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[实用新型]一种磨煤机滚筒筛清理装置-CN202222971671.5有效
发明人：孙卓庆;左志强;郝炜;刘东升;杨正亮;侯智帅;薛志刚;王智超;张志丽;王培;张彩丽;刘万现;陈凤杰;董加存;李生文;陈祚豪;孔令旗;刘嵩 -专利权人：内蒙古荣信化工有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨煤机滚筒筛清理装置，其包括喷淋管、水泵、储水箱、与滚筒筛的外缘相匹配的半圆柱形壳体、罩设在滚筒筛和半圆柱形壳体外侧的滚筒外壳；滚筒外壳的一侧内壁上固定有喷淋管，喷淋管置于滚筒筛的上方且沿其轴向设置，喷淋管上沿长度方向均匀安装有若干个朝向滚筒筛轴线设置的喷头；滚筒外壳的外侧设置有水泵和储水箱，储水箱的出水口与水泵的进口连通，水泵的出口与喷淋管的进水口连通；在滚筒外壳和滚筒筛之间通过滚筒转轴和轴承连接有可转动的半圆柱形壳体，半圆柱形壳体的底部开设有煤浆出口，半圆柱形壳体的侧壁上可拆卸连通有溢流管线。
一种磨煤机滚筒清理装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的能源系统管理多时间尺度最优决策方法-CN202011237161.4有效
发明人：吕冬翔;左志强;孙子路;李钊;李志;朱立宏 -专利权人：中电科蓝天科技股份有限公司;天津大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于深度强化学习的能源系统管理多时间尺度最优决策方法，通过基于长短期记忆人工神经网络的预测模型得出提前两步时间的光伏电池组的输出功率以及负荷所需功率，从而利用深度强化学习方法对储能电池组的充放电动作产生最优动作决策。本申请提供的一种基于深度强化学习的能源系统管理多时间尺度最优决策方法，考虑单一时间尺度中动作决策在某些情形下会造成系统饱和及不稳定的问题，可根据当前以及预测的未来两个时刻的系统状态，对储能电池组的充放电动作产生最优动作决策；充分考虑未来时刻的系统状态，提高系统动作决策的可靠性。
一种基于深度强化学习能源系统管理多时尺度最优决策方法

[实用新型]一种全系列车型后桥支撑装置-CN202223360768.9有效
发明人：梁超;左志强;董苗;郑立飞;柯贤林 -专利权人：陕汽集团商用车有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全系列车型后桥支撑装置，包括：中桥放置支撑，中桥放置支撑包括第一底部支撑块，第一底部支撑块的左侧和右侧分别安装有第一防护垫，第一底部支撑块的下部滑动连接有第一导轨；后桥放置支撑，后桥放置支撑包括第二底部支撑块，通过带有中桥放置支撑和后桥放置支撑，桥放置支撑包括第一底部支撑块，第一底部支撑块的左侧和右侧分别安装有第一防护垫，可用于中桥支撑和防护，本实用新型解决了中、后桥因后桥规格不同、轴距不同、偏心问题而造成放置困难的问题，同时支撑块的截面设计为V型，可满足不同规格的桥包支撑，始终与桥包切合，提升桥的放置安全及桥壳防护质量。
一种系列车型后桥支撑装置

[实用新型]一种长头车型机罩吸盘装置-CN202223372951.0有效
发明人：梁超;左志强;赵贺宇;郑立飞;王俊杰 -专利权人：陕汽集团商用车有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长头车型机罩吸盘装置，包括用于形成该长头车型机罩吸盘装置安装基础的前支架、后支架以及上支架，后支架设于前支架的一侧，上支架设于前支架的顶部，前支架和上支架之间设有用于角度调节的伸缩件，前支架和后支架上设有用于抓取长头车型机罩的充气件；通过其中一个气控阀控制压缩空气充/放，使得气缸的输出端进行伸缩作业，即可实现吊装角度的调节；通过另一个气控阀控制吸盘充/放气，当操控吸气时，吸盘与工件表面间形成真空，实现工件抓取，相反，当操控放气时，实现工件脱离，本装置能够满足安全性、可靠性的同时，通过自动化操作，降低工人劳动强度，提高生产效率。
一种车型吸盘装置

[发明专利]微量全血预处理和血浆自动定量分配装置及分析方法-CN202111105632.0有效
发明人：方群;左志强;潘建章 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种微量全血预处理和血浆自动定量分配装置，包括：用于微量全血分离的血浆分离模块；用于对血浆分离模块分离出血浆进行取样和分配的血浆提取及分配模块；用于接收血浆提取及分配模块的血浆样本的接收容器；所述血浆分离模块包括用于微量全血采集的采集容器、用于接收所述采集容器的全血样品并进行过滤的滤膜、用于支撑滤膜的膜支撑座和罩设在滤膜上方用于防止滤膜污染和血浆蒸发的保护盖。本发明利用采集容器直接自吸定量全血，无需专业人员，就可完成从微量全血采集、血浆分离、定量提取、定量稀释、定量分配、原位反应及光学检测全套自动化过程，具有全血耗量少、精准定量和自动化程度高的优势。
微量预处理血浆自动定量分配装置分析方法

