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[发明专利]一种无人机辅助联邦学习的方法-CN202310924514.5在审
发明人：鲍楠;陈嘉旭;孙希霞;师晓晔;潘甦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机辅助联邦学习的方法，将车辆机动性、激励决策、迁移问题综合考虑。针对参与者不愿意无条件贡献他们的资源进行本地模型训练的问题，设计一种公平的激励机制和信任模型，以鼓励参与者上传可靠的模型更新，加入联邦学习任务。本发明针对车辆的移动性，提出了利用无人机服务迁移和无人机移动的双向机制来保证联邦学习任务的完整进行。同时考虑到用户车辆的参与意愿，本发明设计了基于博弈论的用户车辆激励方法，用户车辆和无人机能够制定相应决策，最大化各自的效用。
一种无人机辅助联邦学习方法

[发明专利]一种不确定环境下的绿色车辆路径规划方法及模型-CN202310873575.3在审
发明人： 孙希霞;祝园园;潘甦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定环境下的绿色车辆路径规划方法及模型，包括：步骤1、建立不确定环境下的多目标多车型绿色车辆路径规划数学模型；步骤2、针对不确定环境下的多目标多车型绿色车辆路径规划问题，提出改进的离散头脑风暴求解算法；步骤3、提出改进的邻域搜索算法；步骤4、将所述离散头脑风暴求解算法和所述领域搜索算法融合，形成带邻域搜索的改进离散头脑风暴优化求解算法。本发明的绿色车辆路径规划的求解算法及模型能够更合理地描述和处理不确定环境中的模糊信息，保证规划结果的精确性和可信性，同时，该求解算法在求解不确定环境下的多目标多车型绿色车辆路径规划问题时具有更高的收敛精度和全局搜索能力。
一种不确定环境绿色车辆路径规划方法模型

[发明专利]一种基于GM-HMM的道路安全驾驶行为识别方法-CN202310939571.0在审
发明人：鲍楠;陆金辉;孙希霞;师晓晔;潘甦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GM‑HMM的道路安全驾驶行为识别方法，首先获取城市道路三车道交通数据集，对采集数据集进行预处理，从预处理后的数据集中提取换道及直行的样本数据，针对每一类驾驶行为构建行为识别模型，采用观测数据对行为识别模型的模型参数进行训练优化，最后将测试数据分别导入三个驾驶行为子模型进行计算，输出概率最大的子模型对应的驾驶行为作为识别得到的行为结果。本发明适用于三车道的普遍城市道路场景，利用HMM和GMM的特点建立GM‑HMM混合模型，无需手动选择特征，能够自适应地对驾驶员的行为进行建模，又设置周围车辆安全距离，将周围车辆信息纳入安全考虑，最后对驾驶行为进行识别预警，提高了模型的安全性。
一种基于 gm hmm 道路安全驾驶行为识别方法

[发明专利]路障检测系统、包含检测系统的在线自主决策的无人机及其应用-CN202310884338.7在审
发明人：祝园园;孙希霞;苗娃旦;张思文;张登银;王小伟;卞俊伟 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种路障检测系统、包含检测系统的在线自主决策的无人机及其应用，属于路面检测技术领域。本申请实施例的路障检测系统，包括图像采集模块和路障检测模块；图像采集模块对待检测道路进行实时图像采集，并对图像进行数据编码处理，同时将编码后的图像传输至路障检测模块；路障检测模块对编码后的图像进行解码、运算处理，得到待检测道路的路障信息。本申请实施例所提供的路障检测系统，能够准确、快速地获得路面障碍信息以及具体位置，降低复杂环境的影响，提高检测的准确度和检测效率。
路障检测系统包含在线自主决策无人机及其应用

[发明专利]一种基于改进教与学优化算法的HT-29图像分割方法-CN201910258297.4有效
发明人： 孙希霞;潘甦;白晓东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进教与学优化算法的HT‑29图像分割方法，该方法将自适应的自学习机制融入到传统教与学优化算法中，形成改进的教与学优化算法，包括步骤：(1)计算需分割的HT‑29人结肠癌细胞图像每个像素的邻域灰度均值，得到二维灰度直方图；(2)建立HT‑29图像二维最大熵阈值分割的最优化模型；(3)采用改进教与学优化算法对HT‑29图像二维最大熵阈值分割的最优化模型进行优化，得到最优阈值矩阵；(4)利用最优阈值矩阵对需分割的HT‑29图像进行分割。本发明有效提高了HT‑29人结肠癌图像分割的效率和分割结果的精度。
一种基于改进优化算法 ht 29 图像分割方法

