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[发明专利]巷道形变监测方法、监测装置、电子设备和存储介质-CN202310483518.4在审
发明人：史慧;王国法;朱立达;任怀伟;杨建宇;呼少平;巩师鑫 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司;东北大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提出一种巷道形变监测方法、监测装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取自主移动车在巷道的当前监测位置，本次扫描得到的当前点云模型和当前位姿，及上次扫描得到的历史点云模型和历史位姿；根据当前位姿和历史位姿，计算两次扫描位姿的刚性变换；根据刚性变换和历史点云模型，计算本次扫描的期望点云模型；采用点云配准方法，根据当前点云模型和期望点云模型，计算当前监测位置的三维空间形变量。由此，该方法能够智能且准确地完成对井下巷道三维空间形变量的监测。
巷道形变监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种运输顺槽无反复支护控制系统-CN202111327834.X有效
发明人：任怀伟;韩哲;呼少平;牛虎明;薛忠新;周杰;杜明;文治国;杜毅博 -专利权人：天地科技股份有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕西陕煤陕北矿业有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种运输顺槽无反复支护控制系统，所述控制系统包括控制箱、电源箱、遥控器以及多个检测装置；电源箱与控制箱电连接，从而向控制箱提供电源；遥控器与控制箱通信连接，用于向控制箱的控制单元提供控制指令；多个检测装置分别与控制箱通信连接，各个检测装置分别用于检测搬运小车和支护装置的运行工况；控制箱根据各个检测装置提供的运行工况，通过其液压阀组控制搬运小车和支护装置的运行；本发明提供的运输顺槽无反复支护控制系统，能够提高运输顺槽的工作效率，具有结构简单，操作方便，工作效率高的优点。
一种运输顺槽无反复支护控制系统

[发明专利]一种用于煤矿场的大型综采设备的稳固支撑结构-CN202210068121.4有效
发明人： 呼少平 -专利权人： 呼少平
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于煤矿场的大型综采设备的稳固支撑结构，涉及煤矿场的综采设备技术领域，该用于煤矿场的大型综采设备的稳固支撑结构，包括固定座与支撑架，固定座设置有两个，两个固定座之间固定连接有连接板，两个固定座上均活动设置有滑座，滑座上端活动设置有安装座，支撑架两端分别与两个安装座固定连接，支撑架上端表面固定设置有导轨，导轨上活动设置有安装平台，安装平台上端表面固定设置有综采设备，实现了该用于煤矿场的大型综采设备的稳固支撑结构有效保证综采设备工作时的稳定性，且可进行位置的有效调节，增加工作范围。
一种用于煤矿大型设备稳固支撑结构

[发明专利]采煤机机载作业平台-CN202310362864.7在审
发明人： 呼少平;赵叔吉;胡俭;张德生;范生军;任怀伟;王海;毛小娃;贺剑;张帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤机机载作业平台，采煤机机载作业平台包括作业平台、悬臂和倾角调节机构，所述悬臂的第一端与所述作业平台相连接，所述悬臂的第二端与采煤机相连接，所述悬臂上设有驱动机构以调节所述作业平台的高度，所述倾角调节机构设于所述悬臂与所述作业平台相连接的第一端。本发明提供的采煤机机载作业平台具备作业便捷、作业风险小的优点。
采煤机载作业平台

[发明专利]液压支架快速补液系统-CN202310153328.6在审
发明人：张德生;呼少平;任怀伟;胡俭;徐亚军;张思瑞;毛小娃;周杰;赵叔吉 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架快速补液系统，所述液压支架快速补液系统包括泵站、供液管、回液管、液压支架、补液装置，所述补液装置包括第一蓄能器组、单向阀、插装阀和控制系统；本发明实施例的液压支架快速补液系统利用插装阀，将第一蓄能器组内提前储存的乳化液，快速回流至供液管内，对供液管的压力进行快速补偿，响应速度快；另外，采用上述方式，还不用频繁对泵站的转速进行调节，有利于提高泵站的使用寿命。本发明实施例的液压支架快速补液系统具有响应速度快和使用寿命长等优点。
液压支架快速补液系统

