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[发明专利]一种ALC条板搬运机器人及工作方法-CN202310600373.1在审
发明人： 刘逸超;邓小新;王福星;史云飞;孔昕;王堃;刘庆喜;陈星;樊警雷;肖遥;滕海杰;林鹏;殷朗;阴光华;马昕煦 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其是涉及一种ALC条板搬运机器人及工作方法。所述机器人包括：移动底盘，用于机器人水平运动；所述移动底盘上设置有抓取机构，用于抓取ALC条板；所述抓取机构连接平移机构，通过平移机构对抓取机构进行水平运动；所述平移机构连接举升机构，通过举升机构带动平移机构从而使抓取机构垂直运动。本发明用于建筑工程等ALC条板运输作业过程，通过ALC条板搬运机器人对条板的抓取、举升、搬运等作业，完成常见规格条板的抓取和摆放，通过与条板安装机器人协同工作，可以进行安装机器人进行条板的安装。
一种 alc 搬运机器人工作方法

[发明专利]一种移动式墙面砂浆层喷淋养护机器人-CN202310586371.1在审
发明人：包新宇;阴光华;马昕煦;王康;刘逸超;郑巍 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式墙面砂浆层喷淋养护机器人，其包括移动底盘、车身、供水组件、喷雾组件、升降组件、通信组件以及控制组件，喷雾组件通过升降组件安置在所述车身上，能够对外形成大面积覆盖的雾状喷淋作业区域；升降组件能够带动所述喷雾组件相对于车身进行升降移动，调整雾状喷淋作业区域的覆盖区域；控制组件设置在车身内，并控制移动底盘、供水组件、升降组件以及通信组件之间协同作用，能够针对待养护对象构建养护任务，基于养护任务自动对墙面砂浆层进行喷淋养护。本发明提供的墙面砂浆喷淋养护机器人能够自动对墙面砂浆层进行喷淋养护；同时本机器人方案可以自主操作，实现喷淋均匀，喷淋范围全面，且可以根据需要进行定时养护。
一种移动式墙面砂浆喷淋养护机器人

[发明专利]一种ALC条板安装作业机器人及其控制系统-CN202310497182.7在审
发明人： 刘逸超;邓小新;刘世涛;房海波;阴光华;刘庆喜;李卓;马昕煦;王康;包新宇;张文津;陈素红;李丽 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种ALC条板安装作业机器人及其工作方法。所述机器人，包括条板安装装置，作为ALC条板安装作业机器人的本体；条板夹持装置，安装在条板安装装置的前端，用于对条板的夹取；车体移动装置，设置在条板安装装置的底部，并连接条板安装装置和条板夹持装置。本发明通过上述技术方案，能够适用于施工现场条板的安装，其中，机器人具备小型化、轻量化的特点，可以完成常见规格条板的抓取和摆放工作，能够在现场进行ALC条板的取料、提升、旋转、安装，并通过末端执行器进行ALC条板的位置微调，并进行最终摆放。
一种 alc 安装作业机器人及其控制系统

[实用新型]试验台-CN202320272128.8有效
发明人：王鹤翔;刘逸超;徐进;陶程杰;陈子楠;傅伟 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机装配制造技术领域，公开了一种试验台，包括台板和紧固机构。台板上设置有镂空口，镂空口的边缘处设置有第一限位件。紧固机构包括相互连接的移位组件和第二限位件，移位组件沿第一方向位置可调地连接于台板，第二限位件和第一限位件沿第一方向间隔设置，第二限位件被配置为能够在移位组件的带动下抵动试片抵靠于第一限位件。在安装试片时，先将试片放置于第二限位件朝向第一限位件的一侧，然后，沿第一方向调节移位组件的位置，使得第二限位件抵动试片靠近第一限位件，直至试片抵靠于第一限位件，从而试片被卡夹于第二限位件和第一限位件之间，位置稳固，并且试片未被破坏，变形更均匀，整体的变形量小，对试验精度的影响小。
试验台

