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[实用新型]一种用于液压支架的排水装置及液压支架-CN202320807137.2有效
发明人：徐亚军;孙春广;张德生;庞晓亮;杜尚宇;袁朝宇 -专利权人：天津仲予科技发展有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于液压支架的排水装置及液压支架。排水装置包括乳化液马达；增速器，所述增速器与所述乳化液马达连接；以及水泵，所述水泵与所述增速器连接。液压支架包括上述所述的排水装置；第一底座，所述第一底座与所述排水装置连接；以及，监测装置，所述监测装置与所述第一底座连接。本申请在液压支架的底座中设置排水装置，还设置有用来监测工作面的水位的监测装置，当工作面水位超过设定的水位时，液压支架控制系统开启，向排水装置供液，使排水装置开始排水；本申请的排水装置，体积小，不占用矿井下额外的空间，采用液压支架的乳化液驱动系统对排水装置进行驱动，使用便捷，使矿井下的排水更方便。
一种用于液压支架排水装置

[发明专利]一种超前液压支架移架过程随变导向装置-CN202310562618.6在审
发明人：陈洪岩;马英;徐亚军;任怀伟;张德生;陈洪月;王鑫;杜尚宇;时洪宇;张坤 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超前液压支架移架过程随变导向装置，主要包括滑动导向轨道、U型槽钢外框、双向导向滚轮、自主移动驱动轮、横向位置调整机构。在超前液压支架需要移架时，预先根据顺槽巷道实际走向，通过横向位置调整机构调整设置好导向装置的位置，确定好对超前液压支架整体移架的引导方向。在超前液压支架移架的过程中该导向装置引导超前液压支架沿顺槽巷道实际走向运动而限制沿其余方向的运动，促使超前液压支架时刻沿顺槽巷道实际走向前移架，保证超前液压支架与顺槽巷道空间环境间的相对安全距离，防止碰撞事故发生。导向装置整体在完成一个导向工作循环后，可自主向前移动，能够有效提升超前液压支架的移架效率与导向效率。
一种超前液压支架过程导向装置

[发明专利]一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁-CN202310658693.2在审
发明人：陈洪岩;马英;徐亚军;任怀伟;张德生;陈洪月;王鑫;杜尚宇;时洪宇;张坤 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁。主要包括上安装基础板、下安装基础板、顶部自适应接顶及防冲击层、中部防冲击层、底部防冲击层。顶部自适应接顶及防冲击层包括：电磁力升降弹性支撑立柱、支撑与复位弹簧、接触力监测传感器、接触位移监测传感器、接触力与接触位移反馈调节控制器、升降导向板；中部防冲击层包括点穴式水平布置的水平板簧簧片以及周向阵列竖直布置的竖直板簧簧片；底部防冲击层包括：包括齿形滚动轮、滚动轮连杆、上部滚动轮连接弹簧、下部滚动轮连接弹簧、中部连杆连接弹簧。通过顶部、中部、底部多防冲击层的弹性接触支护使超前液压支架能够实现自适应接顶以及应对冲击载荷时的缓冲减震。
一种自适应冲击超前液压支架顶梁

[发明专利]一种可控下降沿的双梯形波发射系统和控制方法-CN201810105902.X有效
发明人：嵇艳鞠;姜元;杜尚宇;王远;黎东升;关珊珊;栾卉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及瞬变电磁发射领域，具体为一种可控下降沿的双梯形波发射系统和控制方法。所述系统包括：主控电路、光耦驱动电路、发射桥路、高压瞬态抑制二极管、低压瞬态抑制二极管电路、串联电池组以及发射线圈，其中：所述主控电路通过光耦驱动与发射桥路连接，发射桥路和发射线圈连接；串联电池组与发射桥路连接为发射提供电力，高压瞬态抑制二极管、低压瞬态抑制二极管电路并联在发射线圈两端。本发明能够同时产生一组不同关断时间的梯形波发射电流，分别用于激励和测量感应场信号和极化响应，实现电阻率与极化率双参数同时探测，提高了探测精度。
一种可控下降梯形发射系统控制方法

