;刘一超;刘奇;张海龙;刘银;杨娜;王闯 -专利权人：河北全道科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种用于车辆的自动驾驶方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，其中，用于车辆的自动驾驶方法包括：判断车辆当前位置预设范围内，是否存在已建立用于自动驾驶的数字地图、行车轨迹的路段；在确定所述车辆当前位置预设范围内，存在已建立用于自动驾驶的数字地图、行车轨迹的路段的情况下，响应于车辆进入该路段，基于该路段对应的数字地图、行车轨迹，确定车辆的实时定位结果；向用户终端发送基于所述实时定位结果的自动驾驶模式启动提示；响应于用户的选择指令，控制车辆执行对应的驾驶策略。利用本公开的方法，可实现记忆通勤或记忆泊车，提升用户驾驶体验。
用于车辆自动驾驶方法装置设备介质

[发明专利]一种建筑施工吊装装置-CN202310648588.0在审
发明人：董海涛;李飞;张海龙;候建成;杨海龙;郝继磊 -专利权人：董海涛
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊装施工技术领域，具体为一种建筑施工吊装装置,包括：底座，所述底座上固定安装有支撑杆，所述支撑杆两侧铰接有与所述底座铰接的拉杆；卡板，对称设置在所述底座上，所述支撑杆上设置有与所述卡板连接的夹持机构，所述夹持机构能够驱动所述卡板做同步反向运动；钢丝绳，设置在所述支撑杆上且与所述夹持机构连接，所述支撑杆上还设置有与所述钢丝绳连接的引导组件，所述钢丝绳能够在所述卡板将建材固定后，通过所述夹持机构驱动所述卡板运动；其特征在于，还包括：承接板，所述承接板与所述支撑杆和所述底座固定连接；牵拉机构，设置在所述承接板上且与所述钢丝绳连接；往复机构，设置在所述承接板上且与所述牵拉机构连接。
一种建筑施工吊装装置

[发明专利]一种基于多维大数据分析的故障点定位方法和系统-CN202211145211.5有效
发明人：樊志勇;李明辉;高延庆;张存峰;张德新;谷金达;张海龙;宇文会恩 -专利权人：北京京能清洁能源电力股份有限公司北京分公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维大数据分析的故障点定位方法和系统，涉及电网故障定位技术领域，通过预先收集电网故障发生的原因以及每个原因发生的环境条件；再收集电网历史上发生故障的点位以及每个点位当时的环境条件；将故障原因分为两类；对于历史发生类故障原因，生成一个根据环境条件数据判断是否发生故障的机器学习模型；并在故障点位安装环境数据收集设备；对于历史未发生类故障原因，在电网中寻找合适位置安装环境数据收集设备；最后根据环境数据收集设备收集的实时数据分析故障点位；解决了电网故障点位的寻找问题。
一种基于多维数据分析故障定位方法系统

[发明专利]一种风电机组塔顶低频振动传感器的校验测试系统及方法-CN202111571496.4有效
发明人：唐波;钱赫;余清清;许国东;宋海良;李琳;张海龙;李毅;王正乾 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组塔顶低频振动传感器的校验测试方法，包括以下步骤：步骤S1）获取振动位移、速度和加速度的低频段信号；步骤S2）将振动位移、速度和加速度的低频段信号输入上位机，模拟风电机组塔顶低频振动，通过光栅尺采集实时振动物理信号并反馈给上位机；步骤S3）通过上位机采集被试振动传感器的反馈信号，将反馈信号与实时振动物理信号进行比对，根据比对结果校验被试振动传感器的振动特性。本方案误差小、匹配度高、可靠性好。本发明还公开了一种风电机组塔顶低频振动传感器的校验测试系统，采用上述方法，包括风电机组低频振动模拟地面试验装置、光栅尺、控制集成柜和装有仿真软件的上位机。
一种机组塔顶低频振动传感器校验测试系统方法

[发明专利]一种瓶座及具有该瓶座的冰箱-CN201611227336.7有效
发明人：周广星;张海龙;纪晓白;邹磊;宁帅;吴敏 -专利权人：海尔智家股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种瓶座及具有该瓶座的冰箱，所述瓶座包括瓶座本体以及安装于所述瓶座本体上的U型瓶栏，所述瓶座本体包括底壁，自所述底壁的左右两端分别向上延伸的两个侧壁，每一所述侧壁上设有沿前后方向延伸的滑槽，所述滑槽具有沿前后方向排列的多个固定部，所述U型瓶栏包括U型瓶栏本体以及自所述U型瓶栏本体的两端分别沿水平方向向外突伸的连接柱，所述连接柱收容于所述滑槽内且能够沿所述滑槽前后移动，在所述连接柱位于所述固定部内后所述连接柱能够转动，一方面，能够根据放置于瓶座本体内的物品的尺寸调节U型瓶栏的位置；另一方面，在不需要使用U型瓶栏时能够通过转动U型瓶栏使U型瓶栏收容于瓶座本体内，不影响瓶座本体的收容空间。
一种具有冰箱

[发明专利]一种利用供热疏水余热进行间接空冷塔防冻的装置及方法-CN202310628240.5在审
发明人：李钊;安欣;张海龙;李继福;吴晋;唐伟;张开鹏;王邦行;曲广浩;何未雨;杨光锐;王勇刚;曹勇 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F28C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用供热疏水余热进行间接空冷塔防冻的装置及方法，属于空冷塔防冻技术领域。包括通有热网一次水的热网加热器、凝汽器和设置在空冷塔上的加热扇区；所述热网加热器上设置有供热蒸汽入口和供热疏水出口；供热蒸汽由所述供热蒸汽入口通入到热网加热器中，加热热网一次水后凝结为热网疏水由供热疏水出口流出；所述供热疏水出口与所述加热扇区连接；所述加热扇区的出口与凝汽器的入口连接。通过供热疏水的余热提高空冷塔进风温度，防止空冷塔解冻、影响机组安全运行；另一方面，热网疏水不直接通过凝汽器或除氧器，能够满足凝汽器精处理入口的凝结水温度需求，并且避免了增加除氧器抽气量，降低了汽轮机热耗率。
一种利用供热疏水余热进行间接空冷塔防冻装置方法