[实用新型]一种牛羊营养饲料研磨用筛分装置-CN202222128359.X有效
发明人：刘庭玉;冯雪;侯美玲;刘明健;李俊峰;都帅;王伟;降晓伟;李宇宇;司强;刘逸超;牛玉青;张帅;刘会臣 -专利权人：内蒙古超越饲料有限公司
申请日： 2022-08-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种牛羊营养饲料研磨用筛分装置，本实用新型涉及畜牧养殖技术领域；导向板固定在进料斗两侧的外壁上，导向板的另一侧活动插设在箱体的两侧壁内；上侧的筛选箱套设在进料斗的下侧，筛选箱的后侧壁通过滑块滑动设置在箱体的内壁上；盖板嵌设在筛选箱的前侧壁内，盖板的两侧分别卡设在筛选箱两内壁前侧的卡槽内；筛网嵌设并固定在筛选箱下侧壁中心的开口内，上侧的筛网悬设在下侧的筛选箱上；收集箱设置于下侧的筛网的下侧，收集箱两侧外壁上的凸起分别通过滑架与下侧的筛选箱的外底壁连接；晃动机构设置于箱体内部的下侧，晃动机构与两个筛选箱连接；可对研磨后的饲料进行筛分，且采用多级筛分，筛分的效果好，有利于将不同粗细的饲料进行分离。
一种牛羊营养饲料研磨筛分装置

[实用新型]一种液氮罐存样袋-CN202120157756.2有效
发明人：袁宁;贾玉山;格根图;王志军;卢强;李宇宇;包健;卜振鲲;司强;李俊峰;王宇;刘明健;张佳伟;刘逸超;孙鹏波;宋伟江 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液氮罐存样袋，包括软质的螺旋袋体，在螺旋袋体的袋口处设有束口绳；在螺旋袋体的底端固定设有磁铁。优点在于：1、螺旋袋体的螺旋结构较竖直结构可增大储存空间，提高液氮罐的空间利用率；2、在提拉束口绳的过程中，螺旋袋体被拉长，进而使得水平方向上的宽度变小，更易于取放；3、螺旋袋体底端的磁铁与液氮罐的内底面吸合，使螺旋袋体的底端与液氮罐相对固定，避免在移动液氮罐时螺旋袋体在液氮罐内晃动幅度较大导致冻存管损伤；4、可根据实验需求，对螺旋袋体进行裁剪。
一种液氮罐存样袋

[实用新型]一种液压螺母无线监测系统-CN202121726423.3有效
发明人：高润;刘逸超;王晓琼;吴永志;廖扬州;胡天浩;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工装备股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种液压螺母无线监测系统，用于监测液压螺母的压力与温度。在液压螺母上开有螺纹孔，带有压力和温度传感器的螺栓堵住螺纹孔；电源模块一、压力与温度测量模块、无线发送模块别与控制模块一相连，构成测量液压螺母的压力与温度以及无线发射单元；无线接收模块、电源模块二、有线通讯模块分别与控制模块二相连，构成无线接收与有线数据传输单元；有线通信模块与显示系统相连。本实用新型采用无线收发信号，可实时判断液压螺母当前的锁紧状态，并适时反馈信号，结构简单，监测精度高，可有效杜绝液压螺母在使用过程中的安全隐患，提高设备及机械部件的使用寿命。
一种液压螺母无线监测系统

[实用新型]可移动多功能药浴车-CN202120269041.6有效
发明人：王宇;贾玉山;格根图;王志军;刘庭玉;侯美玲;卢强;李宇宇;包健;卜振鲲;司强;李俊峰;刘明健;袁宁;张佳伟;刘逸超;孙鹏波;宋伟江 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动多功能药浴车，包括货车车体，货车车体的平板上方转动设有倒梯形的药池，药池两倾斜壁的顶部边缘分别固定有上羊板和下羊板，上羊板和下羊板的两侧分别固定有伸缩支架，上羊板和下羊板的端部分别铰接有坡板，伸缩支架上设有用以限制坡板转动的锁止装置；任一护栏上设有耳标识别器；上羊板顶部设有电子秤；下羊板顶部的两个护栏之间设有滑移门，滑移门中部与对应的坡板之间设有分隔栏，优点：本装置的药池可通过货车车体任意移动，使用便捷，满足小型牧户资金、场地受限时的应用，药池体积小，适用数量较少的羊，避免药池资源浪费。
移动多功能药浴

