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[发明专利]一种连铸板坯用去毛刺设备的刀具-CN202310346062.7在审
发明人：冯宪章;韩兵;王丹;王海航;左权;程俊伟;刘长红;张新房 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸板坯用去毛刺设备的刀具，涉及圆盘刮刀领域，解决了现有技术在去除毛刺的过程中，氧化铁毛刺的灰碴会集聚在刀杆与刀座之间，造成二者之间发生局部破坏，从而对毛刺机造成影响的问题，包括空心刀盘，空心刀盘上方开口处安装有上盖，上盖与空心刀盘之间构成吸尘腔，空心刀盘下端面均匀设置有第二刀刃，第二刀刃外侧设置有第一刀刃；本发明中的圆盘刮刀为组合式刮刀，在其内部形成吸尘腔，刮刀通过旋转接头与刀柄连接的同时还通过旋转接头与负压集尘装置连通，通过进气孔将工作时所产生的灰碴吸至吸尘腔内，吸至吸尘腔内的灰碴通过连接管进入负压集尘装置内，避免灰碴散落在外，对除毛刺机产生危害。
一种连铸板坯用去毛刺设备刀具

[发明专利]一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法-CN202310201517.6在审
发明人： 刘长红;陈荣东;邹涛;梁忠伟;刘晓初;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23H7/20 文献下载
摘要：本发明涉及电火花线切割技术领域，且公开了一种基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法，将红外热成像仪安装在合适的距离并调整合适的焦距，使其可完整且清晰地拍摄到加工工件，开启电火花线切割控制系统中水泵、运丝及高频脉冲,使电火花线切割机处于加工状态，红外热成像仪开始拍摄数据，并将热成像图像实时地传输至PC端，PC根据温度特征提取算法得到靠近电极丝放电侧工件边缘的温度，PC根据基于加工温度的线切割加工控制算法。该基于红外热成像的电火花线切割加工控制方法，与门槛电压阈值法需经过大量的实验确定阈值的方法不同，本发明仅需通过查找金属材料熔点表，就可确定加工工件的期望温度(阈值)，节省了大量的材料与时间。
一种基于红外成像电火花切割加工控制方法

[发明专利]一种自动化水气结合冲坑沙柳种植机器-CN202310103261.5在审
发明人： 刘长红;何佳伟;蔡蓉娜;黎悦洪;邹涛;梁忠伟;刘晓初;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程技术领域，且公开了一种自动化水气结合冲坑沙柳种植机器，包括由铝材搭建的机架、内部设置有水泵的水箱、储苗装置、送苗装置、冲坑装置、悬挂装置以及水泵，机架的底部通过驱动机构以及悬挂装置连接有沙滩轮，所述送苗装置与储苗装置连接，立苗机构设置在机架上对应送苗装置输出沙柳苗的位置上，位于储苗装置内部的沙柳苗被送苗装置运输到立苗机构处，然后由立苗机构将沙柳苗扶正，冲坑装置进行冲坑，通过立苗机构将沙柳苗放置在坑中，冲坑装置进行填坑。
一种自动化水气结合沙柳种植机器

[发明专利]一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人-CN202210492723.2有效
发明人： 刘长红;陈思霖;黄杰华;伍雄谦;冯沼棠;李楷林;刘金辉;梁忠伟;江帆 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人,包括头部密封舱和凸轮关节，头部密封舱右侧固定连接有摄像头，摄像头前侧和后侧均设置有水下红外探头，摄像头左侧固定连接有头部密封舱，头部密封舱顶部固定连接有防水舵机，所述防水舵机顶部设置有柔性主体骨架；柔性主体骨架左侧固定连接有电机舱，所述电机舱左侧固定连接有尾部密封舱，尾部密封舱左侧固定连接有软轴连接头，摄像头设置于软轴连接头右侧。本发明通过改进结构设计和运动控制，使该水下勘探机器人可模仿自然界中的海扁虫波动式的推进方式，主体骨架为柔性骨架，横向力相抵消，机动性和稳定性相对更好，适合在狭窄复杂地形中游动。
一种基于海扁虫运动形态仿生水下勘探机器人

[发明专利]一种基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法-CN202210492724.7有效
发明人：江帆;伍雄谦;陈思霖;黄杰华;李楷林;冯沼棠;刘金辉;刘长红;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法，该骨架包括头部，所述头部顶部固定固定连接有线驱动弯曲机构，所述头部左侧设置有子骨架，所述子骨架内侧设置有柔性传动机构，所述子骨架等间距密集分布在头部左侧。本发明提供的基于脊柱形态仿生的可传动柔性骨架及其控制方法，可模仿自然界中的脊柱骨架，由舵机带动细尼龙绳拉动各个子骨架，达到弯曲整个骨架的效果，除此之外，骨架中还是用了柔性传动技术，使用以钢丝交叉编织的软轴，使其在弯曲状态下仍能传动，大大提高了整体的灵活性，能适应多种环境，满足多种任务需求。
一种基于脊柱形态仿生传动柔性骨架及其控制方法

