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[发明专利]基于A-star算法的自动驾驶路径规划方法、系统、设备及介质-CN202310625741.8在审
发明人： 原鑫鑫;王艺霖;刘云翔;刘芳青;吕建华 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于A‑star算法的自动驾驶路径规划方法，通过仿真及编程实现自动驾驶的路径规划，该方法首先通过系统搭建车辆、环境以及道路，构建软件定义车辆及车路系统，其次进行动画连接设置以及建立控制系统，对试验车所采集的真实数据及人工系统的虚拟数据进行联合优化，保证路径规划的安全性，最后将路径规划导入实车进行验证，看路径规划的效果。自动驾驶汽车的路径规划研究未来将会为人们提供更加安全、舒适的出行环境，具有极高的市场价值。
基于 star 算法自动驾驶路径规划方法系统设备介质

[发明专利]双金属氧化物及其制备方法和信号翻转检测抗生素的应用-CN202310795134.6在审
发明人：杨瑞英;刘慧敏;薛林生;李玉玲;原鑫鑫;季江颖;刘利娥;丁丽华;吴拥军 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C01G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双金属氧化物及其制备方法和信号翻转检测抗生素的应用。所述双金属氧化物为由Sc2O3和CuO组成的八面体晶体结构Sc2O3@CuO。本发明还提供一种双金属氧化物复合材料，主要由Sc2O3@CuO和吸附在Sc2O3@CuO八面体表面的纳米金颗粒组成的复合材料Sc2O3@CuO@AuNPs。本发明还提供一种光电流信号翻转型光电化学传感器，包括TiO2/ITO电极以及修饰在TiO2/ITO电极表面的发夹探针HP2、标记有生物素的辅助探针S2和信号探针，该信号探针为包裹有链霉亲和素的Sc2O3@CuO@AuNPs，探针S2打开探针HP2，使信号探针修饰至TiO2/ITO电极表面，形成光电信号与TiO2/ITO电极相反的Sc2O3@CuO@AuNPs/TiO2/ITO电极。如此，该传感器通过结合光电流方向翻转策略和酶切信号放大技术构建，能消除背景信号的干扰，增加信号输出，从而提高了检测抗生素的选择性和灵敏度。
双金属氧化物及其制备方法信号翻转检测抗生素应用

[发明专利]基于卷积神经网络的人脸信息识别方法-CN202110375280.4有效
发明人：任金鹏;刘云翔;原鑫鑫;熊婷婷;肖岩 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于卷积神经网络的人脸信息识别方法，先对原始人脸图像进行分割、对齐等处理，避免了背景、角度对于分类效果的影响，通过设计好的网络模型将分割对齐后的人脸数据进行输入，特征提取部分使用八层卷积神经网络，然后使用两个完全连接的模块作为性别识别和年龄识别的分类器。本发明克服了传统方法没办法解决位置、旋转等对于分类效果的影响，可以更准确地通过面部来预测人的性别和年龄。
基于卷积神经网络信息识别方法

[发明专利]一种清洁修复绢本画文物的凝胶清洗剂及其制备方法和应用-CN202211269973.6在审
发明人：张青松;黄至纯;李玉莹;原鑫鑫;周晓琳;袁新;石小瑞;苗贵兰;陈浩;田晓靖 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C11D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁修复绢本画文物的凝胶清洗剂及其制备方法和应用。凝胶清洗剂由凝胶预聚液和清洁剂共同组成，结合了凝胶能缓慢释放溶液特性和清洁剂的高效去污能力。本发明产品采用清洁剂溶液的配制、凝胶预聚液的配制、模具的组装、凝胶清洗剂的制备、凝胶清洗剂对绢本画的清洁和修复五个步骤制得，具有清洁方法简单、清洁效率高、无残留污染等优势。本发明的凝胶清洗剂，能够同时清除绢本画文物上多种污垢，包括大气污染物、灰尘、油脂的混合型污垢；对绢本画强度无影响；经过处理后的绢本画文物色泽明显改善，清洗剂的残留大大降低。本发明可用于文物清洁修复、纺织服饰清洁、仪器清洁、家具清洁，以及古建筑清洁修复和保护领域。
一种清洁修复绢本文物凝胶洗剂及其制备方法应用

[发明专利]自动超车方法-CN202210566333.5在审
发明人：刘云翔;朱建林;原鑫鑫 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动超车方法，包括根据实际数据，搭建至少两辆虚拟的车辆、虚拟环境以及虚拟道路，并对虚拟车辆、虚拟环境和虚拟道路的参数进行定义；将虚拟化的车辆、环境以及道路建立动画连接，并建立对应的控制系统；根据虚拟化车辆之间的距离分别确定相邻两辆虚拟化车在安全距离内的加速度仿真图形，根据仿真图形的结果来控制相邻两辆车的加速度；根据相邻两辆车的加速度和相邻辆车的距离对相邻行驶路径进行规划。本发明首先通过加速度仿真图形去控制车辆的加速度，根据加速度去规划行驶路径，即根据加速度去计算，在达到设定的距离之后，去根据规划的行驶路径进行超车，从而实现自动超车，安全性和舒适性高，且未来具有极高的市场价值。
自动超车方法

