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[实用新型]一种可编程控制器的掉电保护电路-CN202320244392.0有效
发明人：徐莉;张放 -专利权人：四川化工职业技术学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程控制器的掉电保护电路，包括可编程控制器，与可编程控制器的电压端口相连的防浪涌电路，与防浪涌电路相连的输入比较电路，与编程控制器的供电端口和输入比较电路均相连的储能电路，以及与储能电路相连的充电电路和放电电路。通过上述设计，本实用新型可以在可编程控制器突然断电时，在编程控制器的相关烧写数据还来不及保存的时候，放电电路就启动，利用储能电路实现对可编程控制器的应急供电，提高了可编程控制器的工作稳定性。
一种可编程控制器掉电保护电路

[实用新型]一种实体保持架及深沟球轴承-CN202320320498.4有效
发明人：夏克博;宋世勇;顿丽华;李淑华;田佩来;宫赫成;刘学;张放;王有强;闫蕊;高秀娥 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及深沟球轴承技术领域，具体为一种实体保持架及深沟球轴承，其包括两个扣合并固定的半保持架，扣合并固定而成的所述实体保持架具有多个用于装滚子的兜孔，所述兜孔靠近半保持架内径的表面设为两个半径相同的球面，所述兜孔靠近半保持架外径的表面设为圆柱面；两个所述球面的球心位置均偏离所述兜孔的中心面，且相对于所述兜孔的中心面对称分布。本实用新型能够保证兜孔与钢球的接触角处在最佳角度，使保持架具有最好的减振性能。另外，保持架外径侧兜孔为圆柱面兜孔，圆柱面兜孔在轴承转动过程中，能够改善保持架和滚动体之间的润滑效果，防止深沟球轴承长时间在无润滑条件下转动，增加轴承的使用寿命。
一种实体保持深沟球轴承

[实用新型]一种钢球清洗装置-CN202320092608.6有效
发明人：吕永鹏;徐龙;张国华;祁欣;高寒薇;王文会;张放;刘学;高秀娥;闫蕊;李威;宋恭亮;王洪林;高俊 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种钢球清洗装置，包括机架以及设置在机架上的清洗槽，所述清洗槽上端开口，所述清洗槽包括入料端和下料端，所述入料端与所述下料端之间设置有输送带，所述输送带的上方固定设置有用于刷洗钢球的毛刷。其结构简单，操作方便，能够对探伤之前的钢球进行清洗，清洗效果好，清洗效率高。
一种清洗装置

[发明专利]一种船舶尾气污染物洗涤塔-CN202310641611.3在审
发明人：席鸿远;王齐铜;周松;张放;陈刘晔;郝泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种船舶尾气污染物洗涤塔，属于船舶废气净化设备技术领域。解决了现有I型洗涤塔的技术问题。本发明的洗涤塔本体内从上到下依次设置有是除雾装置、支撑板、喷淋层、洗刷板、风扇、风扇电机和积液槽，尾气进气口通过洗涤塔腔体与出气口相通，除雾装置和支撑板均与洗涤塔本体的内壁固定连接；支撑板上开有多个透气孔，船舶尾气从尾气进气口进入洗涤塔腔体内，在风扇的作用下向上流动，从出气口流出。本发明提出一种船舶尾气污染物洗涤塔，旨在通过改进洗涤塔的内部结构，在提高内部气流流动性和强化洗涤液与废气接触效果的同时，能够有效地进行塔内清洗工作，降低各种沉积物导致的各类运行风险和维护成本，提高系统的运行效率。
一种船舶尾气污染物洗涤

[发明专利]一种新型烟气污染物填料洗涤装置-CN202310670366.9在审
发明人：席鸿远;郝泽;周松;陈刘晔;张放;王齐桐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D47/14 文献下载
摘要：本发明涉及烟气处理技术领域，具体涉及到一种新型烟气污染物填料洗涤装置。本申请的一种新型烟气污染物填料洗涤装置，包括塔体，所述塔体上设有进气管路、与所述进气管路相匹配的排气管路，所述塔体内顶部设有喷淋组件，所述喷淋组件下方安装有若干个与所述进气管路和/或排气管路相连通的内置分级管路，所述内置分级管路内设有填料层，从而实现每级可以根据需要选用不同填料；所述内置分级管路间安装有旋流板组件，所述旋流板组件与所述塔体内壁紧密贴合，有效地避免了吸收剂流经分级填料后的壁流现象，低了塔内的液沫夹带现象。本发明简化了洗涤塔的内部结构。
一种新型烟气污染物填料洗涤装置

