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[发明专利]凸轮激波式机器人旋转关节-CN202310864228.4在审
发明人：李朝阳;刘帅威;葛茂繁;陈兵奎 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮激波式机器人旋转关节，包括：电机本体；减速器本体，包括凸轮激波器、减速器壳体座、活齿架和传动配合于活齿架上的滚柱活齿，减速器壳体座安装于电机本体上，活齿架安装于减速器壳体座内并用作旋转关节的动力输出端，减速器壳体座的后端一体成型有与滚柱活齿成线接触共轭啮合配合的内齿圈，凸轮激波器固定于电机轴的前端并与滚柱活齿成线接触共轭啮合连接；输入端角度编码器，集成于电机本体内用于监测电机轴的角度信号；输出端角度编码器，集成于减速器本体内用于监测活齿架的角度信号；整体结构抗冲击能力强、承载能力大、控制精度高、结构简单紧凑，能够满足有限空间内承载要求高的机器人关节使用需求。
凸轮激波机器人旋转关节

[发明专利]一种基于地图匹配和卷积神经网络算法的农机作业面积计算方法-CN202310621073.1在审
发明人：周冠;徐岩;方文海;刘帅威;王三春;吴克铭;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地图匹配和卷积神经网络算法的农机作业面积计算方法，该方法包括如下步骤：S1，通过农业机械设备终端发送的定位数据，获取由卫星定位系统生成的轨迹点序列；S2，将轨迹序列以等经纬度投影生成灰度图；S3，利用地图匹配算法和国家道路矢量数据过滤道路轨迹；S4，利用语义分割模型进行像素级分割地块，获取掩膜；S5，利用opencv获取掩膜像素边界；S6，像素边界转经纬度边界并使用等积投影计算农机作业地块面积。
一种基于地图匹配卷积神经网络算法农机作业面积计算方法

[实用新型]一种用于电工实训考核装置-CN202320858615.2有效
发明人：沈戴南;刘帅威 -专利权人：浙江力控科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电工实训考核装置，包括工作台和抽屉，所述工作台的内部连接有固定柱，所述固定柱的内部链连接有旋转轴，所述旋转轴的一段设置有第一齿轮，所述旋转轴的另一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮的边侧设置有第一齿条，所述第二齿轮的边侧设置有第二齿条，所述固定柱的边侧连接有连接件。该电工实训考核装，通过第一齿轮与第一齿条的设置，使其需要对其实训板进行操作的时候，只需要打开液压杆，使其驱动第二齿条运行，从而使其第一齿轮驱动第一齿条进行上升或是下降，从而使其实训板在不用的时候可以收回工作台的内部，使其在运输或是存放的过程中，不易于对其损坏。
一种用于电工考核装置

[实用新型]一种用于电工考核检测平台-CN202321136593.5有效
发明人：吴聪聪;马魁;刘帅威 -专利权人：浙江力控科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电工的技术领域，且公开了一种用于电工考核检测平台，包括检测工作台，检测工作台顶部固定安装有固定架，固定架顶部转动安装有顶盖，固定架侧部开设有弧形孔和圆孔，当需要对实训元器件、控制模块进行安装与拆卸时，首先用手将接触块向着固定架后侧的方向进行移动，此时，限位杆将会沿着弧形孔进行向上移动，当然，此时的连接杆也将同限位杆做同样的运动，连接杆的移动将促使这一号滑动杆进行顺时针转动，由于一号滑动杆一端是固定在固定架内壁的，一号滑动杆另一端是滑动在顶盖底部的，这时代课老师便可轻松的将控制模块进行安装与拆卸工作，从而提高电工考核检测平台的实用性能。
一种用于电工考核检测平台

[实用新型]一种智能制造用教学综合实训平台-CN202321149039.0有效
发明人：程伟;刘帅威 -专利权人：浙江力控科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造教学技术领域，特别涉及一种智能制造用教学综合实训平台，包括第一下料装置、第一传送带、第二下料装置、第二传送带及抓料组合装置，第一下料装置与第二下料装置均设置于顶部的平台的一侧，第一下料装置逐一输出零部件A，第二下料装置逐一输出零部件B，第一传送带设置于第一下料装置的下方，该第一传送带用于接收输送零部件A，第二传送带设置于第二下料装置的下方，该第二传送带用于接收输送零部件B，第二传送带上沿输送方向依次设置有组合工位及输出工位，通过对现有智能制造设备进行模拟,形成一种教学及实践智能制造设备的一体化训练平台，从而熟悉和了解智能制造系统的正常操作流程。
一种智能制造教学综合平台

