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[发明专利]一种三线圈涨紧轴机构-CN202310192817.2有效
发明人：张亚平;杨立拥;付企凡;庞正扬 -专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本发明公开了一种三线圈涨紧轴机构，包括法兰盘，所述法兰盘的一侧安装有一组面板。本发明通过安装有面板，面板能够为固定板提供稳固支撑，工作人员可以根据实际情况的需要在固定板的支撑下控制对应位置处的薄型气缸伸长，使连接杆可以在外力的作用下通过传动轴向左侧推动轴斜块，使轴斜块可以在外力的作用下利用自身和斜块的倾斜角度推动斜块向远离固定块的顶部和底部的方向移动，使斜块可以在外力的作用下通过托板带动模具一同向远离面板的方向移动，同时托板会在外力的作用下沿着导套拉动活动轴，使活动轴挤压弹簧在导套的支撑下收缩蓄能，使上下两个模具之间的间隙变大进行涨紧工作，从而提高该绕制涨紧线圈的效率，减小成本。
一种线圈涨紧轴机构

[发明专利]一种圆漆包线精确压扁装置及其使用方法-CN202310442324.X在审
发明人：张亚平;杨立拥;周恩权;庞正扬;付企凡 -专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆漆包线精确压扁装置，包括底板一，所述底板一的外表面通过螺栓安装有罩壳，两组所述线轨底板相互靠近的表面均安装有线轨组件，所述线轨组件的外表面滑动放置有固定滑座，所述固定滑座的顶部内嵌安装有螺母一，两组所述支轴相互靠近的外表面套接有主动压轮，所述底板一的正面安装有连接轴，所述连接轴的外表面通过第一锁紧螺母安装有固定压轮，所述螺母一的内表面螺纹连接有丝杆一。本发明通过设置有底板一、线轨组件、主动压轮、固定压轮和丝杆一，在使用该压扁装置时，启动伺服电机，带动丝杆一转动，使得支轴能够带动主动压轮向下移动，并在主动压轮移动到设定数值后，伺服电机保持扭矩，从而能够稳定提高压扁成形精度。
一种漆包线精确压扁装置及其使用方法

[实用新型]轮胎锁板无序抓取工作站-CN202222913554.3有效
发明人：陈高铭;付企凡;张炜;张亚平 -专利权人：上海交通大学;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎锁板技术领域，具体为轮胎锁板无序抓取工作站，包括：输送线机构和用于对轮胎锁板识别的相机识别机构，所述输送线机构由输送组件、料箱顶升组件、料箱抖动组件和料箱构成，所述相机识别机构的下方设有机器人系统，所述机器人系统的一侧设有中转定位机构，所述机器人系统的另一侧设有控制柜，所述机器人系统背离输送线机构的一侧设有无序模拟机构，所述料箱内放置有若干轮胎锁板，所述无序模拟机构上安装有治具组件，所述无序模拟机构的一侧设有料箱交替组件。本实用新型实现了汽车轮胎锁板在线无序抓取，不需要人工搬运定位然后再进行人工焊接，有效的提高了生产过程的自动化水平，提高了生产效率。
轮胎无序抓取工作站

[实用新型]汽车后底板焊点飞边打磨工作站平台-CN202222913629.8有效
发明人：张炜;付企凡;秦新宇;廖梓轩 -专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院;上海交通大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车后底板用焊点飞边打磨技术领域，具体为汽车后底板焊点飞边打磨工作站平台，包括：平台，所述平台为钢管铁板焊接式平台，所述平台的底端四角均固定有平台立柱，所述平台的端面左侧通过螺栓固定安装有肘夹矮立柱和支撑矮立柱，所述支撑矮立柱与支撑定位立柱的顶端均安装有支撑方块，支撑方块的一侧设有第二定位销。本实用新型通过设置的第二定位销能与汽车后底板的定位孔对准，从而通过两个第二定位销对后底板进行定位处理，同时通过第一定位销再次与后底板另外两个定位孔对齐连接，从而能实现对汽车后底板定位的精度，如此保证汽车后底板能一次性稳定定位、装夹，提高汽车后底板焊点飞边打磨的的效率和精度。
汽车底板焊点飞边打磨工作站平台

[发明专利]一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备-CN202211080135.4在审
发明人：张亚平;王奇瑞;杨立拥;周恩权;丁建伟;付企凡 -专利权人：海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，包括台体、滑轨、移动组件、叠装台、铁板和喷气板，所述铁板的顶部安装有固定块，所述固定块的底部安装有磁圈，所述伸缩杆的底部安装有活塞，所述固定块的内壁安装有卷轮，所述旋转杆的底部安装有蜗杆，所述固定块的顶部安装有定位销。本发明通过安装有本发明通过安装有定位销、密封圈和活塞，定位销移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆，旋转杆旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳拉动活塞移动，活塞向上移动使得活塞底部负压，从而使得固定块吸附在铁板的顶部，此结构使得定位销的调节更为简单方便，提高了使用效果。
一种接缝铁心在线剪叠用装设