[发明专利]双采煤机开采方法-CN202310153256.5在审
发明人：张德生;呼少平;马英;胡俭;任怀伟;高彬;徐亚军;张帅;李军;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种双采煤机开采方法，所述双采煤机开采方法包括第一采煤机从A点对煤层开始进行开采，并开采至E点，然后第一采煤机从E点采用端部斜切进刀沿朝向A点的方向对煤层继续开采；第二采煤机从B点对煤层开始进行开采，并将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，且在割透三角煤后，第二采煤机朝向B点对煤层继续开采。本发明的双采煤机开采方法使用第二采煤机将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，以缩短第一采煤机和第二采煤机整体的运行时间，提升煤层的开采效率。
采煤开采方法

[发明专利]矿用推移式千斤顶和采矿系统-CN202211310157.5在审
发明人：张德生;呼少平;任怀伟;李文俊;张思瑞;周杰;李军;赵叔吉;文治国;杜尚宇;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66F3/43 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种矿用推移式千斤顶和具有矿用推移式千斤顶的采矿系统。其中，所述矿用推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、液压系统、隔离套筒、激光测距传感器和反射板。隔离套筒的一端与缸体和所述活塞组件中的一者相连，所述隔离套筒的另一端相对于缸体和活塞组件中的另一者导向移动，隔离套筒、缸体和活塞组件限定出隔离腔，激光测距传感器和反射板中的每一者均设置在隔离腔内，激光测距传感器和反射板中的一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在所述缸体上。因此，根据本发明的实施例的矿用推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和稳定性好的优点。
推移千斤顶采矿系统

[实用新型]采矿系统和适用采矿系统的推移式千斤顶-CN202222890387.5有效
发明人：张德生;呼少平;加保瑞;任怀伟;李文俊;张思瑞;周杰;李军;赵叔吉;文治国;杜尚宇;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66F3/43 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种适用采矿系统的推移式千斤顶和采矿系统。其中，所述适用采矿系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、测距传感器和反光板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，测距传感器和反光板中的一者设置在容置腔段内，测距传感器和反光板中的另一者设置在活塞组件上，测距传感器和反光板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本实用新型的实施例的适用采矿系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
采矿系统适用推移千斤顶

[发明专利]用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统-CN202211348339.1在审
发明人：张德生;呼少平;加保瑞;任怀伟;李文俊;张思瑞;周杰;李军;赵叔吉;文治国;杜尚宇;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66F3/43 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统。其中，所述用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，激光测距传感器和反射板中的一者设置在容置腔段内，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本发明的实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
用于采煤系统推移千斤顶

[发明专利]一种更换下直托辊的专用工具-CN202210852260.6在审
发明人： 呼少平;刘志文;李玖安;刘宝明;邵海洋;朱聿顺;陈瑞泽 -专利权人：陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种更换下直托辊的专用工具，包括安装底座，安装底座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部设有安装座，安装座的外侧转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有连接件，连接件的内部固定连接有操作杆，操作杆的一端转动连接有连接板，连接板的一侧设有卡爪机构；本发明所达到的有益效果是：通过设置了安装底座、操作杆、把手、连接板和卡爪机构实现了对下直托辊进行快速更换的功能；通过设置了滑块、双向丝杆、滑动板和夹持板实现了对安装底座与横梁之间进行固定的功能，增强了装置使用时的稳定性，保证了胶带输送机下直托辊更换的便捷性、安全性与高效性，降低作业人员劳动强度，提高工作效率。
一种更换下直托辊专用工具

[发明专利]一种定位方法及其装置、移动工具-CN202110439553.7在审
发明人：马英;侯刚;呼少平;司译文;高翔;范生军;欧阳敏;李明忠;杨斐文;张放;张德兆;刘俊峰;张金虎;李晓飞;王肖;许永祥;刘新华;于翔;李提建;霍舒豪 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;北京智行者科技有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法，包括：获取车辆上里程计传感器的测量数据；根据所述测量数据预测车辆的位姿变换信息；获取车辆当前所在隧道内预置的超宽带UWB基站对所述车辆进行测距的测距信息；根据所述测距信息、激光雷达LiDAR与地图匹配得到的位置信息对车辆的位姿变换信息进行修正，得到所述车辆的位置信息。此外，本发明还公开了一种定位装置、一种移动工具。本发明无需预知UWB基站的架设位置，即可准确、可靠地获取井工矿等卫星定位信号弱的场景下的车辆具体位置，具有重大的实践意义。
一种定位方法及其装置移动工具

