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[发明专利]一种无人机辅助联邦学习的方法-CN202310924514.5在审
发明人：鲍楠;陈嘉旭;孙希霞;师晓晔;潘甦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机辅助联邦学习的方法，将车辆机动性、激励决策、迁移问题综合考虑。针对参与者不愿意无条件贡献他们的资源进行本地模型训练的问题，设计一种公平的激励机制和信任模型，以鼓励参与者上传可靠的模型更新，加入联邦学习任务。本发明针对车辆的移动性，提出了利用无人机服务迁移和无人机移动的双向机制来保证联邦学习任务的完整进行。同时考虑到用户车辆的参与意愿，本发明设计了基于博弈论的用户车辆激励方法，用户车辆和无人机能够制定相应决策，最大化各自的效用。
一种无人机辅助联邦学习方法

[发明专利]一种基于GM-HMM的道路安全驾驶行为识别方法-CN202310939571.0在审
发明人：鲍楠;陆金辉;孙希霞;师晓晔;潘甦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GM‑HMM的道路安全驾驶行为识别方法，首先获取城市道路三车道交通数据集，对采集数据集进行预处理，从预处理后的数据集中提取换道及直行的样本数据，针对每一类驾驶行为构建行为识别模型，采用观测数据对行为识别模型的模型参数进行训练优化，最后将测试数据分别导入三个驾驶行为子模型进行计算，输出概率最大的子模型对应的驾驶行为作为识别得到的行为结果。本发明适用于三车道的普遍城市道路场景，利用HMM和GMM的特点建立GM‑HMM混合模型，无需手动选择特征，能够自适应地对驾驶员的行为进行建模，又设置周围车辆安全距离，将周围车辆信息纳入安全考虑，最后对驾驶行为进行识别预警，提高了模型的安全性。
一种基于 gm hmm 道路安全驾驶行为识别方法

[发明专利]一种数据扩充方法-CN202011194005.4有效
发明人：李宏;孙航;鲍楠;马贺;李晶;曾庆超;张春玲;蒋明宽;周石 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据扩充方法，包括如下步骤：S1、获取原始图像数据，并给出其标签图像数据；S2、分别将原始图像数据和标签图像数据进行镜像扩充，分别获得n倍原始图像镜像数据集和n倍标签图像镜像数据集；S3、将获得的n倍原始图像镜像数据集和n倍标签图像镜像数据集送入深度学习得到扩充n倍数据的肿瘤分割结果；S4、将扩充n倍数据的肿瘤分割结果进行数据重建得到原始图像对应的图像分割结果。本发明提供的数据扩充方法不仅提高了基于深度学习的肿瘤分割的准确性，而且扩充的数据完全是来源于真实的医学影像数据，保证图像像素之间的空间位置关系不变。
一种数据扩充方法

[发明专利]一种一对多的多用户语义通信模型及通信方法-CN202210998292.7在审
发明人：胡晗;朱兴武;吴伟;王鸿;鲍楠;左加阔 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种一对多的多用户语义通信模型及通信方法，模型由一个发送端和分别与发送端建立通讯关系且相互独立的多个接收端集成；方法为：根据预设的用户需求采集多种类型不同的文本语句；将类型不同的文本语句组合成文本序列转换为数字ID序列作为发送端的发送信息；发送信息在发送端生成用于信道传输的通信信号，并发送至每个接收端；每个接收端将接收的通信信号进行信道解码和语义解码，恢复出发送端发送的原语句；并输入基于蒸馏双向语言表征预训练模型的语义识别器，根据用户的需求输出相应语句；通过本发明系统模型和通信方法，简化了多用户通信的传输程序，提高了信息传输效率；并结合迁移学习方法对接收端进行训练，提高训练效率。
一种一对多用户语义通信模型方法

[发明专利]基于区块链的分布式文件存储系统及其存储方法-CN201910608782.X有效
发明人：胡晗;凌章;潘甦;鲍楠 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链的分布式文件存储系统及其存储方法，所述存储系统包括客户端，用于登录和注册，并完成智能合约的编写/修改；分析模块，用于分析固定时间内目标文件的读取次数，以完成目标文件的分类；缓存模块，用于存储读取次数较多的目标文件；存储模块，用于根据不同的文件分类，采用不同存储方案分配节点存储目标文件，并生成相应信息发送至区块链模块；区块链模块，用于存储接收到的目标文件的相关信息。本发明实现了通过实时删除/调换智能合约,从而保证各个模块正常高效运行；将存入的文件进行分类，进行不同方案存储，从而保证了存取速率和降低存储成本，对区块链与文件系统高效结合起到很大的作用。
基于区块分布式文件存储系统及其存储方法

