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[发明专利]一种人机协同空间站舱外载荷装配方法-CN202310738520.1在审
发明人：谢宗武;郭闯强;黄书华;孙奎;刘业超;夏进军;曹宝石;刘阳;李雪皑;罗文成;董能力 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种人机协同空间站舱外载荷装配方法，涉及载人航天、在轨装配技术领域。本发明为了解决现有空间机械臂因手眼视觉被目标载荷物遮挡等原因，存在无法对空间站舱外的大型载荷进行装配的问题。本发明S1：将空间机械臂与目标载荷进行对接，并将目标载荷转移至装配操作点；S2：航天员转移至装配操作工位，并在空间站舱体上或其他辅助装置上完成航天员的足部固定；S3：将空间机械臂切换至零力随动控制模式；S4：航天员拖拽目标载荷完成与空间站舱体的外表面对接接口的对接；S5：航天员完成目标载荷与空间站舱体的表面接口固定；S6：空间机械臂与目标载荷脱离，至此，完成了人机协同空间站舱外载荷的装配。本发明用于空间站舱外载荷装配。
一种人机协同空间站载荷装配方法

[发明专利]一种便携式糖尿病足生理参数监测系统-CN202111274374.9有效
发明人：郑玲玲;侯钰婷;吴小鹰;侯文生;夏进军;陈琳;王星 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式糖尿病足生理参数监测系统，属于数据监测技术领域。该系统包括木屐型鞋体、脚趾导向器、固定带、测压模块、近红外模块、电源模块、A/D转换模块、微控制器、信号处理与数据分析模块、语音提醒模块、无线通信模块；脚趾导向器用于将各个脚趾分离，并引导足底从前后方向与监测系统进行对位，防止采集过程中传感器偏离采集点；测压模块用于检测足部溃疡易发区的压力；近红外模块放置于足中血管丰富区域，用于检测足部温度和血流速度；微控制器为监测系统的主控器，控制信号处理与数据分析模块判断脚趾导向器是否正常工作，以及站姿是否正确。本发明提高了监测准确度，同时能监测足部压力、温度、血流速度等多个参数。
一种便携式糖尿病足生理参数监测系统

[发明专利]用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪-CN202310884655.9在审
发明人：郭闯强;王世龙;黄书华;巩克宁;邱思阳;李雪皑;谢宗武;孙奎;刘业超;夏进军;曹宝石;刘阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪，它涉及一种破碎分散机组。本发明为了解决现有空间站的机械臂受可达空间和位姿的局限性，导致航天员单手操作存在灵活性、以及航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到影响的问题。本发明的第一爪头和第二爪头相对布置，且第一爪头和第二爪头的下部通过铰链实现单轴连接，第一爪头和第二爪头的上部形成椭圆形空腔，第一爪头和第二爪头的中部以铰链为顶点，形成“V”字形空腔，主臂杆的一端与第一爪头之间通过螺栓连接，操作臂杆通过螺栓与第二爪头连接，自锁组件安装在操作臂杆与第二爪头的连接处，实现对第二爪头的摩擦自锁。本发明用于辅助航天员出舱。
用于辅助航天员作业机械空间站扶手

[实用新型]侧门锁扣安装结构以及车身结构-CN202320826075.X有效
发明人： 夏进军 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E05B79/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种侧门锁扣安装结构以及车身结构，该侧门锁扣安装结构包括侧门锁扣主体以及防磨片；侧门锁扣主体连接在车辆车身的侧围外板上，防磨片连接在侧门锁扣主体上，且防磨片位于侧门锁扣主体与侧围外板之间。通过在侧门锁扣主体上设置防磨片，且防磨片设置在侧门锁扣主体与侧围外板之间，从而在需要调整侧门锁扣主体在侧围外板上的位置时，通过防磨片将侧门锁扣主体和侧围外板在一定程度上隔开，以起到防止侧门锁扣主体和侧围外板之间发生直接接触导致侧围外板易与被侧门锁扣主体刮伤导致掉漆的现象出现，以在一定程度上对侧围外板进行保护，避免侧围外板发生磨损后易于发生腐蚀的情况发生，可以提高侧围外板的使用寿命。
侧门安装结构以及车身

[实用新型]限位器、车门及车辆-CN202320402304.5有效
发明人： 夏进军 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E05C17/20 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种限位器、车门及车辆。本公开提供的限位器包括支架、主臂和转轴；所述支架包括相对的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设有第一安装孔，所述第二连接板设有第二安装孔，所述主臂设有第三安装孔；所述转轴依次穿过所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔，所述转轴的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述主臂与所述第一连接板和所述第二连接板之间中的至少一个具有间隙，所述主臂可沿所述转轴的延伸方向移动，从而能更好的吸收车门安装时的装配公差，更易于进行装配及调整，从而可以加快装配速度，减少装配时长。
限位器车门车辆