[发明专利]煤矿用智能化自动洗车硐室-CN202210850809.8在审
发明人： 呼少平;任涛;雷杰;王冬 -专利权人：陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿用智能化自动洗车硐室，包括硐室、地感线圈、水泵、压滤机、输送筒和前置过滤组件，硐室内部镶嵌有地感线圈，硐室内部且位于地感线圈的一侧可拆卸连接有格栅板，硐室内部且位于格栅板的正下方开设有集水槽，硐室的顶部固定连接有U型管，硐室内部的两侧均等距固定连接有侧管，本发明通过在硐室内部设置的地感线圈可以对车辆的进场进行感应，并配合U型管、侧管和底管能对车辆进行全方位的喷淋以及清洁，有利于提高设备的自动化程度，同时，通过前置过滤组件可以对污水进行前置过滤，能降低污水中的杂质含量，不仅可提高压滤机的使用效果，而且还可以降低压滤机的磨损，从而实现整套的自动化洗车及压滤清泥的闭环式作业流程。
煤矿智能化自动洗车

[发明专利]一种风水联动技改多用扩散装置-CN202210846502.0在审
发明人： 呼少平;刘宏民;雷杰;雷红民;武海波;王杰 -专利权人：陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风水联动技改多用扩散装置，包括支撑台，支撑台的顶部固定连接有风水联动箱，风水联动箱的内部转动连接有叶轮，支撑台的内部安装有一号电机，一号电机的输出端与叶轮固定连接，本发明的有益效果是：通过加入了过滤机构，实现了滤杂网对进入高压风机内的气体进行过滤处理，提高了工作的稳定性，通过加入了转动机构，实现了液压缸带动移动齿条移动，移动齿条通过齿轮带动固定杆进行角度转动处理，提高了扩散效率，通过加入了顶动杆，实现了调节板带动顶动杆移动并带动固定板和转动通水管进行角度转动处理，通过转动通水管带动喷头进行往复转动处理，提高了扩散效率。
一种风水联动技改多用扩散装置

[发明专利]一种综采工作面刮板机直线度测量方法及设备-CN202210827616.0在审
发明人：杜明;呼少平;任怀伟;薛忠新;赵国瑞;李帅帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提出一种综采工作面刮板机直线度测量方法及设备，该方法通过采集设置于刮板机机身指定位置并按照预定规则排列的平面标靶图像，确定每一平面标靶图像在对应拍摄相机坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵，计算每一平面标靶图像中全部平面标靶中心点在对应拍摄相机坐标系下的三维坐标，将所有平面标靶中心点的三维坐标统一映射至全局坐标系中，基于所有平面标靶中心点在全局坐标系下的三维坐标，计算在全局坐标系三轴方向的直线度，拟合刮板机的整体空间形态，实现刮板机直线度的测量。通过本发明，能够实现刮板机全景直线度检测；且实现三维方向的直线度检测。
一种工作面板机直线测量方法设备

[发明专利]图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202111616244.9在审
发明人：杜明;赵国瑞;呼少平;薛忠新;李帅帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提出一种图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，图像增强方法包括构建图像增强训练数据集，该数据集包括原始图像和对应的标准图像；构建图像增强网络模型，将原始图像输入至图像增强网络模型，输出与原始图像对应的增强图像，图像增强网络模型包括编码模型和查找表生成模型，编码模型用于对原始图像进行编码得到基点信息，查找表生成模型用于利用基点信息生成颜色查找表；利用标准图像和增强图像确定第一损失函数，利用颜色查找表确定第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数调整编码模型和查找表生成模型的参数，从而得到训练好的图像增强网络模型。根据本发明的方法提高了图像增强网络模型的增强效果。
图像增强方法装置电子设备计算机可读存储介质

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