[发明专利]测试球轴承力矩的定位加载工装及其使用方法-CN202310444021.1在审
发明人：姜波;纪云巧;唐丽虓;刘晶;张杰;杨春峰;宋健平;卫丽芳;仪欣;毛玉红;王有强;高秀娥;刘学;张放;刘兆红;闫蕊;高长柱 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于轴承的启动力矩、旋转力矩的应用试验技术领域，具体涉及一种测试球轴承力矩的定位加载工装及其使用方法，包括内圈夹具和外圈夹具，内圈夹具包括夹持在内圈上下两侧的内圈上夹具和内圈下夹具，内圈下夹具设置有下定位锥面，下定位锥面的中心设置为带有内螺纹的空心孔结构，内圈上夹具包括与压盖和设置在压盖上的连接螺杆，连接螺杆与空心孔结构的内螺纹配合连接，压盖上设置有旋转轴接口；外圈夹具包括用于安装定位轴承外圈的定位支架，定位支架上开设有若干定位螺孔，若干定位螺孔内可选择的装配有半螺纹螺栓，半螺纹螺栓沿径向定位轴承外圈。本发明实现在一定尺寸范围内的不同外径、内径和宽度的轴承测试力矩过程中轴承完全定位。
测试球轴承力矩定位加载工装及其使用方法

[发明专利]外球面球轴承及其装配方法-CN202310739757.1在审
发明人：王曼;张海燕;董广雪;刘学;张放;吴旭东;姜智;高秀娥;闫蕊;王有强;常伟;张昭;宋恭亮 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司;瓦房店轴承集团特种精密轴承有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16C33/78 文献下载
摘要：本发明属于轴承装备制造技术领域，具体涉及一种外球面球轴承及其装配方法，包括外圈、内圈和位于外圈和内圈之间的保持架，所述的保持架中嵌有钢球，所述内圈轴向宽度大于外圈轴向宽度，外圈和内圈之间设有两个密封组件，两个密封组件分别位于钢球的两侧，所述密封组件包括密封圈和防尘盖，所述外圈内径表面上设置有密封嵌槽，密封圈装配至密封嵌槽内，所述防尘盖设置在密封圈远离钢球的一侧，防尘盖与内圈外径表面过盈配合。本发明的轴承结构将密封组件分为密封圈和防尘盖两部分，满足轴承的密封需要，其中防尘盖与内圈过盈配合，防尘盖与外圈间隙配合，避免了轴承旋转过程中防尘盖与外圈发生干涉，保证轴承组装后旋转灵活。
球面球轴承及其装配方法

[实用新型]一种3PIN母针电源分配板电源线-CN202320906123.6有效
发明人：张放 -专利权人：北京恒通威达科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3PIN母针电源分配板电源线，包括线缆，所述线缆端部通过线芯连接于3PIN白色连接器，位于3PIN白色连接器顶部安装有金属端子，在所述线缆与线芯连接处设有呈包裹结构的内模注塑料，并在3PIN白色连接器与内模注塑料上设有外模注塑件，位于外模注塑件底端开设有呈贯穿结构的网尾，在所述外模注塑件的背面开设有防滑槽A，位于外模注塑件的正面开设有防滑槽B，并在防滑槽B内设有连接器卡扣，所述金属端子设有三个且高度不同，两侧的所述金属端子高度相同且均小于中间的。本实用新型中品质稳定，性能可靠，方便组装和连接器的插拔，产品性能更加可靠，耐用，产品在气候寒冷的条件下可以正常工作。
一种 pin 电源分配电源线

[发明专利]自动驾驶控制器的故障检测方法及自动驾驶控制器-CN201910677566.0有效
发明人：马江涛;赵学峰;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶控制器的故障检测方法，包括：当MCU模块的第一外设集和处理器模块的第二外设集均正常工作时，判断MCU模块和处理器模块的心跳是否同步；当不同步时，确定故障处理器模块，并报出故障处理器模块对应的第一故障码；判断故障处理器模块是否可以软件修复；当软件修复失败时，对故障处理器模块进行重新上电并初始化；当无法修复故障时，向云端监控平台上报第一故障码。由此，能够对自动驾驶控制器本身的故障进行监控，并自动修复，当故障超出自动驾驶控制器自身的修复能力时，将故障反馈到云端监控平台，由云端监控平台进行问题分析与故障修复工作，保证车辆的正常运行。
自动驾驶控制器故障检测方法

[发明专利]自动驾驶决策方法及装置-CN201910354778.5有效
发明人：张双琳;徐成;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶决策方法，包括：获取车辆周围的环境感知信息；根据环境感知信息和预设的地图文件，进行决策，生成多个决策节点；通过第一模型计算每个决策节点的输出，生成第一决策结果；通过第二模型计算每个决策节点的输出，生成第二决策结果；根据环境预测信息，分别计算第一决策结果的第一收益和第二决策结果的第二收益；比较第一收益和第二收益，并将收益值高的对应的决策结果作为目标决策结果。由此，避免产生“维度爆炸”现象，并且可以直观反映各个阶段的决策结果，充分结合了规则方法和强化学习方法各自的优势，在某个场景的决策结果不一致时能够快速定位问题，实现两个模型的相互促进和共同提升。
自动驾驶决策方法装置

