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[发明专利]一种实时跟踪的剪刀式刀闸状态的检测方法-CN201910895598.8在审
发明人：任大明;汪辉 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出实时跟踪的剪刀式刀闸状态的检测方法，采集实时监控视频，建立模型文件，获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；利用训练模型和模型文件对第一帧图像中的刀闸臂自动定位并获取刀闸估计状态，依次检测直到一帧图像中的刀闸估计状态为闭合或虚合，将该帧图像标记为初始帧图像并计算其中刀闸臂的关节点和刀闸臂的角平分线，同时提取特征点并记录；利用前一帧图像的特征点对当前帧图像刀闸臂关节点跟踪定位，计算当前帧图像中刀闸臂角平分线，计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角，判断实时状态；检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态。本发明解决了剪刀式刀闸实时检测速度慢的问题，提高检测准确性。
刀闸帧图像检测估计状态角平分线训练模型臂关节剪刀式闸臂视频初始帧图像前一帧图像建立模型模型文件实时跟踪实时监控实时检测实时状态提取特征停止运动自动定位最终状态闭合点位置关节点特征点上刀下刀标注验证采集跟踪记录

[发明专利]一种基于深度图像的表面快速区分及特定目标识别方法-CN201910990408.0在审
发明人：汪辉;任大明 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度图像的表面快速区分方法，包括：S1、获取深度图像，根据深度图像分别获取其X方向和Y方向的梯度图，梯度图的大小与深度图像的大小一致；S2、根据梯度图对其中的像素点进行分类；S3、根据分类结果获取深度图像中所有的水平面、左垂面和右垂面。本发明在此基础上还提出一种特定目标识别方法，获取目标的上表面、左垂面和右垂面。本发明能够快速区分物体的表面，能够获取长方体状目标的可见表面，应用在物流领域，可解决对长方体状包裹、货物、货柜等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高分拣效率。
深度图像垂面梯度图长方体状大小一致分拣效率分类结果获取目标可见表面目标识别体积测量物流领域货柜上表面像素点耗时局限货物分类应用

[发明专利]一种剪刀式刀闸开合状态检测方法-CN201910895607.3在审
发明人：刘晶;任大明;汪辉;任昌 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出剪刀式刀闸开合状态检测方法，采集剪刀式刀闸的模板图像并根据其建立边界线模型保存为模型文件；同样的位置和设备采集同一剪刀式刀闸的目标图像；获取剪刀式刀闸的样本图像并利用深度学习算法进行训练获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；利用训练模型对目标图像进行检测对其中的刀闸定位，根据定位结果对刀闸进行边缘检测，获取边缘线集合；根据模型文件和训练模型计算目标图像中剪刀式刀闸闭合和虚合状态下的刀闸臂关节点和角平分线；计算刀闸臂关节点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，利用角平分线确定最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线，计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角。本发明提高检测刀闸臂开合状态的精度。
刀闸边缘线剪刀式闸臂训练模型臂关节角平分线模型文件目标图像上刀下刀集合开合状态检测边缘检测定位结果计算目标开合状态模板图像模型保存设备采集学习算法样本图像闭合点位置检测刀边界线标注采集图像检测

[发明专利]一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法-CN201910895590.1在审
发明人：胡海涛;汪辉;任大明;任昌;刘晶 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法，采集对开式刀闸的样本图像进行训练获取分割模型；采集该刀闸的任一幅模板图像，根据分割模型获取该图像中的所有绝缘子和刀闸臂的实际轮廓边界以及刀闸状态，对模板图像进行边缘检测，根据刀闸臂实际轮廓边界对边缘线集合中的边缘线筛选获取刀闸臂上下边缘线，根据绝缘子的实际轮廓边界估计绝缘子中心线；对所有刀闸臂进行配对，依据配对组合和绝缘子中心线计算每个刀闸臂中线；采集目标图像，利用中线辅助确定每个刀闸的最终的左右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。
刀闸实际轮廓对开式绝缘子绝缘子中心分割模型模板图像边缘线开合配对闸臂采集目标图像采集边缘检测角度检测上下边缘样本图像准确检测自动定位臂边缘线计算右刀左刀集合筛选图像检测

[发明专利]一种上下边界不平行的对开式刀闸开合角度检测方法-CN201910895606.9在审
发明人：蔡丽莎;汪辉;刘晶;任大明;任昌 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种上下边界不平行的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：采集模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件，计算刀闸臂的左中点、右中点、中点和中线；采集目标图像并进行边缘检测，根据目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到每条边缘线的距离，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合区分，获取左右刀闸臂边缘线集合并利用刀闸臂的不平行特性获取左右刀闸臂的上边缘线集合和下边缘线集合并进行对称配对，分别确定左右刀闸臂最终的上边缘线和下边缘线；根据左右刀闸臂的中间线计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了难以快速准确检测上下边界不平行的对开式刀闸是否开合到位的问题，提高检测精度。
刀闸集合边缘线不平行上边缘线上下边界下边缘线对开式开合闸臂采集目标图像边缘检测角度检测模板图像模型文件目标图像特性获取准确检测臂边缘边界线中间线更新配对右刀左刀对称采集保存检测