[发明专利]一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统-CN202310620768.8在审
发明人：郭闯强;谢宗武;黄书华;王世龙;巩克宁;邱思扬;李雪皑;孙奎;刘业超;夏进军;曹宝石;刘阳;罗文成;董能力 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种便携式航天员出舱辅助机械臂系统，涉及机械臂系统。本发明为了解决由于现有空间站机械臂的可达空间和位姿的局限性，航天员单手操作的灵活性等限制，航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到了一定影响的问题。本发明的模块化关节的一端与固定夹爪的一端转动连接，固定夹爪的另一端与空间站舱外扶手相连接；所述一个模块化关节的另一端与一个动力传递链的一端连接形成滚转自由度单元；偏航自由度单元和俯仰自由度单元依次连接形成机械臂单元；滚转自由度单元由右至左依次与至少一个机械臂单元连接，快速插拔扣具与机械臂单元的末端连接，且快速插拔扣具与航天服腰部中央固定挂点相连接。本发明用于辅助航天员出舱。
一种便携式航天员辅助机械系统

[实用新型]一种箱式脉冲袋除尘器-CN202223315520.0有效
发明人：季小勇;夏进军;施长林;夏素华;刘玲 -专利权人：南通硕优机械有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种箱式脉冲袋除尘器，包括箱式脉冲袋除尘箱体、拼接式进气管以及固定套筒，拼接式进气管安装在箱式脉冲袋除尘箱体进气端，拼接式进气管中部为圆台腔，拼接式进气管内部右端纵向安装有第二缓冲板，固定套筒设置有两个，两个固定套筒分别固定在拼接式进气管内部右端上下侧，且两个固定套筒内部左端边缘均固定有固定环，两个固定环右端活动贴有缓冲环，两个缓冲环右端均设置有复位弹簧，拼接式进气管内部中间偏右侧纵向设有第一缓冲板，该设计解决了原有装置缓冲效果不佳，有待提高的问题，本实用新型结构合理，实用性好，能够对进入的风进行多级缓冲，且缓冲效果好，利于推广使用。
一种箱式脉冲除尘器

[发明专利]一种采油管、采油装置及采油方法-CN202111476179.4在审
发明人：赵萌;吴享远;李鑫;李春绪;刘海彬;董畅;夏进军;吴迪;杨盈盈;解峰;方梁锋;李红爽;郭丁菲;蒋雪 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种采油管、采油装置及采油方法，属于石油设备的技术领域，其中，采油管包括套管、隔热管和油管，套管将隔热管套设于内，且套管与隔热管之间具有第一间隙，隔热管将油管套设于内，且隔热管与油管之间具有第二间隙，第一间隙内设置有可解封的第一封隔器。本申请实施例提供的采油管中，套管将隔热管套设于内，使得套管可起到保护隔热管的目的，套管与隔热管之间的第一间隙使得套管为隔热管预留有调整空间。通过第二间隙向油井内注入蒸汽后蒸汽可对油层加温，以使油层的流动性提升。随后可通过油管将油层内的原油进行采集，隔热管和油管一次下入至油井内，减少了将隔热管从油井内拆卸的工序，从而提升了原油采集效率。
一种油管采油装置方法

[发明专利]一种管柱-CN202111464776.5在审
发明人：吴享远;赵萌;李鑫;蔡龙浩;李春绪;刘海彬;董畅;夏进军;吴迪;杨盈盈;方梁锋;李红爽;郭丁菲;蒋雪 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B43/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种管柱，属于蒸汽热采采油技术领域，该管柱包括抽油泵、第一套管和滑套。其中，第一套管的外周设置有出液口，第一套管的外轴设置有阀门，阀门设置于第一套管的出液口上方，第一套管套设在抽油泵的油管周面外侧，第一套管的下端与油管外侧密封连接；滑套沿轴向滑动设置在第一套管内，以使第一套管内的出液口和阀门可切换的与第一套筒内的腔体连通，滑套间隙套设在抽油泵的油管外。本发明可以同时实现压裂防砂、注汽和投产三个阶段，不需要在进行下一阶段作业时更换管柱，降低了作业费，提高了生产效率，同时不会产生热污水，避免了地层近井地带的污染问题；还可以同时实现酸化、注汽和投产一体化，以及调堵、注汽和投产一体化。
一种管柱

[发明专利]一种抽油设备的参数选取方法及相关设备-CN202111472444.1在审
发明人：赵萌;吴享远;李鑫;解峰;吴迪;李红爽;李春绪;刘海彬;董畅;夏进军;方梁锋;郭丁菲;蒋雪 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽油设备的参数选取方法及相关设备。该方法包括：基于预设设备参数和地质参数按从井底到井口的次序依次计算抽油杆中前N个微元段对应的循环应力幅值和折算应力，在前N个微元段对应的循环应力幅值大于或等于零且折算应力大于许用应力的情况下，获取前N个微元段对应的抽油杆高度和实际液柱载荷；在抽油杆高度大于或等于井口深度且液柱载荷误差小于预设精度误差的情况下，选取预设设备参数为目标设备参数。本实施例提供的抽油设备选取方法，将抽油杆相关参数的计算分成无穷多个微元段，根据每一个微元段的计算结果判断目前的抽油杆是否合适，为确定最佳的抽油杆组合方式提供理论依据。
一种设备参数选取方法相关