[发明专利]一种废旧锂离子电池正极粉料的回收方法-CN202310902059.9在审
发明人：贺振江;李悦;刘帅威;李运姣;吴飞翔;程义 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明提供废旧锂离子电池正极粉料的回收方法，包括：以废旧锂离子电池正极粉料作为正极，以惰性电极为负极，在电解质溶液中进行充电，充电完成后，经固液分离得到具有多层结构的前驱体材料和富锂溶液。该方法通过特殊的充电处理，在电化学脱锂过程中水分子嵌入到晶体结构中，将一次颗粒剥离，得到具有多层状结构且部分层与层之间存在间隙的前驱体，该特殊形貌的前驱体在后续用于制备正极材料时，内部材料在高温烧结过程中暴露在锂源甚至氧气下，降低反应时间和烧结温度，降低能耗。该回收方法处理成本低、材料利用率高，且无污染，具有极高的经济价值。
一种废旧锂离子电池正极回收方法

[发明专利]一种基于图像算法与深度学习相结合的作业轨迹面积计算方案规划方法-CN202310620375.7在审
发明人：周冠;徐岩;方文海;刘帅威;王三春;吴克铭;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像算法与深度学习相结合的作业轨迹面积计算方案规划方法，该方法包括如下步骤：步骤1，利用北斗终端设备采集农机行驶轨迹；步骤2，对农机行驶轨迹进行去重、抽稀、分段、过滤的预处理操作；步骤3，将大于阈值尺寸的预处理轨迹以固定矩形进行轨迹分割，获得多条子轨迹；步骤4，基于子轨迹以等经纬度投影生成子轨迹灰度图像；步骤5，依据对大部分作业轨迹的宽幅、地块最小宽度的统计，选择合适的膨胀腐蚀像素大小，通过形态学图像处理算法对子轨迹灰度图像进行作业地块的边界提取；步骤6，通过像素边界反推原坐标系的经纬度坐标，并转换为有孔几何进行农机作业地块的一阶段面积计算；步骤7，依据提取的像素边界截取边界内的轨迹生成地块灰度图；步骤8，将地块灰度图输入地块分类模型，获得对图像以地块、噪点、路段、漂移为分类类别的分类结果；步骤9，剔除一阶段面积中非地块类型的面积，即为二阶段面积。
一种基于图像算法深度学习相结合作业轨迹面积计算方案规划方法

[发明专利]一种基于时序算法的农机作业面积计算方法-CN202310620290.9在审
发明人：周冠;徐岩;方文海;刘帅威;王三春;吴克铭;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序算法的农机作业面积计算方法，该方法包括如下步骤：S1，通过农业机械设备终端发送的定位数据，获取由卫星定位系统生成的轨迹点序列；S2，计算轨迹点序列相邻轨迹点间的距离、时间间隔、瞬时速度、瞬时加速度、转角、方位角、曲率、夹角以及自身经纬度10个参数，进行多特征轨迹序列提取；S3，针对轨迹序列的可变长度特性使用适宜的模型进行轨迹点分类并标记轨迹点类型；S4，依据轨迹点所属类别进行非作业轨迹点的过滤和作业轨迹点的聚类操作，生成多簇作业地块；S5，运用计算几何学中的三角剖分算法求得每簇地块面积，汇总各簇地块面积以求得农机作业总面积。
一种基于时序算法农机作业面积计算方法

[发明专利]基于卫星定位轨迹点时空聚类的农机作业行为识别与信息提取方法-CN202310199232.3在审
发明人：周冠;石伟;吴克铭;徐金龙;徐岩;王三春;方文海;刘帅威;何峰;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位轨迹点时空聚类的农机作业行为识别与信息提取方法，该方法包括如下步骤：S1，计算相邻轨迹点之间的特征值；S2，判断并去除轨迹点中的异常点和低效点，保留有效轨迹点；S3，利用ST‑DBSCAN时空聚类算法，对有效轨迹点进行聚类计算，得到聚类后的有效轨迹点；S4，把聚类后的排除噪声类的轨迹点，按照时间顺序连接为有效作业轨迹；S5，基于农机作业宽度，按照有效作业轨迹绘制作业范围多边形；S6，依据作业范围多边形和有效作业轨迹点，计算各个区块的作业区面积、作业时长、开始时间、结束时间和作业效率，结果作为农机作业信息的统计依据。
基于卫星定位轨迹时空农机作业行为识别信息提取方法

[发明专利]一种基于卫星定位轨迹的农机作业面积计算方法-CN202310176565.4在审
发明人：徐金龙;吴克铭;石伟;周冠;何峰;刘帅威;方文海;王三春;徐岩;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位轨迹的农机作业面积计算方法，该方法包括如下步骤：S1，从农机轨迹数据库中检索指定时间内指定农机的卫星定位轨迹点序列；S2，计算时序相邻轨迹点间的距离、时间间隔、瞬时速度三个参数，判断并标记轨迹点序列中的异常点；S3，按照距离规则划定作业区域多边形，依据作业区域将轨迹点标记为若干段落；S4，依据农机作业宽度绘制各个段落的轨迹的作业范围；S5，判断作业范围间是否有相互叠盖，去除叠盖部分的面积，获得指定时间内指定农机的作业面积结果。
一种基于卫星定位轨迹农机作业面积计算方法

