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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]凸轮激波式机器人旋转关节-CN202310864228.4在审
发明人：李朝阳;刘帅威;葛茂繁;陈兵奎 -专利权人：重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮激波式机器人旋转关节，包括：电机本体；减速器本体，包括凸轮激波器、减速器壳体座、活齿架和传动配合于活齿架上的滚柱活齿，减速器壳体座安装于电机本体上，活齿架安装于减速器壳体座内并用作旋转关节的动力输出端，减速器壳体座的后端一体成型有与滚柱活齿成线接触共轭啮合配合的内齿圈，凸轮激波器固定于电机轴的前端并与滚柱活齿成线接触共轭啮合连接；输入端角度编码器，集成于电机本体内用于监测电机轴的角度信号；输出端角度编码器，集成于减速器本体内用于监测活齿架的角度信号；整体结构抗冲击能力强、承载能力大、控制精度高、结构简单紧凑，能够满足有限空间内承载要求高的机器人关节使用需求。
凸轮激波机器人旋转关节

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