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- [发明专利]组装体制造装置以及组装体制造方法-CN201680029115.0有效
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富部俊广;后藤尚贵;平井诚;后藤拓也;稻垣隆大
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三菱重工业株式会社
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2016-07-12
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2020-02-07
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B23P19/04
- 本发明的目的在于，在保持长条状构件时，不使用固定用夹具，且降低长条状构件的规定部分的位置偏移。长条构件组装装置(1)具备：多个手部(8)，抓持长条构件(10)；腕部(9)以及躯干部(12)，对手部(8)的位置进行调节；手部(37)，比抓持长条构件(10)的手部(8)的数量少；腕部(38)以及躯干部(39)，精度比手部(8)的位置调节的位置精度高，使手部(37)移动，并对抓持长条构件(10)的手部(37)的位置进行调节；以及控制部(30)，基于记录于存储器的长条构件(10)的原形状，以使手部(8、37)所抓持的长条构件(10)的形状与原形状一致的方式，驱动腕部(9、38)以及躯干部(12、39)，并对多个手部(8)以及手部(37)的位置进行调节。
- 组装体制装置以及方法
- [发明专利]间隙测量装置及间隙管理系统-CN201680029098.0在审
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佐佐野祐一;吉富圭;后藤拓也
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三菱重工业株式会社
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2016-07-11
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2018-01-26
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G01B11/14
- 本发明提供一种能够准确且轻松地测量以台阶状重叠配置的上部件与下部件的间隙的间隙测量装置及间隙管理系统。本实施方式的间隙测量装置(10)具备透光部件(11)，其由透光性材料形成，且具有与下板(2)的上表面(2A)抵接的第一抵接面(11A)及与第一抵接面(11A)直角地设置且与上板(1)的侧端面(1A)抵接的第二抵接面(11B)；摄像部(12)，其经由透光部件(11)拍摄间隙；及间隙测量部，其根据所拍摄的间隙的图像信息测量该间隙，透光部件(11)在第一抵接面(11A)与第二抵接面(11B)的边缘部设置有表示该边缘部的位置的标记(16)。
- 间隙测量装置管理系统
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