[发明专利]一种适用于片料长短变化的抓具机构-CN202211022177.2在审
发明人：杨立拥;张亚平;周恩权;王奇瑞;付企凡;丁建伟 -专利权人：海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体、弹簧杆、吸盘和盖板，所述固定板的底部安装有夹板，夹板的外壁安装有压力传感器，所述压力传感器的外壁安装有软垫，所述外壳体的内壁安装有一号电机，所述卷轮的外壁安装有拉绳。本发明通过安装有夹板、压力传感器和软垫，在夹持时，一号电机旋转带动夹板移动，使得夹板的软垫与片料的边缘接触，使得夹板夹持片料时，其压力传感器实时检测夹持力度，当夹持力度达到所设的最佳夹持力度时，一号电机停止旋转，使得夹持力度得以维持，此抓具结构面对不同片料的长短时，均可使得维持最佳的夹持力度，使得该抓具机构适用于片料的长短变化。
一种适用于长短变化机构

[发明专利]一种直接缝铁心生产片料传输定位装置-CN202211024375.2在审
发明人：王奇瑞;杨立拥;张亚平;周恩权;周伟;付企凡 -专利权人：海安交睿机器人科技有限公司;海安上海交通大学智能装备研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接缝铁心生产片料传输定位装置，包括工作台、框架、翻转器、输送板和收纳箱，所述工作台的顶部安装有框架，所述框架的内壁安装有两组支撑板，所述支撑板的顶部安装有翻转器，所述工作台的顶部安装有输送板，且输送板位于框架的一侧。本发明通过安装有抛光辊对片料进行抛光，通过冲剪设备对片料进行加工后，使片料进入到槽体的内部，在片料移动时，使微型电机的输出端转动带动抛光辊转动，抛光辊转动时可以对移动的片料顶部和底部进行抛光处理，根据抛光片料的厚度对抛光辊的位置进行调整时，使二号伸缩杆工作推动滑动架移动位置，滑动架移动时可以调整抛光辊的位置，来对不同厚度片料外壁的残渣或毛刺进行清除。
一种接缝铁心生产传输定位装置

[实用新型]小天窗前梁挡水帽结构-CN202023349515.2有效
发明人：吴贲华;刘二凡;张辉;朱华兵;付企凡 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小天窗前梁挡水帽结构，用于搭接天窗前梁驱动管与天窗导轨，并穿设驱动软轴，包括挡水帽本体，挡水帽本体包括：中央盖部，中央盖部位于天窗前梁驱动管与天窗导轨之间；后卡盖部，后卡盖部延伸于中央盖部一端，且盖设于天窗前梁驱动管；前挡盖部，前挡盖部延伸于中央盖部另一端，且围挡天窗导轨外侧；其中，中央盖部具有位于前挡盖部一侧的导向板部，导向板部具有驱动软轴穿过的导向孔。本实用新型通过发明一种挡水帽结构，使天窗前梁驱动管与天窗导轨搭接处软轴能够平稳运行，且天窗排水时避免水进入驱动管中导致驱动管及软轴生锈，导致相关运行卡滞等问题，装配方式简单，且不易脱落。
天窗前梁挡水帽结构

[实用新型]小天窗遮阳板的遮阳板止动块结构-CN202022695897.8有效
发明人：吴贲华;刘二凡;张辉;朱华兵;付企凡 -专利权人：江苏铁锚明信交通科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小天窗遮阳板的遮阳板止动块结构，其包括固定块，固定块具有穿设的螺丝安装孔与位于下侧的嵌合安装槽，螺丝安装孔通过螺丝固定于天窗遮阳板导轨；活动块，活动块具有凸出的嵌合卡扣脚部，嵌合卡扣脚部卡嵌入嵌合安装槽，且活动块用于止抵天窗遮阳板；其中，固定块位于天窗遮阳板导轨的外侧具有延伸挡边，延伸挡边止抵天窗遮阳板导轨；活动块中央设有穿设的缓冲孔。本实用新型通过前端活动块止抵限位天窗遮阳板，能够防止遮阳板停止时产生尖锐的撞击声，同时后端固定块通过螺丝与导轨进行锁紧，避免因止动块脱落，导致遮阳板在开启过程中超过行程导致的相关问题，安装简单，维护方便。
天窗遮阳板止动块结构

[实用新型]悬停遮阳帘的导轨拉锁支架-CN202021883293.X有效
发明人：吴贲华;刘二凡;张辉;付企凡 -专利权人：江苏铁锚明信交通科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬停遮阳帘的导轨拉锁支架，用于卡扣至导轨，并支撑拉锁，包括支架本体，支架本体包括：上导向部，上导向部具有拉锁通过的运行槽；侧弹片部，侧弹片部弯折连接于上导向部端部两侧，且向下延伸，超出上导向部下端；压紧块部，压紧块部设置于侧弹片部下端，用于压抵导轨的上端；卡扣块部，卡扣块部设置于压紧块部下端，用于卡扣止抵导轨的下端。本实用新型通过卡扣块部配合压紧块部卡扣住导轨，无需螺丝固定，成型简单，安装便捷；此外上导向部的运行槽支撑导向拉锁，保证了拉锁运行的稳定性，同时避免拉锁与导轨直接接触，产生异响。
悬停遮阳导轨拉锁支架

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