[发明专利]抗冲击双伸缩立柱-CN202110407884.2有效
发明人：张德生;李明忠;张赛;马英;杜尚宇;赵志礼 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击双伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸上腔和中缸下腔，活柱具有向上伸出中缸的活柱头。活塞沿上下方向可滑动地插装在活柱内，活塞、活柱和中缸限定出活柱下腔，活塞和活柱限定出活柱上腔，活柱下腔与中缸下腔连通，活柱上设有第二通道以及与第二通道连通的第三口和第四口，第三口与活柱上腔连通，第四口设在活柱头的外部，充气嘴设在所述第四口上。当发生冲击矿压时，乳化液压力升高引起活塞移动，吸收缓冲顶板释放的冲击能量，当冲击压力消失时，活塞复位。
冲击伸缩立柱

[实用新型]一种减震吸能托盘-CN202223448011.5有效
发明人：徐亚军;庞晓亮;李世伟;杜尚宇;时洪宇 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种减震吸能托盘，包括托板、杯状扣器和锚杆，所述托板的表面中部设置有吸能杯，所述吸能杯中设置有吸能材料，所述杯状扣器包括弧形杯状体，所述弧形杯状体内部的底部设置有导向套，所述导向套套设在所述吸能杯的外部，所述弧形杯状体的顶部与所述托板相接，所述导向套与所述托板表面之间有一定间隙，所述吸能杯与所述弧形杯状体内部的底部之间有一定间隙，所述锚杆的一端依次穿过所述托板、所述吸能材料,所述导向套、所述弧形杯状体的底部后设置有销端固定体，另一端设置在锚固体中，所述托板与所述锚固体相连接。
一种减震托盘

[发明专利]一种吸能防冲功能顶梁装置的设计方法-CN202211337864.3在审
发明人：徐亚军;庞晓亮;张德生;杜尚宇;时洪宇;马端志 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种吸能防冲功能顶梁装置的设计方法，包括吸能防冲功能顶梁装置的设置，顶梁没有受力时，顶梁盖板底面到所述吸能防冲材料顶部之间的距离S、顶梁盖板底面到所述限位圈顶部之间的距离h以及吸能防冲材料厚度的设置。通过设置多个橡胶金属弹簧以及吸能防冲材料，并设计出顶梁盖板和吸能防冲材料之间的间隙距离、顶梁盖板和限位圈顶部之间的间隙距离以及吸能防冲材料的厚度，为冲击吸能防护装置提供合理的设计方法。
一种吸能防冲功能顶梁装置设计方法

[发明专利]矿用推移式千斤顶和采矿系统-CN202211310157.5在审
发明人：张德生;呼少平;任怀伟;李文俊;张思瑞;周杰;李军;赵叔吉;文治国;杜尚宇;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66F3/43 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种矿用推移式千斤顶和具有矿用推移式千斤顶的采矿系统。其中，所述矿用推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、液压系统、隔离套筒、激光测距传感器和反射板。隔离套筒的一端与缸体和所述活塞组件中的一者相连，所述隔离套筒的另一端相对于缸体和活塞组件中的另一者导向移动，隔离套筒、缸体和活塞组件限定出隔离腔，激光测距传感器和反射板中的每一者均设置在隔离腔内，激光测距传感器和反射板中的一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在所述缸体上。因此，根据本发明的实施例的矿用推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和稳定性好的优点。
推移千斤顶采矿系统

[发明专利]一种综采工作面超前支架支护状态监测系统-CN202110904655.1在审
发明人：杜毅博;任怀伟;马英;张德生;周杰;赵国瑞;徐亚军;巩师鑫;杜尚宇;赵叔吉 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面超前支架支护状态监测系统，包括显示终端，接收控制器，无线应变传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器，其中无线应变传感器采用无线无源的声表面波应变传感器，通过粘合剂固定于超前支架顶梁、斜梁、上下四连杆及底座；无线倾角传感器通过磁吸方式固定于超前支架顶梁、斜梁、上连杆及底座；无线压力传感器安装于前后立柱油缸下腔液压回路；接收控制器通过声表面波多频收发天线扫频获取无线应变传感数据并且还通过无线收发网关接收无线倾角传感器及无线压力传感器数据；显示终端获取接收控制器传输数据，综合计算超前支架的工作姿态与受力状态并显示，同时分析超前调整控制策略，发出支架控制指令。
一种工作面超前支架支护状态监测系统

