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[发明专利]一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪-CN201810647662.6有效
发明人：赵健;李至轩;朱冰;李伟男;孙玉泽;李享泰;邓志辉;田海舰;张培兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
一种同时测量剪切圆锥指数车载测量仪

[发明专利]一种商用车气压主动调节后防护装置-CN201711095626.5有效
发明人：朱冰;张培兴;赵健;田海舰;李伟男;孙玉泽;邓志辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车气压主动调节后防护装置，包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元，其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧，第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上，第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接，第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接，第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动，有益效果：在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。
一种商用气压主动调节防护装置

[发明专利]基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法-CN201810408377.9有效
发明人：吴坚;刘迪;叶一凡;师江超;孙玉泽;张浩然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本发明是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。
基于激光雷达相机摄像头融合标定装置及其方法

[发明专利]一种便携式车载圆锥仪及其使用方法-CN201711384247.8有效
发明人：赵健;孙玉泽;朱冰;李至轩;邓志辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式车载圆锥仪及其使用方法，包括一个矩形的底板，底板内板面中心处与一个可磁力吸附在车身上的开关式电磁座铰接，底板内板面的四个角固定设置有四个伸缩杆，底板外板面的一侧与一个驱动电机驱动的便携式圆锥仪的顶端铰接，便携式圆锥仪的中部与一个铰接在底板外板面另一侧的由位移电机驱动的滑动旋转折叠机构铰接，便携式圆锥仪可在滑动旋转折叠机构的作用下绕着自身顶端的铰接处做顺时针90度旋转或逆时针90度旋转，可使便携式圆锥仪在使用时与待测地面垂直，使用后可将便携式圆锥仪收起至与底板平行的位置，本发明利于拆卸，可安装于车辆侧面合适处，可以轻易完成圆锥仪的收放，不影响汽车正常行驶。
一种便携式车载圆锥及其使用方法

[发明专利]一种基于双转子电机的电动助力制动系统-CN201711219844.5有效
发明人：朱冰;田海舰;赵健;刘纬纶;张培兴;孙玉泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双转子电机的电动助力制动系统，壳体内部采用永磁无刷双转子电机代替单转子电机，外转子与主缸相连实现制动助力，内转子与制动踏板相连实现踏板感觉模拟，壳体内设置电动三爪卡盘，当双转子电机因故障失效时仍可以通过控制电动三爪卡盘的动作，使驾驶员的制动力直接作用于主缸，产生制动力，由于内转子和外转子可以分别控制，使制动助力和制动感觉反馈互不干扰，方便地实现了驾驶员制动力与电机制动力的耦合与解耦，省去了现有技术中为实现上述功能的踏板感觉模拟器等复杂零部件，结构简单，尺寸小，便于实车布置，实现主动制动和失效备份等功能，还能有效地集成ESP、ACC等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
一种基于转子电机电动助力制动系统

[实用新型]用于除宠物毛的静电吸附装置-CN201820255231.0有效
发明人： 孙玉泽 -专利权人： 孙玉泽
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A47L13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于除宠物毛的静电吸附装置，属于生活用品领域，包括底座，底座的两端顶部分别设置有支撑轴Ⅰ和支撑轴Ⅱ，支撑轴Ⅰ和支撑轴Ⅱ之间设置支撑横板，支撑横板上设置有滑槽，滑槽内侧安装滑块，滑块顶部设置橡胶套，支撑横板下方的底座上安装S型金属条，S型金属条与设置在底座内部的静电发生器相连接，底座内部还设置有蓄电池，蓄电池连接静电发生器。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够快速吸附宠物掉下的毛发，避免造成环境问题，降低了人们的日常清洁工作量，具有较强的实用性。
支撑轴支撑横板宠物底座静电吸附装置本实用新型静电发生器底座内部金属条滑槽生活用品领域蓄电池蓄电池连接安装滑块顶部设置环境问题日常清洁橡胶套掉下滑块毛发吸附工作量

[实用新型]一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器-CN201820963783.7有效
发明人：赵健;李至轩;朱冰;李伟男;孙玉泽;李享泰;邓志辉;田海舰;张培兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
圆锥杆贯入多方位测量车载仪器电动推杆圆锥指数真空吸盘测量箱剪力爪盘测量直线位移传感器丝杠螺母机构本实用新型车辆表面方便拆卸剪切旋转角度可变控制中枢连接装置人工操作实际测量竖直运动相对移动测量仪剪切杆剪切力土壤伸入吸附下端感知

