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[发明专利]一种基于深度学习的城市道路场景语义分割方法-CN202010156966.X有效
发明人：宋秀兰;魏定杰;孙云坤;何德峰;余世明;卢为党 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于深度学习的城市道路场景语义分割方法，包括以下步骤：1)、车辆前端的图像采集；2)、标注图像与原图像输入数据扩充：将图像随机裁剪、拼接或添加不同类型噪声，再通过图像仿射矩阵对图像变换，最后通过填充和裁剪等变换，保持图像的原有分辨率，得到数据集；3)、使用数据扩充后的图像和标注图像进行网络的训练，残差U‑net网络包括下采样部分、桥梁部分、上采样部分和分类部分；4)修改采集模块时间间隔T，将后续得到的图像输入训练好的深度学习模型中，输出预测的语义分割图像，并将图像中不同灰度回传给处理器。本发明使用较小数据集，同时可以防止梯度下降过快，并且能够保证在训练时不发生过拟合问题。
一种基于深度学习城市道路场景语义分割方法

[发明专利]一种用于零点定位夹具中心锥孔的防切屑装置-CN202111395299.1在审
发明人：韩芸;明伟伟;吴炜;马铮;孙云坤;叶斌;陈明;李姚;安庆龙;周圣超;徐锦泱;朱怡珺;李晓;计开顺;刘洪瑞;陈子栋 -专利权人：上海鑫隆烟草机械厂;上海交通大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于零点定位夹具中心锥孔的防切屑装置，所述零点定位夹具中具有用于拉钉插入的中心锥孔，所述防切屑装置包括支撑弹簧、防切屑座、以及防切屑密封圈，所述支撑弹簧安放在中心锥孔中，且支撑弹簧下端与中心锥孔底部相抵，所述防切屑座安放到在中心锥孔中，且防切屑座与支撑弹簧上端相接或相抵，所述防切屑密封圈安装在防切屑座上且与中心锥孔孔壁接触；所述防切屑密封圈在拉钉未插入中心锥孔时位于中心锥孔顶端口处。本发明的防切屑装置，结构简单，使用灵活，实现装夹过程中心锥孔的全运动贴合与密封，防止切屑等微小杂质进入零点定位夹具结构内部，更换快速。
一种用于零点定位夹具中心切屑装置