[实用新型]一种牛羊饲料发酵装置-CN202120112228.5有效
发明人：降晓伟;刘明健;刘会臣;牛玉青;刘逸超;司强;刘庭玉;侯美玲;都帅;王伟;李宇宇;李俊峰;张帅;冯雪 -专利权人：内蒙古超越饲料有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：一种牛羊饲料发酵装置，本实用新型涉及饲料发酵技术领域，箱体前侧壁上的开口内利用合页旋接有箱门，箱体顶部贯穿设置有注口，箱体的内腔底部设有振动电机，振动电机与发酵桶的底部固定，转管的另一端穿过机箱上开设的通孔和轴承后，利用连接管与入水管的一端活动连接，位于发酵桶内的转管上贯穿设置有搅拌管，搅拌管与刮板的一边固定，刮板的另一边与发酵桶的内腔壁活动贴合设置，搅拌管上开设有喷水孔，设计合理，可以自动将饲料倒出来，避免出现饲料粘壁现象，自动清洗方便下次使用。
一种牛羊饲料发酵装置

[实用新型]一种牛羊饲料用粉碎装置-CN202120141033.3有效
发明人：司强;刘明健;李宇宇;刘会臣;牛玉青;刘逸超;张帅;冯雪;刘庭玉;侯美玲;都帅;王伟;李俊峰;降晓伟 -专利权人：内蒙古超越饲料有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：一种牛羊饲料用粉碎装置，本实用新型涉及饲料加工技术领域，主动碾压粉碎齿轮与从动碾压粉碎齿轮相互啮合，三号转杆上左右相间套设固定有一号粉碎刀片和固定块，固定块上固定有毛刷，四号转杆上套设固定有凸轮，一号限位板的左侧利用轴座活动设置有轮子，轮子与凸轮活动抵触设置，位于粉碎腔中的五号转杆上套设固定有二号粉碎刀片，箱体底部贯穿设置有漏斗，箱体下部前侧壁上的开口内利用合页旋接有箱门，设计合理，可以控制粉碎的颗粒粗细程度，饲料不易粘附在碾压粉碎齿轮上，加工出来的饲料松散不结块。
一种牛羊饲料粉碎装置

[实用新型]一种可拆卸式切割收集搅拌一体的铡草刀-CN202120269043.5有效
发明人：张佳伟;贾玉山;格根图;王志军;卢强;李宇宇;包健;卜振鲲;司强;李俊峰;王宇;刘明健;袁宁;刘逸超;孙鹏波;宋伟江 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式切割收集搅拌一体的铡草刀，包括竖向设置的壳体，壳体顶部开口，在壳体开口内的一侧分体插接有铡刀，壳体底部呈半圆形，在壳体中部滑动插入有半圆形挡板，半圆形挡板与壳体底部之间合成一个整圆腔体，在整圆腔体内设有转轴，转轴一端与整圆腔体内壁转动连接，转轴另一端穿过整圆腔体侧壁，并与固定在整圆腔体外壁的电机的输出轴同轴固定，转轴上周向固定有多个搅拌叶片，在壳体外壁上还固定有蓄电池，蓄电池与电机电连接，壳体底部两侧分别转动设有支腿，优点：本装置不仅能通过铡刀用于牧草的切割，还能通过壳体同时直接收集，并且利用搅拌叶片均匀混合搅拌，集三种功能为一体，操作便捷方便，节省人力，升效率。
一种可拆卸切割收集搅拌一体铡草刀

[实用新型]一种微生物样品采集及保存装置-CN202120132044.5有效
发明人：包健;贾玉山;格根图;王志军;卢强;李宇宇;卜振鲲;司强;李俊峰;王宇;刘明健;袁宁;张佳伟;刘逸超;孙鹏波;宋伟江 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C12M1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微生物样品采集及保存装置，其中将采样盒和保存盒设计为了可活动插接的联动结构，可在保存盒插接至采样盒的过程中，通过保存盒的移动来控制采样盒底端液体通道的开启，即在采样盒的连接杆通过阀门插入保存盒中并接触到保存盒的底部之后，随着保存盒的进一步插接，连接杆在保存盒的推动下将密封塞向采样盒内腔挤压推动，当密封塞被推入采样盒内腔中后，采样盒内腔中的保存液即可流入保存盒中，拆下保存盒后，保存盒的阀门会自动封闭，使用者只需要简单操作即可完成整个过程，十分便捷，且整个保存液的转移保存过程均在密封环境下进行，避免了空气对微生物样品造成污染，进而可有效提高后续研究的准确性。
一种微生物样品采集保存装置