[实用新型]一种测量车辆前方未知区域土壤圆锥指数的圆锥指数仪-CN201820586106.8有效
发明人：赵健;李至轩;朱冰;孙玉泽;邓志辉;李享泰;李伟男;田海舰;张培兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量车辆前方未知区域土壤圆锥指数的圆锥指数仪，吸附在车身上的开关式磁力座通过球铰与矩形的控制箱铰接，控制箱内设置有与单片机连接的减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器和阻尼转轴与转动臂的一端连接，转动臂的另一端通过同步带轮与可伸缩的圆锥仪的上端铰接，阻尼转轴和同步带轮通过同步带连接，转动臂带有开口向下的可收纳圆锥仪的通槽，气体支撑杆设置在转动臂的通槽和圆锥仪的中部之间，圆锥仪的压力传感器通过数据线与控制箱内的单片机的数据输入端连接；本实用新型采用电机驱动代替人工操作，使圆锥头按恒定速度贯入土壤，避免了人为因素的影响，提高了精度，占用空间小，方便拆卸。
转动臂圆锥本实用新型圆锥指数仪测量车辆减速电机区域土壤同步带轮圆锥指数阻尼转轴铰接通槽恒定单片机连接数据输入端压力传感器电机驱动方便拆卸开口向下可伸缩的气体支撑人工操作人为因素一端连接占用空间磁力座单片机开关式可收纳控制箱联轴器输出轴数据线同步带圆锥头上端贯入球铰吸附车身土壤

[发明专利]一种车前测量式车载圆锥指数仪-CN201810370494.0在审
发明人：赵健;李至轩;朱冰;孙玉泽;邓志辉;李享泰;李伟男;田海舰;张培兴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车前测量式车载圆锥指数仪，吸附在车身上的开关式磁力座通过球铰与矩形的控制箱铰接，控制箱内设置有与单片机连接的减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器和阻尼转轴与转动臂的一端连接，转动臂的另一端通过同步带轮与可伸缩的圆锥仪的上端铰接，阻尼转轴和同步带轮通过同步带连接，转动臂带有开口向下的可收纳圆锥仪的通槽，气体支撑杆设置在转动臂的通槽和圆锥仪的中部之间，圆锥仪的压力传感器通过数据线与控制箱内的单片机的数据输入端连接；本发明采用电机驱动代替人工操作，使圆锥头按恒定速度贯入土壤，避免了人为因素的影响，提高了精度，占用空间小，方便拆卸。
转动臂圆锥圆锥指数仪减速电机同步带轮阻尼转轴测量式铰接通槽恒定单片机连接数据输入端压力传感器电机驱动方便拆卸开口向下可伸缩的气体支撑人工操作人为因素一端连接占用空间磁力座单片机开关式可收纳控制箱联轴器输出轴数据线同步带圆锥头上端贯入球铰吸附车身土壤

[实用新型]基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置-CN201820639292.7有效
发明人：吴坚;刘迪;叶一凡;师江超;孙玉泽;张浩然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本实用新型是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。
标定装置标定摄像头激光雷达本实用新型相机扫描点融合底板弹簧锁止机构单一传感器扫描点位置标定过程齿轮轴承二维平面环境感知环境信息三维坐标手动操纵限位弹簧限位钢球智能汽车转盘轴承螺钉不连续齿轮轴底板钢转盘轴齿轮长杆齿条垫板短杆转盘转动移动

[实用新型]一种便携式车载圆锥仪-CN201721792864.7有效
发明人：赵健;孙玉泽;朱冰;李至轩;邓志辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式车载圆锥仪，包括一个矩形的底板，底板内板面中心处与一个可磁力吸附在车身上的开关式电磁座铰接，底板内板面的四个角固定设置有四个伸缩杆，底板外板面的一侧与一个驱动电机驱动的便携式圆锥仪的顶端铰接，便携式圆锥仪的中部与一个铰接在底板外板面另一侧的由位移电机驱动的滑动旋转折叠机构铰接，便携式圆锥仪可在滑动旋转折叠机构的作用下绕着自身顶端的铰接处做顺时针90度旋转或逆时针90度旋转，可使便携式圆锥仪在使用时与待测地面垂直，使用后可将便携式圆锥仪收起至与底板平行的位置，本实用新型利于拆卸，可安装于车辆侧面合适处，可以轻易完成圆锥仪的收放，不影响汽车正常行驶。
底板圆锥仪圆锥铰接本实用新型滑动旋转折叠机构开关式电磁车辆侧面磁力吸附地面垂直顶端铰接固定设置驱动电机位移电机影响汽车正常行驶驱动铰接处可安装内板面伸缩杆顺时针外板面中心处内板收放外板拆卸车身平行