[发明专利]轴承套圈端面磨削加工用辅助工装及其使用方法-CN202310746731.X在审
发明人：张海燕;王曼;刘学;石伟;王卓;董广雪;张放;倪乃宇;高秀娥;闫蕊;王有强;常伟;张昭;宋恭亮 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司;瓦房店轴承集团特种精密轴承有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及轴承套圈端面的加工，具体是涉及轴承套圈端面磨削加工用辅助工装及其使用方法，适用于异形轴承套圈端面加工的辅助，包括，若干个规格相同的独立单元，若干个独立单元组合作为一个整体单元与工件进行配合安装；安装有整体单元的工件一侧端面与轴承加工磨床平面接触；进而通过磨床平面磁盘的磁力将工件进行紧固。解决了此类型工件外圈磨削端面过程中所存在缺陷，为异型产品提供了一种新的加工方法，实现磨削方法的新突破；该辅助工装结构设计简单，克服了以往磨削时磁力过小工件吸附不住，磁力过大会又造成磨削后工件出现平面度超差的缺陷；本工装在工件磨削过程中不会出现移动倾斜现象，且磨后精度及表面质量得到保证。
轴承端面磨削工用辅助工装及其使用方法

[发明专利]一种轴承衬套加工工艺-CN202310739763.7在审
发明人：伍正军;董滨;王铭浩;王洪林;王有强;常伟;张放;吴欢;高秀娥;闫蕊;张昭;宋恭亮 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明属于轴承加工技术领域，具体涉及一种适用于隔膜泵连杆轴承的轴承衬套加工工艺，包括以下步骤：步骤一、轴承衬套在加工时，将整体衬套的内径和外径留有加工余量；步骤二、将整体衬套沿直径切割为上半套和下半套；步骤三、将上半套和下半套粘接为一体；步骤四、将粘接后的衬套的内径和外径磨削到最终尺寸；步骤五、将粘接后的衬套分离为上半套和下半套，并装配至轴上。通过本发明的轴承衬套加工工艺改进，隔膜泵连杆轴承衬套能够安装在连杆轴上，并且保证衬套与圆柱轴承的过盈量要求，满足轴承的可靠性要求。
一种轴承衬套加工工艺

[发明专利]一种自动驾驶系统-CN202010604416.X有效
发明人：付文亮;潘浩;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶系统，包括：第一处理单元，获取当前位置信息和第一障碍物信息，生成第一决策结果信息，并且获取状态信息；第二处理单元，获取第二障碍物信息、转向信息和速度信息，生成第二决策结果信息；将每个状态信息与预设机制进行比较，当任一状态信息与预设机制中的全部信息均不同，且当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值在预设阈值内时，将第一决策结果信息标记为第一可信信息并存储；当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值不在预设阈值内时，根据已存储的第二可信信息和第二决策结果信息进行规划停车，提高了自动驾驶系统的安全性。
一种自动驾驶系统

[发明专利]基于实时安全边界的规划控制方法-CN202011001816.8有效
发明人：左思翔;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实时安全边界的规划控制方法，包括：规划模块确定规划路径上的各个路点距离两侧的可通行边界的第一距离；确定每个路点与路点对应的距离最近的障碍物的第二距离；根据第一距离和第二距离，确定每个路点的两侧的安全距离；根据每个路点的两侧的安全距离，确定规划路径的两侧的安全边界；控制模块根据第一连线与第二连线的夹角、车辆轴距以及车辆的当前位置信息，确定处于安全边界内的多个预估位置的位置信息；确定每个预估位置对应的预测轨迹；控制模块根据每个预估位置对应的预测轨迹，确定最优轨迹。由此，规划模块输出规划路径的两侧的安全边界，控制模块在安全边界内进行采样，规避了控制误差带来的负面影响。
基于实时安全边界规划控制方法

[发明专利]基于标签系统的泊车方法及系统-CN202011069222.0有效
发明人：张少康;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标签系统的泊车方法，包括：服务器获取多种标签信息；根据多种标签信息，生成停车场的路网拓扑信息；根据车辆ID，确定车辆类型；当为第一类型车辆时，将第一响应消息发送给第一类型车辆；第一类型车辆根据车位编号和停车场的网络拓扑信息，进行路径规划，生成第一全局路径，并根据第一全局路径，泊车入位；当为第二类型车辆时，根据区域标签、目标车位编号和路网拓扑信息，生成第二全局路径，并将目标车位编号在第二全局路径中的位置和第二全局路径发送给第二类型车辆；第二类型车辆据此泊车入位。由此，可以同时服务无人驾驶车辆和有人驾驶车辆，提高所有车辆在停车场的交通效率。
基于标签系统泊车方法