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[发明专利]光电旋转连接器三维建模方法及系统-CN202310208496.0在审
发明人：厉世益;卜王辉;周子锐;方来鑫;李祥骏;王佩;杨毅 -专利权人：中国兵器装备集团上海电控研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电旋转连接器三维建模方法及系统，包括：步骤S1：建立光电旋转连接器的各个零件的模板文件，并将各个零件的模板文件存储至数据库中；步骤S2：根据用户端输入的参数获取光电旋转连接器相应零件的模板文件，基于获取到的相应零件的模板文件生成光电旋转连接器的三维模型。本发明提出的光纤信号部件等二次开发方法，用户只需要输入参数就可以生成三维模型，无需手动修改各个零件的尺寸就能生成新的光电旋转连接器三维模型。
光电旋转连接器三维建模方法系统

[发明专利]光电旋转连接器的磨损仿真分析方法、系统、介质及设备-CN202310215282.6在审
发明人：厉世益;卜王辉;周子锐;朱昌德;袁琪;孙媛媛;褚强 -专利权人：中国兵器装备集团上海电控研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电旋转连接器的磨损仿真分析方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：将光电旋转连接器中刷丝与刷环的磨损简化为刚体对变形体的摩擦，基于刚体对变形体的摩擦建立仿真模型；步骤S2：将连续的磨损过程分解为每一帧离散磨损过程；步骤S3：设置仿真模型的材料属性、相互作用以及载荷与约束，初始化仿真模型，利用Abaqus平台模拟刷环与刷丝之间的接触磨损；步骤S4：将模拟刷环与刷丝之间的接触磨损与相同条件下实际接触磨损相比较，优化仿真模型，基于连续的磨损不断迭代，得到优化后的仿真模型，利用优化后的仿真模型离散地模拟刷环与刷丝之间的接触磨损。
光电旋转连接器磨损仿真分析方法系统介质设备

[发明专利]一种流线型机身的两轴倾斜翼飞行器及控制方法-CN202110205443.4有效
发明人：张镭;南海骄;周子锐 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种流线型机身的两轴倾斜翼飞行器及控制方法，包括机身以及与机身活动连接的旋翼机构，机身包括机身本体、上盖和起落架，机身本体的内部空腔设置有电源模块，旋翼机构用于带动机身飞行，旋翼机构包括顺时针螺旋桨和逆时针螺旋桨，顺时针螺旋桨和逆时针螺旋桨分设于机身两侧，旋翼机构与机身之间设置有角度调节机构，角度调节机构用于驱动旋翼机构进行角度调节，角度调节机构与旋翼机构设置有控制系统。本发明通过结合流线型机身设计，利用机身在飞行过程中产生的升力提高负载容量，较大的机身空间装备更多的电源，有效地延长了续航时间和航线里程，同时通过角度调节机构和驱动旋翼机构实现多种飞行需求。
一种流线型机身倾斜飞行器控制方法

[发明专利]滑环绝缘电阻性能的极限试验方法及系统-CN202210004359.0在审
发明人：厉世益;周子锐;刘濛;孙媛媛 -专利权人：中国兵器装备集团上海电控研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑环绝缘电阻性能的极限试验方法及系统，包括：将不同的环境条件加载到滑环产品上进行绝缘电阻的性能测试，并记录不同的环境条件下测得的绝缘电阻值，将不同的环境条件下测得的绝缘电阻值绘制成环境条件与绝缘电阻关系的曲线图，获得绝缘电阻在相应环境条件下的极限值。通过试验采集对比，绘制相关图表，可以对滑环绝缘电阻性能进行系统地摸底，为产品的设计提供准确的数据支撑，也为后期产品的使用、试验、故障判断等提供重要的判断依据。本发明有利于实现产品高可靠、大批量从设计到产品快速出厂，提高产品应用性能的可靠性。
滑环绝缘电阻性能极限试验方法系统

[实用新型]一种北斗一体化射频前端-CN202122587666.X有效
发明人：朱卯成;周子锐;朱徐华;刘濛;卢飞平 -专利权人：中国兵器装备集团上海电控研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种北斗一体化射频前端，包括天线阵组件、抗干扰接收组件、TR组件、波束形成网络和天线底座；天线阵组件安装在天线底座上；抗干扰接收组件、TR组件和波束形成网络集成在天线底座之内；抗干扰接收组件与天线组件电连接；波束形成网络、TR组件和天线阵组件顺序电连接；天线阵组件用于北斗导航信号的接收和发射；抗干扰接收组件用于将天线阵组件接收的RNSS‑B3信号和/或RNSS‑S信号进行接收和下变频处理后输出中频信号；TR组件用于北斗发射信号与接收信号的放大、隔离和滤波；波束形成网络用于在北斗收发机和天线组件之间建立信号的收、发通道。本实用新型的射频前端具有设备简单、可靠性高、重量轻、功耗小、成本低的特点。
一种北斗一体化射频前端

[发明专利]一种多关节机器人动力学仿真装置及方法-CN202011564042.X有效
发明人：张镭;耿涛;周子锐 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节机器人动力学仿真装置及方法，包括处理单元、输入单元和通信单元，所述处理单元包括嵌入式处理器及最小系统，所述输入单元包括触摸屏和上位机，所述嵌入式处理器通过通信单元分别与触摸屏和上位机通信，所述通信单元包括Wi‑Fi接口、以太网接口、USB接口和视频接口，所述通信单元、处理单元和触摸屏连接有电源模块，所述电源模块、通信单元、处理单元及触摸屏外设有壳体。本发明在进行机器人仿真时基于Twist‑wrench公式进行建模，从而适用于多关节的机械结构，建模的适用性广泛，在数值解算过程中采Rosenbrock改进法，系统鲁棒性强，精度高、稳定性好。
一种关节机器人动力学仿真装置方法