[发明专利]一种车道线检测方法-CN202210584432.6在审
发明人：刘云翔;嵇丹;原鑫鑫 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线检测方法，首先从道路行车视频提取每一帧图像，得到输入图像，并进行畸变矫正。然后进行灰度变换得到灰度图像。接着利用改进后的Canny算法对灰度图像进行边缘检测，得到边缘图像。同时，基于区域生长算法对灰度图像提取得到分割图像。接着将边缘图像与分割图像做与运算得到处理图像。再对处理图像进行逆透视变换，去除干扰因素。最后对逆透视变换后的处理图像基于滑动窗口技术和最小二乘法算法拟合得到车道线，完成检测任务。相较于现有技术提高了车道线检测的精度，由于增强了边缘信息，保留了更多边缘细节，检测效果更好、效率更高。
一种车道检测方法

[发明专利]一种基于语义分割的交通场景障碍物检测方法-CN202210609934.X在审
发明人：管钎汛;刘云翔;原鑫鑫 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的交通场景障碍物检测方法，包括如下步骤S1：获取复杂道路场景数据定义为输入图像，对输入图像进行分割，得到一个语义分割图和两个不确定性图；S2：基于不确定性图对语义分割图进行改进再合成，得到生成图像；S3：通过比较生成图像和输入图像的特征以计算感知差异并通过加固重合成得到合成图像；S4：对输入图像和合成图像进行障碍物预测，使用经过训练的相异网络来输入图像和合成图像的区别，从而检测并突出交通场景中的障碍物。本发明能在行驶过程中精确迅速的检测出前方道路目标，当遇到交通场景中的异常障碍物时，依旧能准确的识别出目标，提升识别准确性、实时性和效率。
一种基于语义分割交通场景障碍物检测方法

[发明专利]一种基于自注意力机制的交通标志识别方法-CN202210601499.6在审
发明人：周峰;刘云翔;原鑫鑫 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自注意力机制的交通标志识别方法，包括如下步骤：S1：获取待识别交通标志的视频输入流，并输入至预先构建的基于自注意力机制的交通识别模型进行识别；S2:基于预先设置的种类的目标对视频输入流进行框选，得到交通标志的位置以及相对应的类别信息；其中，交通识别模型包括特征提取层、特征融合层和多尺度检测回归层；特征提取层依次连接的四层，用于对视频输入流的每一帧图像进行分割、展平、映射、编码操作，并提取特征图；特征融合层用于对特征提取层进行上采样，对特征图进行特征融合并划分出不同的尺度；多尺度检测回归层用于对不同尺度的特征图进行检测和种类识别。本发明的自注意力机制鲁棒性更好、精度更高。
一种基于注意力机制交通标志识别方法

[发明专利]融合多模态的语音情感识别方法及系统-CN202210641067.8在审
发明人：刘云翔;张可欣;原鑫鑫 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合多模态的语音情感识别方法及系统，包括：获取语音信号，对所述语言信号进行语音情感特征值的提取；获取语音信号对应的文本信息，对所述文本信息进行预处理生成文本特征信息；获取预训练的语音情感分类器，所述语音情感分类器包括第一分类模型和第二分类模型；将所述语音情感特征值和所述文本特征信息输入所述语音情感分类器，通过第一分类模型对所述语音情感特征值进行识别生成第一分类信息，通过第二分类模型对文本特征信息进行识别生成第二分类信息，进而通过将所述第一分类信息和所述第二分类信息进行融合生成识别信息。本发明充分地利用各个分类器的优点，融合多种模态，可以避免单个模态的偶然性，提高识别准确率。
融合多模态语音情感识别方法系统

[发明专利]基于ArUco码定位实现故障车识别避让方法及系统-CN202210268912.1在审
发明人：刘云翔;南孺浩;原鑫鑫;沈梓杰;顾歆之 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种基于ArUco码定位实现故障车识别避让方法，包括以下步骤：通过车载摄像头捕捉路况图像，在目标车辆开启危险报警指示灯的情况下，获取目标车辆的ArUco码；提取所述ArUco码的信息，基于所述ArUco码的信息进行分析并根据预设规则生成预执行动作；执行所述预执行动作。基于ArUco码定位，将故障车辆启动危险报警指示灯的同时，基于当前所在位置及内置预设的世界坐标系建立坐标信息；基于所述坐标信息及车辆参数信息生成ArUco码。当前车辆捕捉到所述ArUco码即可获取故障车辆的坐标信息及车辆参数信息，从而通过处理模块进行分析，建立ArUco码分布地图；基于ArUco码分布地图测算与目标车辆的距离。从而提高测算和避让的准确性和可靠性。
基于 aruco 定位实现故障识别避让方法系统