[实用新型]一种便于清理的牛羊饲料发酵罐-CN202022964715.2有效
发明人：刘会臣;刘明健;牛玉青;张帅;冯雪;刘庭玉;侯美玲;都帅;王伟;降晓伟;李宇宇;司强;李俊峰;刘逸超 -专利权人：内蒙古超越饲料有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：一种便于清理的牛羊饲料发酵罐，本实用新型涉及发酵罐技术领域，罐体的右侧设有抱箍，抱箍内卡设有支撑柱，支撑柱的上方开设有开口，开口中设有支撑杆，转轴的后端通过轴承旋接在支撑柱内的开口后侧，转轴的前端穿过支撑杆和支撑柱后，固定有梅花手拧，滑轨的下方设有丝杆，固定块螺纹穿设在丝杆上，固定块的顶面上固定有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，一号连接板的底部垂直固定连接有电动推杆，电动推杆的底端固定在二号连接板的顶面上，二号电机的输出轴上固定套设有端板，端板的底部设有数根清洁刷；能够有效清理牛羊饲料发酵罐中的残留，提高饲料发酵罐的使用效果，同时清理装置能够移动到其它发酵罐中进行使用，实用性强。
一种便于清理牛羊饲料发酵

[实用新型]一种新型镰刀-CN202120268836.5有效
发明人：司强;贾玉山;格根图;王志军;卢强;李宇宇;包健;卜振鲲;李俊峰;刘明健;王宇;袁宁;刘逸超;张佳伟;宋伟江;孙鹏波 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型镰刀，包括刀柄和刀片，刀片上设有长条槽，长条槽一侧设有与刀片贴合并列的加长刀，在长条槽上滑动设有滑块，加长刀与滑块固定；刀柄包括第一柄杆和第二柄杆，第一柄杆一端与刀片固定，第一柄杆另一端设有第一盲孔，第二柄杆一端滑动插入第一盲孔内；第二柄杆另一端设有第二盲孔，第二盲孔内分体活动插入有直尺，直尺底端固定有锚钉，直尺顶端固定有扣盖在第二盲孔孔口的端盖，优点：直尺装在第二盲孔内，利于收纳，防止丢失；通过直尺测量留茬高度，而通过锚钉扎入土地中，直尺稳固竖立，利于刈割时确定留茬高度的准确性，实现对不同草的留茬高度的统一控制，满足实际生产，避免试验误差。
一种新型镰刀

[实用新型]一种易于清洗的牛羊饲料发酵装置-CN202120141032.9有效
发明人：刘明健;冯雪;刘逸超;牛玉青;李宇宇;司强;张帅;刘庭玉;侯美玲;都帅;王伟;李俊峰;降晓伟;刘会臣 -专利权人：内蒙古超越饲料有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：一种易于清洗的牛羊饲料发酵装置，本实用新型涉及饲料发酵技术领域，发酵箱体的上侧贯通设有进料管，进料管的上侧套设有进料盖，发酵箱体的底部贯通设有出料管，出料管的下侧套设有出料盖，发酵箱体外侧壁上套设有安装台，安装台的底部设有支腿，发酵箱体的内部设有转轴，转轴的上端利用密封轴承穿过发酵箱体的上侧壁后，通过联轴器与电机的输出轴连接，发酵箱体的上侧设有电机座，电机座位于进料管的右侧，电机固定于电机座上；能够利用搅拌装置对该装置的内壁进行循环清洗，方便对发酵装置内壁的清洗，并且提高了清洗效率，结构简单，操作方便。
一种易于清洗牛羊饲料发酵装置

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