[发明专利]一种折叠伞自动整理机-CN201710141014.9有效
发明人： 刘长红;成昶熹;黄松标;陈荣镜;麦玮琪;吴煌壮;陈泽颖 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠伞自动整理机，其包括机架、用于输送折叠伞位置的升降旋转机构、用于将折叠伞伞面抚平的抚平机构、用于将折叠伞伞面扎紧的捆扎机构，升降旋转机构设置在机架上，抚平机构设置在机架的中间位置，捆扎机构设置在机架上；其中抚平机构包括：设置在载板上的第一步进电机，其输出轴上设有主动锥齿轮；安装在载板上的上盘体，其中间开有通孔，沿通孔的径向设有滑槽；下盘体，其中间开有用于折叠伞通过的下通孔，下盘体的上端面设有涡状盘丝形成的导向槽，下端面设有齿圈；滑块可滑动地设置在滑槽中，其底部设有对应导向槽的导向块，顶部设有软套。本发明实可现对折叠伞的伞面抚平、捆扎以及送出，方便快捷，实用性强。
一种折叠自动整理

[发明专利]一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置-CN202310133572.6在审
发明人：邹涛;林韦任;刘泽安;卢麒霖;李政驰;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及环保领域，且公开了一种具有生物保护措施的新型海洋垃圾回收装置，包括船体、动力驱动装置、垃圾收集与回收装置、传送带装置、生物识别与分离保护装置、垃圾粉碎装置、垃圾压缩装置和垃圾储存装置，动力驱动装置安装在船体两侧，垃圾收集与回收装置位于船体后方，传送带装置位于垃圾收集与回收装置前方，生物识别与分离保护装置位于传送带装置的右侧，垃圾粉碎装置利用铝型材支撑架支撑放置传送带装置前端，垃圾压缩装置设于垃圾粉碎机构下方，垃圾储存机构设于垃圾压缩机构下方。和传统的海洋垃圾收集方式相比，可在有效收集海洋垃圾的同时保护海洋生物。
一种具有生物保护措施新型海洋垃圾回收装置

[发明专利]一种基于深度学习和声发射信号的电火花加工控制方法-CN202210164743.7有效
发明人： 刘长红;杨兴鑫;张永俊;彭凌西;陈荣东;彭绍湖;刘晓初;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和声发射信号的电火花加工控制方法，包括将声发射传感器分别安装在加工工件表面及机床本体上；启动数据采集卡同步采集两路声发射信号及工件与电极丝之间的电信号；利用深度学习模型建立声发射信号与电信号之间的关系，从而间接推理出电火花加工状态；根据该模型，实时调整加工工件进给速度，从而减少加工过程中非正常加工状态的占比，提高加工工艺。与传统的基于电信号的控制方法相比，本发明通过声发射信号，在保持高精度加工状态的识别下，降低采样设备的要求，提高控制的稳定性。
一种基于深度学习和声发射信号电火花加工控制方法

[发明专利]一种用于高密钢筋网浇筑混凝土的钢天窗装置与施工方法-CN202310016857.1在审
发明人：李明华;刘长红;杨曦;汪玄垣;余师胡;彭茂龙 -专利权人：南昌交通学院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04G15/00 文献下载
摘要：一种用于高密钢筋网浇筑混凝土的钢天窗装置及施工方法，所述装置包括钢框架（2）和钢盖板（1）。钢框架是由四块竖钢板（4）将四方环形结构的底钢板（3）从外部围绕进行包裹焊接，整体形成的类似正方形或长方形的中空盒状结构。所述钢框架与密集钢筋网的钢筋连接，在高密的钢筋网中形成钢天窗，通过钢框架天窗能顺利向钢筋网浇筑和振捣混凝土，浇筑完后所述钢盖板盖在钢框架上，钢框架与浇筑的混凝土成一体。所述方法包括天窗布置、框架安装、插销孔口堵塞、浇筑混凝土、安装盖板和插装短钢板片。本发明只需在设计的钢筋网架上安设装配式天窗装置，即可在密集的钢筋网实现混凝土浇筑和振捣，并确保混凝土施工质量满足设计要求。
一种用于高密钢筋浇筑混凝土天窗装置施工方法

[发明专利]一种针对多种颗粒药片的定时获取装置-CN202010705041.6有效
发明人：陈耀华;胡献;谢宝山;叶土仙;郑震霆;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，包括机架、储药盘、药片获取装置、升降机构、托盘、第一输送机构和第二输送机构；升降机构安装于机架上，托盘与升降机构连接，升降机构用以带动托盘在竖直方向上升降，储药盘放置于托盘上；第一输送机构安装于机架上，第二输送机构与第一输送机构连接，药片获取装置与第二输送机构连接，第一输送机构用以带动第二输送机构横向运动，第二输送机构用以带动药片获取装置纵向运动，药片获取装置用以从储药盘内获取药片。实现对多种颗粒药片的全自动定时、定量获取处理，有效地达到智能颗粒药片获取、提醒病人服药的效果，省去了病人服用多种颗粒药片人工定时、定量获取颗粒药片时所花的劳动力资源。
一种针对多种颗粒药片定时获取装置

