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[发明专利]一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法-CN202110215125.6有效
发明人：赵洋;任德鹏;邢卓异;李青;白崇延 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证器；将验证器起吊至初始位置并完成初始位置对准；根据验证器实时发出的下一控制周期的位姿参数确定吊绳位移量，并带动验证器移动到目标位置；根据验证器实时导航和试验场外部测量结果，对每一次验证器的随动控制结果进行评估，并将验证器移动至最终目标着陆点，完成试验验证。本发明解决了传统地外天体软着陆任务地面验证平台开环控制的短板，避免了对航天器自主导航、制导与控制策略验证不足的问题。
种地天体表面软着陆闭环控制试验方法

[发明专利]一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统-CN202210359379.X在审
发明人： 白崇延;朱舜杰;陶灼;张益源;邢卓异;张伍;彭兢;黄昊;程慧霞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：器地链路时延是影响校时精度的重要因素，主要在AIT或者大系统对接试验阶段中通过试验测量获取。由于器上电子设备软硬件设计架构不同，应用现有的脉冲时间记录的器地时延测量方法，部分探测器存在器地链路时延测量输出信号的匹配模糊问题。基于器地校时原理，利用地面基带设备获取探测器遥测帧中的器上时间码及地面时统源在接收该遥测帧时刻附加的GPS时间码，提出了一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统，可用于计算器地链路时延的数量级并结合实际测量结果确定器地链路时延的精确值。
一种基于探测器时间链路时延计算方法系统

[发明专利]一种用于验证航天器月面稳定起飞的方法-CN202110212602.3有效
发明人：张旭辉;任德鹏;舒燕;张伍;邢卓异;邢立坤;白崇延;叶青 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于验证航天器月面稳定起飞的方法，根据地月面起飞条件的差异，设计了航天器在月面起飞时着陆姿态及初始地形模拟方法、起飞运动特性补偿方法，无约束低重力环境模拟方法以及等效扰动模拟方法等，实现了航天器月面起飞条件在地面的验证，在此基础上进一步设计了起飞试验后的安全回收方法，达到了可重复性验证的目的，并提升了试验的安全性；通过上述试验方法，克服了地月环境差异，在地面起飞试验中模拟了月面起飞角度、低重力环境、起飞扰动力矩等，解决了发动机大气环境条件下推力下降等问题，确保地面试验覆盖真实飞行过程，且起到了加严考核的目的，在试验结束后可实施空中回收，确保了起飞验证器的安全，满足多次试验的要求。
一种用于验证航天器稳定起飞方法

[发明专利]一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法-CN202110212608.0有效
发明人：朱舜杰;邹乐洋;白崇延;赵洋;陈春亮;盛瑞卿;孟占峰;邢卓异;彭兢;张伍;杜颖;黄昊 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
一种采样三位一体协同工作流程优化方法

[发明专利]一种适用于地外天体起飞的航天器羽流导流装置-CN202110211356.X在审
发明人：邢卓异;舒燕;张旭辉;张伍;叶青;曹瑞强;朱舜杰;白崇延 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于地外天体起飞的航天器羽流导流装置，在上升级主发动机正下方的起飞平台上设计圆锥形导流装置，可以避免羽流喷射到起飞平台后被其反弹到发动机，从而保护发动机及起飞平台的热蚀；防热蒙皮材料采用高模量碳纤维材料，能够阻挡高温气流的侵入，达到防热效果；防热蒙皮下方设置增强框架，使防热蒙皮1具有足够的刚度和强度抵抗羽流的冲击；在起飞平台上增加羽流导流装置后，大量的发动机气动离子经羽流导流装置的导向四周，大大降低了对上升级的作用，从而提升了起飞稳定性。
一种适用于天体起飞航天器导流装置