[实用新型]机盖锁扣结构、汽车机盖及车辆-CN202221837969.0有效
发明人： 夏进军 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E05B83/24 文献下载
摘要：本公开涉及车辆配件技术领域，尤其涉及一种机盖锁扣结构、汽车机盖及车辆。该机盖锁扣包括锁扣本体、锁扣加强板以及锁扣套壳，锁扣加强板用于与汽车机盖内板连接，锁扣加强板上设置有安装部和滑槽，锁扣本体包括锁扣环和锁扣柱，锁扣柱与安装部活动连接，以便锁扣柱相对安装部的周向和轴向移动，滑槽沿安装部的周向设置；锁扣套壳套设于锁扣本体上，锁扣套壳上设置有调节部，调节部设在滑槽内且与滑槽之间能够在锁定状态和移动状态切换；在锁定状态，调节部与滑槽固定，以锁定锁扣套壳和锁扣加强板的相对位置；在移动状态，调节部沿滑槽的延伸方向可移动，以调节锁扣套壳和锁扣加强板的相对位置。通过上述技术方案，更有利于保证外观DTS匹配。
机盖锁扣结构汽车车辆

[实用新型]车辆侧门模块、车辆侧门及车辆-CN202222647434.3有效
发明人： 夏进军 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆侧门模块、车辆侧门及车辆，车辆侧门模块包括：模块本体；其中，模块本体通过双色注塑工艺与胶体一体成型，其中胶体被配置为与侧门钣金贴合；模块本体与侧门钣金安装的一侧设有至少两个第一定位柱，第一定位柱被配置为实现模块本体与侧门钣金安装定位；模块本体四周设有若干卡接旋钮，卡接旋钮被配置为实现模块本体与侧门钣金固定；模块本体设有绳轮玻璃升降器。通过模块本体代替相关技术中的防水膜，利用采用模块本体与胶体一体成型，在能够起到原有防水密封效果的同时，不会造成相关技术中防水膜容易脱胶的现象，将模块本体和绳轮玻璃升降器进行集成，使车辆侧门模块的集成度更高，有利于轻量化，方便进行装配以及维修。
车辆侧门模块

[实用新型]一种可调节输送管长度的电动散装机-CN202222059763.6有效
发明人：季小勇;夏素华;刘玲;施长林;夏进军 -专利权人：南通硕优机械有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节输送管长度的电动散装机，包括：支撑板，其上端面左侧设置有电机，且电机的输出端安装有连接杆，所述连接杆的中部外侧设置有皮带，所述连接杆的右端面设置有第一连接盘，所述第一连接盘的后端面设置有第二连接盘；第一衔接板，其设置于第一衔接杆的右端，所述第一连接盘的前端面设置有衔接盘，所述第二衔接杆的右端设置有第二衔接板，所述支撑板的右侧贯穿设置有进料口。该可调节输送管长度的电动散装机，其具备可以调节输送管长度的功能，可以适配不同高度的装载工具，具备调节长度时防止物料拥堵的功能，具备稳固出料口的功能，可以使出料口具有稳定的工作环境。
一种调节输送长度电动散装

[实用新型]一种防爆气箱式脉冲袋除尘器用减震支撑装置-CN202221790700.1有效
发明人：夏素华;施长林;刘玲;夏进军;季小勇 -专利权人：南通硕优机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防爆气箱式脉冲袋除尘器用减震支撑装置，包括第一弹簧、防爆气箱式脉冲袋除尘器主体、高强度插杆以及支撑腿，防爆气箱式脉冲袋除尘器主体下端四周拐角处均横向焊接有焊接片，四个焊接片下端均通过螺栓安装有环形减震橡胶片，高强度插杆等规格设置有四个，四个高强度插杆下端均设置有第一法兰，第一弹簧等规格设置有四个，支撑腿等规格设置有四个，该设计解决了原有装置支撑结构不具备减震功能的问题，本实用新型结构合理，实用性好，能够对防爆气箱式脉冲袋除尘器起到支撑的同时，具备良好减震功能。
一种防爆箱式脉冲除尘器用减震支撑装置

[发明专利]一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置-CN202211287303.7在审
发明人：孙奎;曹宝石;李雪皑;夏进军;刘阳;郭闯强;刘业超;谢宗武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种具有锁紧功能与转矩输出功能于一体的快换装置，属于空间快换装置。为了解决现有的快换装置在实现锁合的功能下，无法同时提供转矩的问题。本发明中本体侧连接部包括转矩主动输出副和主动锁紧副，转矩主动输出副用于实现转矩的形成与主动输出，主动锁紧副同轴套装在转矩主动输出副上静止不动，或在转矩主动输出副的作用下可与转矩主动输出副同速转动，实现其锁合功能；更换侧连接部包括转矩被动接收副和导向被动锁紧副；转矩主动输出副与转矩被动接收副之间为接口对接连接，二者之间的连接实现转矩的传递；主动锁紧副与导向被动锁紧副之间为可拆卸连接，且二者之间的连接实现了导向、对接和锁紧功能。本发明主要用于机械臂与操作工具的连接。
一种具有功能转矩输出一体装置

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