[发明专利]一种菠萝采摘装置-CN201810486319.8有效
发明人： 刘长红;程健翔;钟志鹏;吴文浩;陈建堂;黄楠;江帆 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括第一级支撑板、旋转电机、同步带轮机构、第二级支撑板、第一丝杆和第二丝杆、套装在第一丝杆上的第一螺母、套装在第二丝杆上的第二螺母、第三级支撑板、框架、步进电机、安装在步进电机输出端上的圆盘、安装在框架下部的快门机构、连杆机构；主动轮安装在旋转电机的输出端上，第一从动轮套装在第一丝杆上，第二从动轮套装在第二丝杆上，第一丝杆和第二丝杆均贯穿第二级支撑板和第三级支撑板，第一螺母和第二螺母均固定在第三级支撑板上，连杆机构的上端连接在圆盘上，连杆机构的下端连接在快门机构上。本装置可以罩住和切断菠萝的茎秆，属于菠萝采摘装置的技术领域。
一种菠萝采摘装置

[发明专利]一种用于视觉定位的模板匹配LSP算法、介质和设备-CN202010358437.8有效
发明人：彭绍湖;刘长红;朱希诚;胡晓 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视觉定位的模板匹配LSP算法、介质和设备，算法包括首先获取模板图像，构建模板图像金字塔；对模板图像金字塔中的所有图像构建自适应网格；然后对每张图像中的所有最小网格进行筛选，判断是否需要对其检测局部稳定像素点；针对每一个筛选出的网格，评估网格中像素点的特征信息量，并根据特征信息量选择出稳定像素点；对于所选择出的所有稳定像素点，使用基于梯度幅度标准差的更新策略检测出其中的局部稳定像素点；获取待定位的目标图像，然后基于检测出的局部稳定像素点，使用由粗到细的搜索方法将目标图像和模板图像进行匹配，从而根据匹配结果获得目标图像的旋转角度。本发明能够克服环境干扰，有效解决定位问题。
一种用于视觉定位模板匹配 lsp 算法介质设备

[发明专利]一种模塑结构保温一体墙板构造及施工方法-CN202211595666.7在审
发明人： 刘长红 -专利权人：沈阳永晟伟业建材科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：一种模塑结构保温一体墙板构造及施工方法，构造包括若干结构保温一体构件，结构保温一体构件包括结构骨架和模塑保温板，结构骨架预埋固设在模塑保温板内部；模塑保温板四周设有若干连接预留孔；连接预留孔用于安装螺栓连接件；相邻结构保温一体构件之间、结构保温一体构件与建筑主体之间在连接预留孔处通过螺栓连接件固连；模塑保温板六面包覆在结构骨架外部形成断热桥结构。方法为：在结构保温一体构件上安装吊环，将结构保温一体构件或构件组合体吊运至建筑主体设计位置处；通过螺栓连接件将结构保温一体构件与建筑主体及相邻构件连接在一起，直至完成全部构件的安装连接；利用保温材料填塞连接预留孔，对墙体面层进行处理以达到防火性能要求。
一种结构保温一体构造施工方法

[实用新型]一种免反冲洗的人工湿地污水深度处理装置-CN202220968170.9有效
发明人：梁丽;刘长红;杨军;周钲;林泰成;林金华 -专利权人：华鸿水务集团股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免反冲洗的人工湿地污水深度处理装置，包括人工湿地，所述第一进水管左端固定连接有第一进水管控制阀，所述第二布水器右端固定连接有第二进水管，所述第二进水管右端固定连接有第二进水管控制阀，所述第一排水管中部设置有第一排水管控制阀，所述第二排水管的中部设置有第二排水管控制阀，所述第一排水管与第二排水管的下端固定连接有集水沉淀池，所述集水沉淀池左端中部固定连接有泥渣排出管，所述集水沉淀池右端中部固定连接有上清液出水管。本实用新型中，实现了更能有效防止人工湿地系统堵塞，减少传统维修费用，降低工作人员的劳动强度，相比同类装置还具有节约用水的作用，并且可减少湿地种植土层的土质流失。
一种冲洗人工湿地污水深度处理装置

[实用新型]一种模塑结构保温一体墙板构造-CN202223338351.2有效
发明人： 刘长红 -专利权人：沈阳永晟伟业建材科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：一种模塑结构保温一体墙板构造，构包括若干结构保温一体构件，结构保温一体构件包括结构骨架和模塑保温板，结构骨架预埋固设在模塑保温板内部；模塑保温板四周设有若干连接预留孔；连接预留孔用于安装螺栓连接件；相邻结构保温一体构件之间、结构保温一体构件与建筑主体之间在连接预留孔处通过螺栓连接件固连；模塑保温板六面包覆在结构骨架外部形成断热桥结构。施工方法为：在结构保温一体构件上安装吊环，将结构保温一体构件或构件组合体吊运至建筑主体设计位置处；通过螺栓连接件将结构保温一体构件与建筑主体及相邻构件连接在一起，直至完成全部构件的安装连接；利用保温材料填塞连接预留孔，对墙体面层进行处理以达到防火性能要求。
一种结构保温一体构造