[发明专利]一种基于深度图像的立方物体体积的精确计算方法-CN201910990406.1在审
发明人：任大明;汪辉;任昌;刘晶 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度图像的立方物体体积的精确计算方法，包括：获取立方物体的深度图像及其梯度图，对深度图像中的像素点进行分类，获取边缘点图、立方物体的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线进行聚类与合并，获取共线边缘线组集合，根据其中每组最长边缘线提取角点并进行配对；确定立方物体的上表面和整体轮廓；获取上表面的轮廓边缘线并根据其确定上表面四边形；根据上表面四边形计算立方物体的长和宽，并拟合四个垂直面，精确计算立方物体的长宽高，计算立方物体的体积。本发明应用在物流行业中，能够解决对立方物体状包裹等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高包裹分拣效率。
上表面深度图像边缘线边缘点包裹分拣分割图像轮廓边缘体积测量物流行业整体轮廓长边缘垂直面梯度图像素点组集合检测垂面共线角点聚类拟合配对耗时局限合并分类应用

[发明专利]一种对开式刀闸运动状态的检测方法-CN201910895593.5在审
发明人：任昌;汪辉;刘晶;任大明 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种对开式刀闸运动状态的检测方法，包括采集对开式刀闸的实时监控视频，根据实时监控视频的第一帧图像同步确定刀闸的初始状态和运动方向；依次对下一帧图像进行精确分析，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态；对下一帧图像精确分析方式为：计算下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角，结合该帧图像的前一帧图像估算系统误差，结合系统误差利用加权移动平均法确定该帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂间的校正夹角，根据校正夹角精确分析该帧图像中刀闸的状态并记录。同样的方式继续处理下一帧图像，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态。本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。
刀闸帧图像闸臂对开式视频实时监控停止运动最终状态右刀左刀校正检测验证加权移动平均前一帧图像估算系统继续处理结合系统实时检测同步确定运动状态分析采集记录

[发明专利]一种实时跟踪的对开式刀闸状态的检测方法-CN201910895609.2在审
发明人：蔡丽莎;汪辉;任昌;胡海涛;刘晶 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种实时跟踪的对开式刀闸状态的检测方法，包括：采集对开式刀闸的实时监控视频，获取视频的每帧图像并建立该型号刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件；获取视频的第一帧图像，对其中的刀闸进行定位并提取跟踪特征点；根据上述定位的结果进行检测，计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角；对下一帧图像中刀闸臂进行跟踪定位，估算系统误差，确定下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的校正夹角，判断下一帧图像中刀闸的实时状态，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态；本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。
刀闸帧图像闸臂对开式视频右刀左刀检测估算系统模型文件实时跟踪实时监控实时检测实时状态停止运动最终状态边界线特征点跟踪校正采集验证保存

[发明专利]一种基于深度图像的立方物体体积测量方法-CN201910990407.6在审
发明人：汪辉;任大明;刘晶;胡海涛 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度图像的立方物体体积测量方法，包括：获取立方物体的深度图像及其梯度图，对深度图像中的像素点进行分类，获取边缘点图、立方物体的上表面、左垂面和右垂面的分割图像；对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线进行聚类与合并，获取共线边缘线组集合，根据其中每组最长边缘线提取角点并进行配对；确定立方物体的上表面和整体轮廓；获取上表面的轮廓边缘线并根据其确定上表面四边形；根据上表面四边形计算立方物体的长和宽，并拟合地平面所在的三维平面，计算立方物体的高，计算立方物体的体积。本发明应用在物流行业中，能够解决对立方物体状包裹等目标的体积测量局限和耗时的问题，提高包裹分拣效率。
上表面深度图像边缘线体积测量边缘点包裹分拣分割图像轮廓边缘物流行业整体轮廓长边缘地平面梯度图像素点组集合检测垂面共线角点聚类拟合配对耗时三维局限合并分类应用

[实用新型]一种便于固定的视频压缩仪-CN201920452681.3有效
发明人：任大明;任昌 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固定的视频压缩仪，包括视频压缩仪本体、紧固板、压紧机构和夹持机构，视频压缩仪本体的一侧固定连接有旋杆，旋杆远离视频压缩仪本体一端穿过紧固板连接有紧固螺帽，紧固板连接有压紧机构，压紧机构连接有夹持机构，压紧机构包括螺纹杆、滑杆、螺纹套、外滑套和压紧头，螺纹杆与紧固板固定连接，螺纹杆远离紧固板的一端与滑杆固定连接，螺纹杆的外侧套设有螺纹套，滑杆的外侧套设有内滑套，本实用新型一种便于固定的视频压缩仪，通过紧固螺帽、旋杆和紧固板的设置，利用紧固螺帽与紧固板之间的摩擦力，可将视频压缩仪本体固定，起到了调整视频压缩仪本体角度的作用。
视频压缩紧固板螺纹杆紧固螺帽压紧机构固定的滑杆旋杆本实用新型夹持机构螺纹套内滑套外滑套压紧头有压穿过