[发明专利]气制动管路系统控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210450664.2有效
发明人：刘湘晖;韩科;吴欣竺;杨胜;徐茂林;左志强;李蕊;彭德阳;高方勇;李宇新 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气制动管路系统控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。通过本发明，解决了目前空气干燥器再次卸载排气的方式导致制动踏板的磨损程度高，追尾的风险大的问题。
制动管路系统控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种离散式发电、储能、供电系统协同控制方法-CN201911412094.2有效
发明人：吕冬翔;呼文韬;李钏;孙子路;左志强;张志成;程晓强;曹世卓 -专利权人：中电科能源有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散式发电、储能、供电系统协同控制方法，属于发电系统管控技术领域，其特征在于，包括：步骤一、设计离散控制器设计；步骤二、抗饱和处理；在进行电压转换过程中，占空比小于100％，加入软约束限制系统的输出能力调整范围。本发明在控制方法设计时考虑的约束包括：a、对电池充放电电流的约束；b、基于SOC(荷电状态)的限制；c、对输出能力的约束；d、对下垂系数的约束；通过采用上述技术方案，本发明主要应用于提供发电‑储能‑供电系统的硬件控制，能够提高能源系统的运行效率，并保证能源系统在该状态下稳定正常工作。
一种离散发电供电系统协同控制方法

[实用新型]一种液位可控水洗塔-CN202222132735.2有效
发明人： 左志强;郝炜;孙西红;王智超;孔令旗;陈凤杰;李生文;张志丽;侯智帅 -专利权人：内蒙古荣信化工有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液位可控水洗塔，包括主体组件，所述主体组件包括塔体；所述塔体的内部和顶部安装有控制组件，所述控制组件包括控制器、溢流管、第一电磁阀、溢流口、第二电磁阀、第一水位传感器、第二水位传感器、冷凝器、除雾器和回流管；所述塔体的上表面安装有控制器，所述塔体的内部设有溢流管，所述溢流管的内部安装有第一电磁阀和第二电磁阀。本实用新型通过水位传感器对水深进行检测，水位过高时，打开电磁阀，使水沿着溢流管流下，控制水位的高度，减少合成气携带的水汽数量，通过冷凝器和除雾器降低合成气湿度，保证下游工序和设备可以正常运行，降低甲醇生产过程中的技术风险和安全风险。
一种可控水洗

[发明专利]应用于无人驾驶车辆的实时行人跟踪方法-CN202010159001.6有效
发明人：王一晶;郑开辅;左志强 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人驾驶车辆的实时行人跟踪方法，步骤1：利用改进的SSD行人检测算法进行行人实时检测；步骤2：在Deep Sort多目标跟踪算法方法中把光流预测结果与卡尔曼滤波结果进行融合，预测行人状态；步骤3：使用卡尔曼滤波算法估计的状态和检测行人的状态之间的马氏距离来表示运动匹配度量；步骤4：使用一个预训练的卷积神经网络来计算检测框中行人的外观描述子；将该卷积神经网络在行人重识别数据集上进行训练，得到图像描述向量；步骤5：计算总的匹配度量；步骤6：引入级联匹配策略，优先匹配距离当前帧最近的帧中出现的行人；步骤7：进行跟踪对象的生存周期管理。本发明实现了为无人驾驶场景提供行人的状态信息。
应用于无人驾驶车辆实时行人跟踪方法

[发明专利]用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法-CN202011299741.6有效
发明人： 左志强;王浩宇;王一晶 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：用于轮式机器人的轨迹跟踪控制方法，方法包括：将轮式机器人的运动学模型变换为链式模型；根据链式模型以及预设的参考轨迹，建立参考模型；根据链式模型与参考模型，确定跟踪误差；根据跟踪误差，建立误差系统，误差系统包括第一子系统与第二子系统；根据第一子系统，建立二阶非线性扩张状态观测器，并根据第二子系统建立三阶非线性扩张状态观测器；根据二阶非线性扩张状态观测器，确定第一非奇异终端滑模控制器，并根据三阶非线性扩张状态观测器，确定第二非奇异终端滑模控制器；基于第一非奇异终端滑模控制器与第二非奇异终端滑模控制器，向轮式机器人发送控制指令。本发明提供的方法可以缓解抖振问题，并提高跟踪精度与鲁棒性。
用于轮式机器人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于硬件的程序动态函数调用序列追踪方法和装置-CN202210858974.8在审
发明人： 左志强;戚赟;李宣东 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硬件的程序动态函数调用序列追踪方法和装置。该方法在执行硬件跟踪前对目标程序进行插桩形成插桩程序，通过插桩构建函数调用跳转跟踪块，使得目标程序的各目标函数的入口和出口跳转至函数调用跳转跟踪块内再返回，然后在执行硬件跟踪时，仅对函数调用跳转跟踪块的程序块进行跟踪，由此，根据硬件跟踪所输出的追踪数据即可分析出目标程序执行的函数调用关系和调用序列。本发明通过将追踪粒度由原始的程序基本块扩大至函数，从而降低处理器硬件追踪所产生的追踪数据的速度，使得所产生的追踪数据能够与追踪数据存储的速度匹配，减少追踪数据的丢失。
一种基于硬件程序动态函数调用序列追踪方法装置

