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[发明专利]基于任务的集群无人机可靠性评估方法、装置及电子设备-CN202310365985.7在审
发明人： 郭之俊;王瑛;周楚涵;孙贇;李杰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B17/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于任务的集群无人机可靠性评估方法、装置及电子设备，涉及无人机技术领域。该方法包括：根据无人机集群中无人机的数量和无人机之间的通信关系生成飞行自组织网络模型；利用降维算子对飞行自组织网络模型中的多个节点进行降维处理，获得等价节点；根据飞行自组织网络模型和无人机的任务性能生成等价节点的任务性能评估模型；基于等价节点的任务性能评估模型对集群无人机的任务可靠性进行评估。装置用于执行上述方法。本申请通过考虑网络模型和无人机的任务可靠性对集群无人机可靠性的影响，提高了集群无人机任务可靠性评估的准确性。
基于任务集群无人机可靠性评估方法装置电子设备

[实用新型]一种无人机用防撞保护装置-CN201921970717.3有效
发明人：史翔宇;王瑛;王宁;王晓琳;郭之俊 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种无人机用防撞保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体与起落支架之间设有机架底座，所述机架支杆远离机架底座的一侧安装有微型电机，所述微型电机设有的转轴上安装有旋转翼，所述微型电机外部表面中心点安装有缓冲支柱，所述缓冲支柱另一端安装有防护圈，所述螺纹孔上螺接有固定杆，所述伸缩固定套另一端插接有伸缩套杆，所述套杆的内腔底部安装固定块，所述固定杆另一端插接有伸缩固定套，所述伸缩套杆贯穿延伸至固定套的一端固定安装有防撞板，该装置通过所设的伸缩套杆与伸缩弹簧和固定杆之间的连接产生弹性缓冲，减小撞击力对无人机本体内部的元器件造成的冲击力，减少造成的损伤，节约维修成本。
一种无人机用防撞保护装置