[发明专利]一种快速的噪声鲁棒性图像异物检测方法及TEDS系统-CN201610945587.2有效
发明人：汪辉;任大明 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种快速的噪声鲁棒性图像异物检测方法，将待检测目标图像与模板图像进行配准，获取配准后图像的所有边缘点和边缘线；利用线条特征进行快速匹配，获取初始匹配结果；对每条不匹配线条所在的局部邻域进行规范化SSD精确匹配，更新不匹配局部邻域，同时返回其在模板图像中最接近的局部邻域；提取局部邻域的纹理特征，利用纹理特征差异为每个不匹配局部邻域打分，如果分数大于给定阈值则判定为故障区；通过8邻域连接合并故障区域并重新打分；根据人工确认的故障结果计算故障权值，以便有针对性地进行检测。将该方法应用在TEDS系统上，能够有效快速地检测出动车运行过程中出现的异常，为铁路运行安全提供可靠的保障。
一种快速噪声鲁棒性图像异物检测方法 teds 系统

[发明专利]基于边缘点自相似性的水渍图像识别方法及TEDS系统-CN201610752438.4有效
发明人：汪辉;任昌;杨仁兴 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出基于边缘点自相似性的水渍图像识别，获取待检测图像的边缘点，给每个边缘点分配基准方向和计算其特征向量，对特征向量归一化处理；计算边缘线上每个边缘点的局部和整体自相似性值，将其加权组合作为该边缘点的最终自相似性值；获取每条边缘线上自相似性高的边缘点集合，在该集合中根据预定的方式筛选并标记出自相似性低的不规则边缘点；统计不规则边缘点的方向分布直方图，确定每个不规则边缘点的主方向，预设向下的方向阈值范围，剔除主方向不在方向阈值范围的不规则边缘点，将主方向在方向阈值范围的不规则边缘点标记为水渍图像。本发明还提出应用该水渍图像识别的TEDS系统，有效识别动车组上的水渍，降低误判率。
边缘点不规则边缘水渍图像识别特征向量边缘线集合待检测图像分布直方图归一化处理基准方向加权组合有效识别动车组误判率预设剔除筛选图像分配应用统计

[发明专利]基于边缘点自相似性的金属反光图像识别及TEDS系统-CN201610753799.0有效
发明人：汪辉;任昌 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提出基于边缘点自相似性的金属反光图像识别，获取待检测图像的边缘点，给每个边缘点分配基准方向，计算其特征向量并归一化；计算每个边缘点的局部和整体自相似性值，并将其加权组合作为该边缘点的最终自相似性值；获取自相似性高的边缘点集合，在该集合中根据预定的方式筛选并标记出自相似性低的不规则边缘点；计算每个不规则边缘点水平和竖直方向局部邻域内的像素强度差和最大像素强度；将邻域内的像素强度差大于像素强度差阈值，且最大像素强度大于最大像素强度阈值的不规则边缘点标记为金属反光图像。本发明还提出应用该金属反光图像识别的TEDS系统，有效识别动车组上的金属反光现象，降低误判率。
基于边缘相似性金属反光图像识别 teds 系统

[发明专利]一种基于线条聚类的头发密度评估方法-CN201611061009.9有效
发明人：韩英;任大明;张奕 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于线条聚类的头发密度评估方法，能够有效识别出图像中的头发并根据识别结果统计头发数目和宽度，计算头发密度，实现头发密度评估。本发明的方法可实现对头发生长过程的实时跟踪，快速有效地估计头发密度并将治疗前后头发密度进行对比，为评判医学治疗效果提供有效的依据，在实际医学应用中有着重要的意义。
一种基于线条头发密度评估方法

[发明专利]一种基于快速特征匹配的图像位置偏移检测方法-CN201710443480.2在审
发明人：任大明;汪辉;任昌;刘晶 -专利权人： 南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种基于快速特征匹配的图像位置偏移检测方法，利用Hough变换提取两幅对比图像的直线特征，分别找强度最大的N条直线特征进行匹配并获取平均偏移量；获取对比图像的边缘点、角点以及下采样后的角点特征集合得到关键点特征集合；将对比图像分割成多个图像片，在每个图像片上寻找最强关键点，获取每个最强关键点对应的特征向量并归一化；利用最强关键点与其对应的特征向量构造kd树；利用对比图像的kd树双向匹配图像关键点，利用平均偏移量剔除错误匹配点，获取终极匹配关键点对集合；计算目标图像上终极匹配关键点的坐标，计算该图像在X、Y方向的平均偏移量。本发明的方法能够提高图像位置偏移检测的处理速度和检测精度。
关键点对比图像匹配图像位置偏移偏移量检测快速特征特征集合特征向量直线特征图像片角点图像计算目标匹配图像边缘点归一化匹配点下采样剔除集合分割