[实用新型]一种结核病检测用痰样收集器-CN202122662126.3有效
发明人： 孙希霞;王德翠 -专利权人： 孙希霞
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结核病检测用痰样收集器，涉及痰样收集器技术领域。本实用新型包括收集瓶，收集瓶上通过螺纹可拆卸连接有瓶盖，收集瓶底部一侧构造有贯穿收集瓶的取样管，取样管内固定连接有封口膜，取样管位于外侧的一端通过螺纹可拆卸连接有封盖，瓶盖上固定贯穿安装有吸痰接管和吸气接管，吸痰接管位于外侧的一端可拆卸套接有硅胶软管，吸气接管位于外侧的一端可拆卸套接有连接软管。本实用新型在使用时将硅胶软管插入到患者的咽喉部位，通过按压吸气球囊使收集瓶内形成负压状态，即可将痰液吸入到其中，然后再去除取样管的封盖，通过针管插入到封口膜内将样本抽取出来，全程无需将装置拆开，避免的病菌泄漏的风险，增加装置的安全性。
一种结核病检测用痰样收集

[实用新型]结核病患者用具消毒装置-CN201520077609.9有效
发明人：于莉燕;王莎莎;孙希霞 -专利权人：于莉燕
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：结核病患者用具消毒装置，属于医疗器械技术领域。本实用新型的技术方案是：包括消毒装置主体，其特征是在消毒装置主体上侧设有加液口，加液口左侧设有固定钉，固定钉上设有橡胶塞连接线，橡胶塞连接线上设有橡胶塞，消毒装置主体前侧设有密封门框和控制面板，密封门框上设有合页，合页上设有密封门，密封门上设有观察孔和门把手底座，观察孔上设有透明玻璃。本实用新型功能齐全，使用方便，在对结核病患者用具进行消毒时，操作简便，安全可靠，减轻了医护人员的工作难度。
结核病患者用具消毒装置

[实用新型]结核病检测治疗装置-CN201520038591.1有效
发明人： 孙希霞;于莉燕;王莎莎 -专利权人： 孙希霞
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：结核病检测治疗装置，属于医疗器械技术领域。本实用新型的技术方案是：包括主体，其特征是在主体左侧设有电源线接口，电源线接口上连接设有电源线，电源线上设有变压器和插头，主体右侧设有连接铁板，链接铁板上设有螺丝和操作台支架，操作台支架上设有操作台，操作台上设有电源开关和信息输入器，操作台下侧设有滚轮支柱，滚轮支柱下侧设有转动轴，转动轴下侧设有滚轮罩，滚轮罩内侧设有滚轮轴。本实用新型功能齐全，使用方便，在进行检测治疗时，操作简便，省时省力，减轻了医务人员的工作难度。
结核病检测治疗装置

[实用新型]薄煤层对拉工作面巷道超前支护端头支架-CN200920215575.X无效
发明人：靖大鹏;刘宪亮;宋光华;孙洪霞;王永忠;梁开东;李洪军;孙希霞;李云海;李玉刚;田霜 -专利权人：枣庄矿业(集团)有限责任公司第二机械厂
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E21D15/00 文献下载
摘要：一种使用安全的薄煤层对拉工作面巷道超前支护端头支架，包括并排的两组固定架、中间架和尾架，固定架和中间架均为反四连杆支撑式结构，本支架还包括支架底座和底座顶梁，中间架与尾架之间铰接有连接千斤顶；支架底座上连接有调溜千斤顶，调溜千斤顶为双向安装方式，底座顶梁上连接有调架千斤顶，底座顶梁的左右两侧面连接有顶梁防煤板；所述尾架包括有左架和右架，左架与右架为非对称结构、支护形式为支撑掩护式，左架与右架均包括有尾架顶梁、尾架底座和掩护梁，尾架顶梁与尾架底座均为分段铰接结构，掩护梁两侧连接有掩护梁防煤板，掩护梁尾部连接有护尾板。
煤层工作面巷道超前支护端头支架

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