专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]牵引机-CN202210178897.1在审
  • 菅生雄基;沼仓雅树;平井诚;樋口大河;佐藤友大;东浩之 - 丰田自动车株式会社
  • 2022-02-25 - 2022-09-06 - B62D49/00
  • 牵引机具备:作业用电动机;具有通过作业用电动机的输出而旋转的滚子的作业机械;以能够实现作业姿态和退避姿态地支撑作业机械的支撑机构;以及控制装置。控制装置执行:粘附量获取处理,在该处理中,获取粘附于滚子的泥的量的推定值即推定粘附量;以及除泥处理,在该处理中,在推定粘附量为判定粘附量以上的情况下,通过在作业机械的姿态为退避姿态的状态下使作业用电动机驱动,从而从滚子去除泥。
  • 牵引机
  • [发明专利]组装体制造装置以及组装体制造方法-CN201680024000.2有效
  • 富部俊广;后藤尚贵;平井诚 - 三菱重工业株式会社
  • 2016-07-11 - 2020-03-03 - B23P19/00
  • 本发明的目的在于提供一种能够减小检测长条状构件的实际位置的情况下的误差,并且进行高精度的基准点、坐标系的设定的组装体制造装置以及组装体制造方法。长条构件组装装置(1)具备:多个手部(8),抓持长条构件(10);抵接板(5),固定长条构件(10)的一端,约束长条构件(10)在长尺寸方向上的移动;激光跟踪器(7),检测抵接板(5)的设置位置;以及基准确定部,基于由激光跟踪器(7)检测出的抵接板(5)的设置位置,确定用于手部(8)的位置调节的基准坐标或者基准点。
  • 组装体制装置以及方法
  • [发明专利]组装体制造装置以及组装体制造方法-CN201680029115.0有效
  • 富部俊广;后藤尚贵;平井诚;后藤拓也;稻垣隆大 - 三菱重工业株式会社
  • 2016-07-12 - 2020-02-07 - B23P19/04
  • 本发明的目的在于,在保持长条状构件时,不使用固定用夹具,且降低长条状构件的规定部分的位置偏移。长条构件组装装置(1)具备:多个手部(8),抓持长条构件(10);腕部(9)以及躯干部(12),对手部(8)的位置进行调节;手部(37),比抓持长条构件(10)的手部(8)的数量少;腕部(38)以及躯干部(39),精度比手部(8)的位置调节的位置精度高,使手部(37)移动,并对抓持长条构件(10)的手部(37)的位置进行调节;以及控制部(30),基于记录于存储器的长条构件(10)的原形状,以使手部(8、37)所抓持的长条构件(10)的形状与原形状一致的方式,驱动腕部(9、38)以及躯干部(12、39),并对多个手部(8)以及手部(37)的位置进行调节。
  • 组装体制装置以及方法

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