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[实用新型]一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构-CN202222903351.6有效
发明人：骆研;张炜;廖梓轩;张亚平 -专利权人：上海交通大学;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎锁板技术领域，具体为一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构，包括：用于连接机器人机械壁与抓具组件的机器人法兰盘，所述机器人法兰盘的一端安装有第一治具安装板，且机器人法兰盘背离第一治具安装板的另一端安装有第二治具安装板，所述第一治具安装板上通过螺栓安装有正抓治具组件，所述第二治具安装板上通过螺栓安装有拾取治具组件。本实用新型拾取治具组件能对识别的工件进行吸附抓取，使处于不同状态的工件，放置到二次定位平台上进行翻转，使其处于合适的状态上，正抓治具组件的设置能将工件抓取放置到焊接定位工位进行焊接；如此通过这种适用于汽车轮胎锁板的抓具机构可以对工件进行无序抓取。
一种适用于汽车轮胎无序抓取机构

[实用新型]汽车后底板焊点飞边打磨工作站平台-CN202222913629.8有效
发明人：张炜;付企凡;秦新宇;廖梓轩 -专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院;上海交通大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车后底板用焊点飞边打磨技术领域，具体为汽车后底板焊点飞边打磨工作站平台，包括：平台，所述平台为钢管铁板焊接式平台，所述平台的底端四角均固定有平台立柱，所述平台的端面左侧通过螺栓固定安装有肘夹矮立柱和支撑矮立柱，所述支撑矮立柱与支撑定位立柱的顶端均安装有支撑方块，支撑方块的一侧设有第二定位销。本实用新型通过设置的第二定位销能与汽车后底板的定位孔对准，从而通过两个第二定位销对后底板进行定位处理，同时通过第一定位销再次与后底板另外两个定位孔对齐连接，从而能实现对汽车后底板定位的精度，如此保证汽车后底板能一次性稳定定位、装夹，提高汽车后底板焊点飞边打磨的的效率和精度。
汽车底板焊点飞边打磨工作站平台

[发明专利]一种机械臂末端治具、摘钩机器人及火车摘钩方法-CN202210750542.5在审
发明人：周铁梁;熊振华;陶明;廖梓轩;柴子奇;张溧栗;梅迎春;杨英健 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明涉及火车摘钩技术领域，具体涉及一种机械臂末端治具、摘钩机器人及火车摘钩方法。该机械臂末端治具包括：连接部，一侧用于与摘钩机器人的机械臂连接；推动部，连接在连接部的另一侧并与连接部配合形成容纳空间，容纳空间用于至少容纳车钩提杆的自由端的部分，车钩提杆的自由端设置有自由端竖杆，推动部包括第一推动件和第二推动件。第一推动件能够跟随机械臂移动，沿自由端竖杆的径向推动车钩提杆的自由端向上移动并转动；第二推动件能够跟随机械臂移动，沿自由端竖杆的轴向推动车钩提杆的自由端向上移动。应用上述机械臂末端治具时，既可以对上作用式车钩进行摘钩，也可以对下作用式车钩进行摘钩，从而节省摘钩时间，提高卸货效率。
一种机械末端机器人火车方法

[实用新型]AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路-CN202120924142.2有效
发明人： 廖梓轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路，包括控制模块、行走电路、抬升电路和制动回馈电路，其中，控制模块控制AGV行走、抬升控制及制动电能回馈电路工作；行走电路包括行走驱动器和行走电机，行走驱动器驱动行走电机工作；抬升电路包括抬升驱动器和抬升电机，抬升驱动器驱动抬升电机工作；制动回馈电路，分别与行走电路、抬升电路电连接，以将行走电路产生的电能吸收并供给抬升电路。与现有技术相比，本实用新型的电路一方面可避免由于行走电路的电流过大烧坏器件，另一方面，使行走驱动器产生的电能可回收再利用，从而降低供电成本，并且可减少抬升电机在起步时会出现的启动速度慢、震动、噪声增多等现象。
agv 行走抬升控制制动电能回馈电路

[发明专利]AGV运输速度控制方法、系统、设备及介质-CN202111246063.1在审
发明人： 廖梓轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV运输速度控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：检测AGV搭载货物的货物重量和AGV运行时搭载货物的晃动程度；依据货物重量和晃动程度判断搭载货物的货物类型；依据货物类型和行进路径构建运动速度模型，在加速阶段和减速阶段中动态控制AGV的速度；所述运动速度模型具有加速阶段、匀速阶段和减速阶段。本发明根据AGV搭载的货物类型，控制AGV在启动时的加速阶段和制动时的减速阶段时的速度，从而适应该货物的自身特性，减少AGV在启停阶段产生的冲击、失步、超程或振荡，延长AGV的机动性和使用寿命。
agv 运输速度控制方法系统设备介质

[实用新型]应用于AGV的磁力控制电路及AGV小车-CN202121233432.9有效
发明人： 廖梓轩 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于AGV的磁力控制电路及AGV小车，其中，磁力控制电路包括控制单元、AGV电源和电磁线圈，所述控制单元分别与AGV电源、电磁线圈电连接，所述AGV电源向控制单元供电，所述控制单元向电磁线圈输出脉冲信号，以控制电磁线圈导通以产生磁力。与现有技术相比，本实用新型的应用于AGV的磁力控制电路，其电磁线圈可安装于AGV的托盘、叉臂上，其电磁线圈通电后产生磁场，即对栈板、货箱上的导磁物质产生吸引力，通过两者之间的磁吸力将货物固定在AGV上，避免在AGV启动、制动、拐弯或加速时发生移位或脱离AGV。本实用新型的AGV小车由于应用了上述的电路，因此，具有上述电路的所有优点。
应用于 agv 磁力控制电路小车

[发明专利]一种挖掘机疲劳试验装置-CN202011015219.0在审
发明人：孙波;廖梓轩;于睿坤;李梦如;奚鹰;刘广军 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机疲劳试验装置，该装置包括铸铁基座、固定在铸铁基座表面的挖掘机支撑座和加载系统以及安装在挖掘机支撑座上的挖掘机被试件，所述的加载系统包括安装在铸铁基座上的活动平台、设置在活动平台上的两个加载液压缸以及与加载液压缸连接的液压元件，两个加载液压缸的底部分别通过液压缸支撑座安装在活动平台上，上部通过拉力传感器与挖掘机被试件的铲斗连接，施加加载力。与现有技术相比，本发明具有模拟均载和偏载工况、加载力和加载角度方向可调、适用于挖掘机的疲劳试验等优点。
一种挖掘机疲劳试验装置

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