[实用新型]一种基于双转子电机的电动助力制动系统-CN201721619200.0有效
发明人：朱冰;田海舰;赵健;刘纬纶;张培兴;孙玉泽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双转子电机的电动助力制动系统，壳体内部采用永磁无刷双转子电机代替单转子电机，外转子与主缸相连实现制动助力，内转子与制动踏板相连实现踏板感觉模拟，壳体内设置电动三爪卡盘，当双转子电机因故障失效时仍可以通过控制电动三爪卡盘的动作，使驾驶员的制动力直接作用于主缸，产生制动力，由于内转子和外转子可以分别控制，使制动助力和制动感觉反馈互不干扰，方便地实现了驾驶员制动力与电机制动力的耦合与解耦，省去了现有技术中为实现上述功能的踏板感觉模拟器等复杂零部件，结构简单，尺寸小，便于实车布置，实现主动制动和失效备份等功能，还能有效地集成ESP、ACC等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
双转子电机电动助力三爪卡盘制动系统制动助力内转子外转子制动力主缸踏板感觉模拟器驾驶员制动力踏板感觉模拟本实用新型单转子电机电机制动力复杂零部件互不干扰壳体内部永磁无刷制动感觉制动踏板主动控制主动制动耦合有效地智能化备份解耦实车体内反馈

[实用新型]一种商用车气压主动调节后防护装置-CN201721483432.8有效
发明人：朱冰;张培兴;赵健;田海舰;李伟男;孙玉泽;邓志辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车气压主动调节后防护装置，包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元，其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧，第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上，第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接，第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接，第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动，有益效果：在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。
气缸传动杆后护板商用车枢接后防护装置角度传感器主动调节滑动杆顶杆气压三位五通电磁阀电子控制单元本实用新型毫米波雷达保险杠对称设置崎岖路面相向转动通过性尾端销轴钻入

[实用新型]真空灭弧室试验平台-CN201621223486.6有效
发明人：陈向明;刘文波;李来鸿;张伟江;尚双花;何斌;卢宛林;张金梅;孙建新;赵东;张敏;张志军;孙玉泽;曹占峰;周浩伟;张洪涛;闫友军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局电力管理总公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空断路器试验技术领域，尤其涉及一种真空灭弧室试验平台，该真空灭弧室试验平台可对多系列真空断路器中的灭弧室进行耐压和开距测试试验，从而提高了灭弧室更换成功率。一种真空灭弧室试验平台，包括试验平台框架主体，所述试验平台框架主体由顶板、用于安放真空灭弧室的底板以及固定连接顶板与底板的四角支柱构成；底板上表面还设置有瓷质绝缘子，固定板通过支撑柱以及螺栓与瓷质绝缘子建立固定连接并压紧真空灭弧室；固定板上设置有使灭弧室动导电杆通过的中心圆孔，底板上设置有使灭弧室静导电杆通过的底板过孔。
真空灭弧室试验平台

[实用新型]一种车用自动自由轮毂装置及汽车-CN201520785806.6有效
发明人：王军年;王凯;雷北海;孙玉泽;田浩;赵金祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用自动自由轮毂装置，包括半轴、内壳、传动套、变位销、单向离合器以及轮毂。半轴通过螺旋花键与传动套配合，传动套通过单向离合器与轮毂连接。四驱模式下半轴驱动传动套带动轮毂转动，同时通过变位销将半轴与轮毂锁定在一起，在两驱模式下半轴与轮毂能够自动解锁。本实用新型还提供了一种使用该自动自由轮毂装置的汽车。本实用新型在传统自由轮毂的结构基础上增添新的结构与机械配合进行设计的，加工改造过程比较简单，改造成本相对较低，依靠花键螺杆传动套之间的配合以及单向离合器的单方向传递动力的特性来实现四驱与二驱之间的切换，可以自动实现四驱与二驱之间的切换，不需要手动控制操作杆或电控旋钮，实现分时四驱。
一种自动自由轮毂装置汽车

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