[发明专利]网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统-CN202210145286.7在审
发明人：刘云翔;王尧;原鑫鑫;王茜阁 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种网联汽车避障换道轨迹规划方法及系统，包括：获取主车的初始状态以及周围车辆的状态信息，根据状态信息确定换道主车的中转状态；将主车的初始状态和中转状态作为输入，进行第一次轨迹规划；判断第一次轨迹规划是否满足安全性和舒适性约束，且在满足安全性和舒适性约束时，根据第一次轨迹规划确定换道结束状态，否则返回第一次轨迹规划；将主车的中转状态和换道结束状态作为输入，进行第二次轨迹规划；判断第二次轨迹规划该轨迹是否满足安全性及舒适性约束，且在满足安全性和舒适性约束时，将第二次轨迹规划作为目标换道轨迹，否则返回第二次轨迹规划。本发明可以有效地进行避障换道，且曲线平滑，同时满足汽车换道的舒适性约束。
汽车避障换道轨迹规划方法系统

[发明专利]基于驾驶员稳态预瞄的网联汽车弯道碰撞预警方法及系统-CN202210149332.0在审
发明人：刘云翔;王茜阁;原鑫鑫;王尧 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于驾驶员稳态预瞄的网联汽车弯道碰撞预警方法及系统，包括：获取远车与本车的状态信息，根据所述状态信息建立系统坐标系；根据所述系统坐标系中远车与本车的系统坐标计算所述远车与本车之间的横向距离，根据所述横向距离判断远车是否为预警目标车辆，且在所述远车为预警目标车辆时，计算本车和所述预警目标车辆在预瞄时间后的车辆状态，根据车辆状态计算本车和所述预警目标车辆之间的安全距离；将预瞄时间后所述本车和所述预警目标车辆之间的纵向距离与所述安全距离进行比较，且当所述纵向距离小于安全距离时进行预警。本发明相比传统直道前向碰撞预警方法，考虑前方有效预警目标，大大减小了无效预警。
基于驾驶员稳态汽车弯道碰撞预警方法系统

[发明专利]一种自动阅卷方法及系统-CN202111637473.9在审
发明人：刘云翔;朱建林;原鑫鑫;王春娅 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动阅卷方法及系统，其中自动阅卷方法包括：构建文本识别模型并进行训练；获取待阅卷的试卷，输入文本识别模型，获得文本识别结果；将文本识别结果和参考答案分别进行文本编码；对文本识别结果与参考答案进行相似度计算，获得两者相似度；根据相似度数值进行打分。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、文字识别效果好等优点。
一种自动阅卷方法系统

[发明专利]一种基于大数据分析的结直肠癌预测方法-CN202111479325.9在审
发明人：刘云翔;张桂鑫;原鑫鑫;熊婷婷;吴子庚 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据分析的结直肠癌预测方法，通过收集某医院病人体检数据，进行数据整理，对获取的人员的医疗数据进行处理以获得所述人员的医疗特征数据。通过预设分析模型处理所述医疗特征数据，与医学理论相结合进行数据预处理提取合适的特征。根据结直肠癌患者的特征不同，应用数据挖掘中决策树算法和logistic回归算法对不同体检指标之间的重要度进行分析研究，可以确定人员的癌症发病风险。基于此，可对人员进行健康评估和健康干预，以实现结直肠癌症的预测和预防。
一种基于数据分析直肠癌预测方法

[发明专利]基于混沌理论和BP神经网络的水华预警方法-CN202111601033.8在审
发明人：肖岩;刘云翔;原鑫鑫 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混沌理论和BP神经网络的水华预警方法，包括：采集水质数据进行采集并进行预处理；分别采用不同的函数作为激活函数进行训练，得到若干个基于BP神经网络的水华预警模型；将水质数据分别输入若干个基于BP神经网络的水华预警模型，若干个基于BP神经网络的水华预警模型输出预测值；将预测值作为输入值，且将Sigmoid函数作为激活函数训练组合BP神经网络模型。本发明采用不同的激活函数训练得到若干个基于BP神经网络的水华预警模型，然后将基于BP神经网络的水华预警模型输出的预测值作为输入值输BP神经网络，且采用Sigmoid函数作为激活函数，训练得到组合BP神经网络模型，通过训练得到的组合BP神经网络模型对较远时间段的预测准确性较高。
基于混沌理论 bp 神经网络预警方法

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