[发明专利]一种电解槽烟气收集方法及系统-CN202310740820.3在审
发明人：袁永健;刘迅;张海龙;陈丽新;卢剑;邓七一;黎衡慧;耿波;柏庄;谢照亮 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C25C3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解槽烟气收集方法及系统，该系统包括电解槽，在电解槽的火眼位置上方分别安装有火眼侧部排烟罩和上部排烟罩，所述火眼侧部排烟罩通过排烟支管与火眼排烟管连接，所述上部排烟罩与负压排烟管连接。本发明将电解槽火眼处溢出含高浓度污染物的烟气和含低浓度污染物的烟气，采用两套独立的烟气管网分别收集后分级处理，使烟气净化处理系统的规模、运行成本显著降低。同时，火眼周边设置的侧部排烟罩可以避免传统技术中将排烟罩设置在火眼上部造成高温对排烟罩造成的损坏，保证了排烟罩寿命。另外，火眼周边设置的侧部排烟罩可以转动，当更换阳极过程中，排烟罩可以从火眼旁转动至不妨碍工艺操作的位置。
一种电解槽烟气收集方法系统

[发明专利]一种防盗门窗-CN202310756334.0在审
发明人：杨旭东;闫艳艳;张辉;张海龙;高旭明 -专利权人：陕西坤元建筑节能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E06B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防盗门窗，包括第一框架组件和第二框架组件，并且二者之间设置有第一伸缩件、牵引组件和活动机构，所述活动机构包括第三框架组件、第一连接组件和第二连接组件。本发明中，通过设置第一框架组件和第二框架组件，并且在第一框架组件和第二框架组件之间设置第一伸缩件、牵引组件和活动机构，通过牵引组件可以调节第一框架组件与第二框架组件的距离，同时活动机构设置了第三框架组件、第一连接组件和第二连接组件，第三框架组件构成梯子形结构，通过第一连接组件和第二连接组件可以使第三框架组件往下转动，进而使防盗门窗结构可以打开，从而在应对极端状况时，方便室内人员逃生。
一种防盗门窗

[发明专利]一种大口径快开盲板-CN202310508867.7在审
发明人：廖红春;刘保荣;张海龙;冯江民;李忠;郭玄;陈玥;张攀;吕海函 -专利权人：陕西宏远燃气设备有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16K1/20 文献下载
摘要：本申请涉及快开盲板领域，尤其涉及一种大口径快开盲板，包括：盲板盖和盲板座、双开闭机构、双瓣式卡箍、转臂机构；盲板盖和盲板座通过所述转臂机构铰接，转臂机构用于实现所述盲板盖与所述盲板座的开合；在所述盲板盖和所述盲板座的闭合处外围设有双瓣式卡箍，用于将闭合的盲板座和盲板盖连接为一体；所述双开闭机构在所述盲板座沿垂直于所述盲板盖开合方向的径向两端位置处各设有一个，所述双开闭机构用于控制所述双瓣式卡箍两部分的开闭。本申请提供的快开盲板采用双瓣式卡箍设计，并在卡箍的上下接头处各设计一个开闭机构，双开闭机构的设计配合双导向机构的限位作用，使得卡箍以平移的方式向两边打开，打开更加方便，且打开速度较快。
一种口径快开盲板

[发明专利]一种全自动干式尿液分析仪-CN202310414068.3在审
发明人： 张海龙;胡容;王培刚;王忠亮 -专利权人：安徽惠邦生物工程有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动干式尿液分析仪，包括支架、试管架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、取液机构、第一检测系统和第二检测系统。该分析仪采用了两套采集系统，两套拟合算法相结合生成四套运算算法，实现了全自动快速检测，从取样、加样、检测、退卡无需人工进行；具体通过设置第三驱动机构和取液机构，实现试剂取液和加样，通过设置第一皮带传动机构、推卡底板和试剂卡滑道，可以将试剂卡从上料工位位移动到加样工位和采样工位，通过第二皮带传动机构可以将试剂卡从第一采样工位移动到第二采样工位，然后第一检测系统、第二检测系统对试剂卡中试剂条进行检测，最后试剂卡被推送到试剂卡废弃箱中。
一种全自动尿液分析

[发明专利]用于车辆的车身前纵梁总成、前端框架总成及车辆-CN202310761888.X在审
发明人：刘文晶;姚再起;梁虎;胡智勇;张海龙;黄勇;周杰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的车身前纵梁总成、前端框架总成及车辆。该车身前纵梁总成包括前纵梁、前围中横梁、前围下骨架外连接板和前围下骨架内连接板，前纵梁包括纵梁前段、纵梁中段和纵梁后段，纵梁中段与纵梁前段相连接且至少部分地位于纵梁前段的外侧，纵梁后段与纵梁中段相连接；前围中横梁与前纵梁相连接且位于前纵梁的内侧；前围下骨架外连接板与前纵梁相连接且位于纵梁中段的后侧；前围下骨架内连接板与前纵梁相连接且位于前围中横梁的后侧。前纵梁前端的碰撞力可以经纵梁前段分别传递至纵梁中段、前围中横梁、前围下骨架外连接板和前围下骨架内连接板，进而传递至其他车身部件，由此增加了传力路径，有利于提升车辆的碰撞性能。
用于车辆车身前纵梁总成前端框架