[实用新型]一种吸能防冲功能顶梁装置-CN202222873197.2有效
发明人：徐亚军;庞晓亮;时洪宇;杜尚宇;马端志;袁超宇;马梓焱;刘明川 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种吸能防冲功能顶梁装置，包括顶梁和顶梁盖板，所述顶梁顶部周侧设置有限位圈，所述顶梁上设置有多个橡胶金属弹簧，多个所述橡胶金属弹簧位于所述限位圈中，多个所述橡胶金属弹簧之间围成多个填充空间，每个所述填充空间中均填充有吸能防冲材料，所述顶梁盖板位于多个所述橡胶金属弹簧上方，且与所述橡胶金属弹簧顶部相接，所述顶梁盖板底面四周设置有定位耳板，所述定位耳板活动插接在所述限位圈中，能够沿着限位圈上下移动。通过设置多个橡胶金属弹簧，并且在多个橡胶金属弹簧围成的空间中填充吸能防冲材料，通过两者的作用能够实现很好的防冲吸能效果。
一种吸能防冲功能顶梁装置

[发明专利]一种煤矿风井无功耗二氧化碳自动回收装置-CN202111529668.1有效
发明人：徐亚军;庞晓亮;杜尚宇;马英 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本申请提出一种煤矿风井无功耗二氧化碳自动回收装置，包括除尘器、N个依次相连的二氧化碳冷凝机构，所述除尘器分别连接煤矿风井和集气室，以使所述煤矿风井中的气流经过所述除尘器除尘后进入所述集气室进行干燥；所述二氧化碳冷凝机构包括冷热分离器，所述冷热分离器的冷端外部套设有冷交换器，用于将热量传递给所述冷端使得所述冷交换器内的流水降温，通过设置除尘器和集气室，实现对风井中二氧化碳的除尘干燥，干燥后的气流通过N个依次相连的二氧化碳冷凝机构进行逐级冷凝回收，实现二氧化碳的充分回收，并且二氧化碳冷凝机构在冷凝过程中产生的冷气流通入除尘器和集气室中进行降温，增强二氧化碳的冷凝效果。
一种煤矿风井无功耗二氧化碳自动回收装置

[实用新型]采矿系统和适用采矿系统的推移式千斤顶-CN202222890387.5有效
发明人：张德生;呼少平;加保瑞;任怀伟;李文俊;张思瑞;周杰;李军;赵叔吉;文治国;杜尚宇;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66F3/43 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种适用采矿系统的推移式千斤顶和采矿系统。其中，所述适用采矿系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、测距传感器和反光板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，测距传感器和反光板中的一者设置在容置腔段内，测距传感器和反光板中的另一者设置在活塞组件上，测距传感器和反光板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本实用新型的实施例的适用采矿系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
采矿系统适用推移千斤顶

[发明专利]用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统-CN202211348339.1在审
发明人：张德生;呼少平;加保瑞;任怀伟;李文俊;张思瑞;周杰;李军;赵叔吉;文治国;杜尚宇;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66F3/43 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统。其中，所述用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，激光测距传感器和反射板中的一者设置在容置腔段内，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本发明的实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
用于采煤系统推移千斤顶

[发明专利]一种液压支架销轴传感器及支护状态监测系统-CN202110904661.7在审
发明人：杜毅博;马英;任怀伟;周杰;赵国瑞;张德生;徐亚军;巩师鑫;杜尚宇;李世军 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架销轴传感器及支护状态监测系统，其中，销轴传感器包括：销轴弹性元件，销轴凹槽，声表面波应变传感器，收发天线。采用无线无源的声表面波应变传感器检测销轴测点位置应变，实现对销轴受力方向和大小的实时监测，避免因支架错动造成传感器线缆扯断导致信号丢失，增强了监测的实用性与可靠性。液压支架支护状态监测系统是基于本发明的液压支架销轴传感器，包括显示终端，接收控制器，无线销轴传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器。本发明支架支护状态监测系统，通过销轴测力传感器直接计算得到支架合力大小与合力作用点位置，计算简单准确，可全面反映支架支护状态，对液压支架控制与优化设计提供数据支撑。
一种液压支架传感器支护状态监测系统

[发明专利]顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置-CN202011340097.2有效
发明人：许永祥;李明忠;杜尚宇;周杰;刘俊峰;张金虎;张德生;侯刚 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
顶煤运移轨迹跟踪无线数据采集方法装置

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