[发明专利]一种动静脉内瘘穿刺角度显示装置-CN202210719029.X在审
发明人：鲍楠 -专利权人：陕西省人民医院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种动静脉内瘘穿刺角度显示装置，具体涉及内瘘穿刺领域，包括辅助穿刺机构，辅助穿刺机构的底部设有托持机构，辅助穿刺机构与托持机构之间固定安装有调节机构，托持机构的内部设有压脉机构，辅助穿刺机构包括弧形支架，弧形支架的竖直向中心位置固定安装有透明套，透明套的底部固定连接有平衡块，平衡块的内部转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁套设有螺纹套板，螺纹套板的一侧设有夹板。本发明操作简单，且可实现对穿刺的高度和角度进行同步标识，即可在针对不同患者穿刺使用时，穿刺针进入血管的角度不变，在针对同一患者使用时，可直接将穿刺针的角度进行固定，从而更便于后续使用。
一种静脉穿刺角度显示装置

[发明专利]一种基于社交信任模型的低功耗中继选择方法-CN201910548199.4有效
发明人：鲍楠;孙梦悦;左加阔;潘甦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于社交信任模型的低功耗中继选择方法，主要涉及物理传输层、社交网络层两大网络体系结构，在D2D通信中，由于受到传输距离短的限制，用户需要选择闲置中继用户来支持通信传输，实现资源共享。根据自身物理位置信息，利用移动用户间隐藏的社会关系，筛选出具有较强社会信任的用户作为候选中继用户，建立社交信任网络模型，在此基础上，综合考虑用户服务质量和能耗等因素，实现最佳中继用户选择策略。本发明通过社交关系网络模型和基于社交信任的低功耗模型的建立，高效利用了闲置传输资源，提高了能量效率，节约了能耗，提高了D2D通信质量，改善了网络整体性能。
一种基于社交信任模型功耗中继选择方法

[发明专利]一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法-CN202110521950.9有效
发明人：鲍楠;樊娜;左加阔;胡晗 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线信号强度变化的多机器人路径冲突解决方法，各分布式机器人先不考虑与其他机器人冲突自主计算出行驶路径，之后在执行的过程中根据局部环境信息来调整各自的行驶路径。主要的解决冲突策略为双重优先级退避策略，第一阶段为静态阶段，其中为每个机器人分配了静态优先级退避时间，当机器人在通信控制区域的无线信号增强，此时触发第一层优先级退避算法，但当机器人由于第一层的退避时间过长，且接收信号强度值在通信稳定的情况下并未改变，会造成大量时间的浪费。为了改善这种情况，启动第二层优先级退避算法，各机器人第二层退避时间由第一层退避时间而定，减少了路口等待时间，提高仓储移动机器人效率。
一种基于无线信号强度变化机器人路径冲突解决方法

[发明专利]一种基于积极评价系统的网络拓扑控制方法-CN201910560808.8有效
发明人：鲍楠;王猛;左加阔;潘甦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积极评价系统的网络拓扑控制方法，应用于分布式共享网络拓扑控制邻域，其核心是积极评价系统，主要涉及双向通信、恶意惩罚和激励三个阶段。双向通信主要是获取邻居节点的ID以及它们的分享比，从而获得综合信任值。恶意惩罚是指针对全局关系比低于预设阈值的情况，用线性关系来相应降低综合信用值，直至被认定恶意节点将其隔离，使它不参与信息的转发。激励则对邻居节点赋予虚拟信任值，排在前面的将优先参与拓扑的连接及信息的转发。通过积极评价系统，在扩展方向上调动节点，同时确保节点始终保持与网络主干的连接，建立动态网络拓扑图。
一种基于积极评价系统网络拓扑控制方法

[发明专利]一种波束成形方法及基于该方法的异构云无线接入网络-CN201810635634.2有效
发明人：左加阔;杨龙祥;鲍楠 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种波束成形方法及基于该方法的异构云无线接入网络，该方法包括以下几个步骤：计算蜂窝用户的数据传输速率、计算RRH用户的数据传输速率、计算异构云无线接入网络的总数据传输速率和总功耗、确定MBS和RRH的波束成形向量联合优化问题和求解MBS和RRH的波束成形向量联合优化问题；该异构云无线接入网络包括一个基带处理单元池和多个宏蜂窝网络，每个宏蜂窝网络包括一个宏基站MBS、多个无线远端射频模块RRH、多个蜂窝用户和多个RRH用户；该方法将原优化问题转化易于处理的二阶锥规划问题，从而提高了异构云无线接入网络的能量效率、抑制了网络中存在的干扰、降低了网络的总功耗。
一种波束成形方法基于异构云无线接入网络