[发明专利]一种电子式离合器磨损指示报警系统、方法及汽车-CN202210761527.0在审
发明人：胡蜜;任护党;袁朝晖;杨胜;余亮;李宇新;何进红;游菁兰;刘祖峰;刘湘晖;韩科;左志强;许振宁;周一欣 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子式离合器磨损指示报警系统、方法及汽车，涉及离合器磨损检测技术领域，包括磨损指示杆部分位于助力器气缸内部，所述磨损指示杆的一端与助力器气缸内部的气缸活塞背面连接，另一端延伸至助力器气缸外部；所述气缸活塞正面连接有助力器推杆。位移检测装置设置于助力器气缸外部，用于检测磨损指示杆的位移变化量。控制装置用于获取所述位移变化量，并在所述位移变化量超出预设位移范围时，输出报警信号。报警装置其用于根据报警信号进行报警。本申请能够对离合器磨损状态进行实时监控，在保证离合器操纵系统基本操作功能的前提下，增加离合器磨损报警功能，以保证及时检测离合器磨损状态，必要时提醒驾驶员及时更换离合器。
一种电子离合器磨损指示报警系统方法汽车

[实用新型]驾驶室前悬支架检验器具-CN202221697222.X有效
发明人：宋凯旋;左志强;王宗祥;樊建辉;姚进;徐晓 -专利权人：陕汽集团商用车有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：提供一种驾驶室前悬支架检验器具，包括竖直设置的前围检验板，前围检验板竖直板体制有Y向检验孔；Y向检验孔适配标准件用于检测驾驶室前围安装板Y向孔位合格与否；前围检验板底端中部垂直固连连杆一端；连杆另一端同心共线固连底座一端；底座另一端具有纵向检测面和水平检测面；纵向检测面制有的X向检测孔结合检验销轴用于检测X向孔位合格与否；水平检测面制有的Z向检测孔结合定位销用于检测Z向孔位合格与否。本实用新型采用三面检测器具预置标准孔的方式，解决驾驶室前悬支架三面孔位如何高效、快速、便捷检测的技术问题；结构简单，尺寸小，质量轻，便于携带，可解决50％装配返工问题，有效保证生产节拍紧凑进行。
驾驶室支架检验器具

[实用新型]密封胶条剥离试验台-CN202221615975.1有效
发明人：樊建辉;左志强;姚进;王俊杰;朱甜 -专利权人：陕汽集团商用车有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：提供一种密封胶条剥离试验台，包括导轨，导轨水平设置并位于立板和挡板之间，并与两者垂直紧固连为一体；导轨滑动适配连接滑板；导轨上方设有丝杠；丝杠由立板和挡板转动支撑安装；丝杠旋合适配连接滑板，通过转动的丝杠带动滑板直线位移；滑板内侧面制有夹板滑槽，夹板滑槽滑动适配连接夹板一端；夹板另一端夹紧待撕拉密封胶条端部；立板安装试板架；试板架制有多个试板预置插槽并插入试板，试板上设有待撕拉密封胶条；且试板通过试板限位螺栓限位。本实用新型试板可快速更换，试验效率高；随动式夹板，保证机械撕胶前后撕胶力度一致性，试验更加精确；替代人力撕胶，具有省力、高效、经济、安全、实用、可靠的特点。
密封胶剥离试验台

[发明专利]由组合控制器执行的无人驾驶车辆纵向速度调节方法-CN202210601596.5在审
发明人： 左志强;王浩宇;王一晶 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种由组合控制器执行的无人驾驶车辆纵向速度调节方法，可以应用于无人驾驶技术领域。该方法包括：根据无人驾驶车辆的参考速度和当前时刻的车辆纵向速度，确定纵向速度跟踪误差，纵向速度为车辆沿行驶方向的速度；由组合控制器的反馈控制模块根据纵向速度跟踪误差，确定反馈控制量；由组合控制器的前馈控制模块根据纵向速度跟踪误差，确定前馈控制量；根据反馈控制量和前馈控制量，控制无人驾驶车辆的刹车踏板或油门踏板，以调节无人驾驶车辆的纵向速度。本公开还提供了一种由组合控制器执行的无人驾驶车辆纵向速度调节系统、组合控制器。
组合控制器执行无人驾驶车辆纵向速度调节方法