[发明专利]一种基于无人机遥感影像深度学习的玉米出苗率计算方法-CN202211339365.8在审
发明人：徐金龙;吴克铭;石伟;周冠;何峰;刘帅威;方文海;王三春;徐岩;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感影像深度学习的玉米出苗率计算方法，该方法包括如下步骤：步骤1，利用无人机航拍苗期玉米的地块；步骤2，对航拍图像集进行三维重建并获得带有地理坐标的正射影像；步骤3，将苗期玉米地块的正射影像输入玉米苗识别模型，获得地块中单株玉米苗的地理空间位置；步骤4，统计地块指定空间范围内的玉米苗的数量；步骤5，依据播种数量，计算指定空间范围内的玉米出苗率。
一种基于无人机遥感影像深度学习玉米出苗率计算方法

[发明专利]一种基于无人机遥感影像深度学习的玉米补苗方案规划方法-CN202211323815.4在审
发明人：石伟;周冠;张恒;徐金龙;吴克铭;方文海;何峰;刘帅威;王三春;徐岩 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感影像深度学习的玉米补苗方案规划方法，该方法包括如下步骤：步骤1，利用无人机航拍苗期玉米的地块；步骤2，对航拍图像集进行三维重建并获得带有地理坐标的正射影像；步骤3，将苗期玉米地块的正射影像输入玉米苗识别模型，获得地块中单株玉米苗的地理空间位置；步骤4，基于识别的玉米苗位置生成覆盖地块指定空间范围的网格；步骤5，依据该品种玉米种植规范的补苗规则，生成地块的补苗方案。
一种基于无人机遥感影像深度学习玉米补苗方案规划方法

[发明专利]一种基于无人机遥感影像深度学习的玉米缺苗率计算方法-CN202211359121.6在审
发明人：张恒;石伟;徐金龙;周冠;吴克铭;方文海;王三春;徐岩;刘帅威;何峰 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感影像深度学习的玉米缺苗率计算方法，该方法包括如下步骤：步骤1，利用无人机航拍苗期玉米的地块；步骤2，对航拍图像集进行三维重建并获得带有地理坐标的正射影像；步骤3，将苗期玉米地块的正射影像输入玉米苗识别模型，获得地块中单株玉米苗的地理空间位置；步骤4，统计地块指定空间范围内的玉米苗的数量；步骤5，依据基本苗数量，计算指定空间范围内的玉米缺苗率。
一种基于无人机遥感影像深度学习玉米缺苗率计算方法

[发明专利]一种基于无人机遥感影像深度学习的苗期玉米识别方法-CN202211339328.7在审
发明人：周冠;石伟;吴克铭;徐金龙;徐岩;王三春;方文海;刘帅威;何峰;张恒 -专利权人：北京大田互通物联技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感影像深度学习的苗期玉米识别方法，该方法包括如下步骤：步骤1，搜集并构建苗期玉米的无人机航拍正射影像数据集；步骤2，从苗期玉米影像数据集中，选择有代表性的影像，构建苗期玉米图像样本库；步骤3，将苗期玉米图像样本导入基于卷积神经网络构建的深度学习平台，训练生成玉米苗识别模型；步骤4，将需要开展玉米苗识别的目标地块影像输入玉米苗识别模型，获得单株玉米苗在目标影像中的位置及范围列表；步骤5，基于目标地块影像的地理投影信息，对获得的单株玉米苗的图像相对位置进行坐标换算，获得单株玉米苗的地理空间坐标。
一种基于无人机遥感影像深度学习苗期玉米识别方法

[发明专利]回收废旧锂离子电池正极材料联合电化学制氢气的方法-CN202011442301.1有效
发明人：贺振江;李运姣;刘帅威;郑俊超 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：回收废旧锂离子电池正极材料联合电化学制氢气的方法，包括以下步骤：（1）将废旧正极材料球磨，过筛，干燥，得废旧正极材料二次团聚颗粒的回收粉料；（2）将所述废旧正极材料二次团聚颗粒的回收粉料与导电剂、粘接剂混合，涂布，干燥得极片；（3）以所述极片为正极，惰性电极为负极，在电解质溶液中，进行充电；（4）反应结束后，收集正极极片上的废旧正极材料一次颗粒；（5）以所述废旧正极材料一次颗粒为前驱体，与锂盐混合，高温煅烧，即得正极材料。本发明以一种简易、高效、环保、处理成本较低的方法实现了废旧正极材料回收，正极材料一次颗粒的合成，电化学制氢气以及高性能正极材料的再次制备四者的有机结合。
回收废旧锂离子电池正极材料联合电化学制氢气方法

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