[发明专利]一种异构云无线接入网络的波束成形方法及通信网络-CN201810678376.6有效
发明人：左加阔;杨龙祥;鲍楠 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种异构云无线接入网络的波束成形方法及使用该方法的通信网络，该方法包括计算宏蜂窝用户(MU)的数据传输速率；计算无线远端射频单元用户(RU)的数据传输速率计算异构云无线接入网络的总能量效率；确定MBS和RRHs的波束成形向量联合优化问题；以及最后一步骤求解波束成形问题。使用该方法的通信网络包括基带处理单元池、宏基站MBS、若干无线远端射频单元RRHs、若干个宏蜂窝用户和若干个RRH用户。针对现有波束成形技术方案不适用于大规模MIMO辅助的异构云无线接入网络的问题，本发明的大规模MIMO辅助的异构云无线接入网络波束成形方法，以最大化网络的总能量效率为优化目标，提高了异构云无线接入网络的能量效率、降低MBS和RRHs的总功耗。
一种异构云无线接入网络波束成形方法通信

[实用新型]一种中文教学词汇讲解展示教具-CN202020671995.5有效
发明人：张莉;鲍楠;李晓丽 -专利权人：郑州黄河护理职业学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中文教学词汇讲解展示教具，包括底座和固定板，所述固定板通过支撑杆支撑固定在底座的正上方，且支撑杆为多个，所述固定板的右侧上端通过合页竖向安装固定有展示板，展示板的左侧下端表面连接有卡板，且卡板为两个，固定板的表面中部横向开设有杆槽，且杆槽内的右侧通过铰链安装有连接杆，连接杆的上端置于两个卡板之间，且连接杆的上端通过插栓固定在卡板内，展示板的右侧表面固定有铁板。本实用新型通过使展示板通过合页安装在固定板的上端，在使用时使展示板支撑起，连接杆对展示板支撑效果较好，在不使用展示板展示时，可以使展示板绕合页转动支撑在固定板上，还可以用于放置一些教学工具，使用范围较广。
一种中文教学词汇讲解展示教具

[发明专利]一种基于时空特性分析的短时交通流预测方法-CN201810377482.0有效
发明人：鲍楠;浦慈 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时空特性分析的短时交通流预测方法，应用于道路交通管理，是智能交通系统的核心部分，主要涉及交通流量采集预处理，数据样本优化，交通流量预测三大核心技术部分。交通流量采集预处理技术提供历史实验数据，存储预测数据和导入实时对比数据；数据样本优化技术，通过交通流量时空相关特性，采用OPTICS聚类方法处理，得到高质量的训练集样本；交通流量预测技术，基于训练样本构建以SVM为载体的的短时交通流预测模型，通过BFOA算法优化其中的关键参数提高模型性能，实现实时准确的短时交通流量预测，便于道路交通管理系统有效分配利用道路资源，改善交通拥堵，提高运行效率，方便居民出行。
一种基于时空特性分析短时交通流预测方法

[发明专利]一种标记物识别及标记点定位方法及手术导航系统-CN201710233219.X有效
发明人：鲍楠;赵威;崔智铭;康雁 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，尤其涉及一种标记物识别及标记点定位方法及手术导航系统。标记物识别及标记点定位方法包括以下步骤，读取CT图像，对疑似标记物初分割，获取最终疑似标记物，基于序列特性的标记物识别，判断最终疑似标记物是否属于正确标记物，对正确标记物进行投影，根据投影图像计算正确标记物的法向量和厚度，从而实现对标记点的定位。同时还提供了采用上述标记物识别及标记点定位方法的手术导航系统。标记物识别及标记点定位方法不依赖于标记物的工厂制造参数，较少受标记物粘贴的位置和条件的影响，具有较好的准确率和鲁棒性。
一种标记识别定位方法手术导航系统

[发明专利]肺穿刺手术最优路径规划方法及肺穿刺手术导航系统-CN201710654057.7有效
发明人：鲍楠;李昂;赵威;李宏;李志洲;张凯;康雁 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开一种肺穿刺手术最优路径规划方法，涉及计算机技术领域。该方法包括以下步骤：S1、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的约束性条件定量化分析，并将不满足约束性条件的穿刺手术路径筛除；S2、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的目标性条件定量化分析，并建立基于路径风险的子目标函数；S3、基于上述约束性条件和目标性条件建立最优路径模型，求得最优路径的解集。同时，本发明还公开一种运用上述肺穿刺手术最优路径规划方法规划术前手术路径的肺穿刺手术导航系统。本发明无需人为设定子目标之间的权重参数而求得肺穿刺手术的最优路径解集，避免主观因素干扰，为肺穿刺手术导航提供最优的手术路径引导。
穿刺手术最优路径规划方法导航系统

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