[发明专利]一种基于空空通信的上下行链路通信方法-CN202011050967.2在审
发明人：邢卓异;盛瑞卿;白崇延;朱舜杰;黄昊;赵洋;乐群星 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：为了确保月球轨道交会对接近程导引过程中器地链路的高可靠畅通，本发明提出了一种基于交会对接任务过程中微波雷达空空通信功能的上下行链路通信方法，构建地面站、目标飞行器、追踪器的双中继通信链路平台，解决如轨道器约束条件下地面站无法实现“双站共视”问题、目标飞行器和追踪器相互靠近过程中可能的相互遮挡问题和测控链路故障条件下的测控通信问题，能够有效提高月球轨道交会对接期间航天器与地面站上下行测控链路的鲁棒性。
一种基于空空通信下行方法

[发明专利]一种航天器蓄电池在轨防断电方法-CN201911299928.3有效
发明人：蔡晓东;夏宁;杜青;杨祎;张晓峰;白崇延;朱立颖 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器蓄电池在轨防断电系统，包括蓄电池组和电源控制器，所述电源控制器包括串联在所述蓄电池组的蓄电池母线的放电开关继电器K，所述放电开关继电器K的两端并联有器表防断电保护通路。本发明还提供了一种航天器蓄电池在轨防断电方法。本发明的有益效果是：可以实现整个转内电过程航天器的不间断安全供电，保证航天器能源系统的安全性。
一种航天器蓄电池断电方法

[发明专利]一种导流空间受限羽流对发动机影响的综合试验方法-CN201810393813.X有效
发明人：邢卓异;张伍;张旭辉;舒燕;白崇延;朱舜杰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种导流空间受限羽流对发动机影响的综合试验方法，包括如下步骤：确定导流空间受限条件下发动机羽流的导流条件。设定发动机工作在真空环境、导流空间受限条件下，采用数值求解纳维斯托克斯Navier‑Stokes方程的方法对发动机进行仿真求解。根据仿真求解结果，判断发动机喷管内部是否出现正激波进入发动机喷管喉部，若是，重新确定导流空间受限条件下发动机羽流的导流条件，返回仿真求解；否则判断若正激波没有发生贴壁现象，导流空间受限羽流不会对发动机自身产生影响，否则获取激波环境模拟参数，对正激波贴壁位置的发动机试片进行地面试验验证，采用压力‑真空式超声速电弧风洞作为激波环境模拟设备，判断导流空间受限羽流对发动机的影响。
导流空间发动机受限羽流受限条件求解激波发动机喷管发动机羽流综合试验正激波导流环境模拟设备电弧地面试验环境模拟数值求解贴壁现象真空环境重新确定超声速真空式风洞对正喉部试片贴壁验证返回

[发明专利]PCM遥控体制和分包遥控体制融合设计方法-CN201510036047.8有效
发明人：杨孟飞;白崇延;张伍;黄昊;杜颖;崔帆;金晟毅;程慧霞;盛瑞卿;邢卓异 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种PCM遥控体制和分包遥控体制融合设计方法，其包括：当通过PCM遥控航天器的上行信道发送指令给分包遥控航天器时，在PCM遥控帧的遥控应用数据域填充分包遥控帧，由PCM航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给分包遥控航天器；以及当通过分包遥控航天器的上行信道发送指令给PCM遥控航天器时，在分包遥控帧的遥控应用数据域填充PCM用户定义的遥控块，由分包遥控航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给PCM遥控航天器。因此，本发明降低了开发难度，实现了航天器组合体或者航天器网络在轨遥控数据的统一管理，提高了遥控数据发送的灵活性和可靠性。
pcm 遥控体制分包融合设计方法

[发明专利]一种并行运行双平台航天器的平台接口系统-CN201510036062.2有效
发明人：杨孟飞;金晟毅;张伍;张高;彭兢;张正峰;杜颖;黄昊;白崇延;崔帆;盛瑞卿;邢卓异;禄运通 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种并行运行双平台航天器的平台接口系统，以双平台航天器组合、故障和分离状态的需求为基础，综合考虑了平台之间的机、电、热和信息接口之间的相互关系和影响，并以此开展相关设计。该设计简单易于实现，既能够满足任务需求，还能够灵活的实现两个平台系统间的组合与隔离，确保了航天器在执行任务中的可靠性和安全性。
航天器双平台并行运行平台接口关系和影响分离状态平台系统任务需求信息接口综合考虑灵活的隔离

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