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[发明专利]一种深度神经网络模型训练方法、自主导航方法及系统-CN202210210763.3在审
发明人： 曹远强;陈剑勇;刘尊;李坚强 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度神经网络模型训练方法、自主导航方法及系统，自主导航方法包括设置无人机目标地点并获取无人机相机采集到的M帧深度图和无人机状态信息；利用第一方面的深度神经网络模型训练方法对深度神经网络模型进行训练，获取深度神经网络模型；将深度图像信息和无人机状态信息输入深度神经网络模型，预测飞行动作；若无人机未发生碰撞或未抵达目标地点，则继续执行，否则，无人机停止飞行；设置时间注意力模块。还公开了一种模型训练方法及自主导航系统。通过获取状态平均值及增加时间注意力模块解决了现有的深度神经网络模型算法存在的由于Q值高估导致的训练不稳定的问题、深度神经网络模型算法对时序性数据处理能力较弱的问题。
一种深度神经网络模型训练方法自主导航系统

[实用新型]一种生物质颗粒干燥装置-CN201921992257.4有效
发明人：张博;高德安;曹远强;马云猛;张样涛 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F26B17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质颗粒干燥装置，包括干燥箱，所述干燥箱表面固定安装有观察窗和温度显示表，所述干燥箱上端固定连接有干燥风机，所述干燥风机一侧固定连接有进风管，所述干燥箱内部上下两端均设有干燥风管，所述干燥风管表面开设有出风孔，所述干燥箱内侧壁固定安装有电加热管，所述箱体内侧壁贴覆有保温层，所述干燥箱两侧均开设有进出口，所述干燥箱内部穿设有输送器，所述输送器内部固定安装有输送辊，所述输送器下端固定连接有支撑腿，本实用新型结构简单，设计新颖，成本较低，能耗较小，实用性强，烘干效果好，能够有效的对生物质颗粒进行干燥处理，适于推广使用。
一种生物颗粒干燥装置

[实用新型]一种锅炉冷凝水回收装置-CN201921990894.8有效
发明人：张博;曹远强;马云猛;骆维安;强丰华 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F28B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉冷凝水回收装置，包括过滤箱，所述过滤箱的顶部活动插接有进水管，所述过滤箱的内壁固定焊接有与进水管相适配的安装板，所述安装板与过滤箱的侧壁均开设有容纳槽，所述容纳槽相互背离的一侧均活动插接有滑动杆，所述滑动杆位于容纳槽的内部一端固定焊接有滑动板，所述滑动板远离滑动杆的一侧的两端均固定焊接有第一卡杆，所述第一卡杆与进水管侧壁卡合连接，本实用新型有效的解决了有的锅炉冷凝水回收装置的过滤网表面的杂质不易清理，随着时间的推移，杂质会堵塞过滤网，导致过滤速度降低，从而需要更换过滤网，从而增加了使用成本的问题。
一种锅炉冷凝回收装置

[实用新型]一种可报警的生物质气锅炉-CN201921992245.1有效
发明人：张博;高德安;曹远强;张样涛;骆维安 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F22B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可报警的生物质气锅炉，包括箱体、锅炉和燃烧室，所述箱体内壁中部通过螺栓固定连接有燃烧室，所述燃烧室下表面开设有若干个通孔，所述燃烧室一侧的箱体铰接有箱门；本实用新型通过设有导电板、弹簧和指示灯，并且通过锅炉中产生的蒸汽动力推动移动板向上移动，当移动板上的导电板与指示灯接触时，指示灯与外部电源形成闭合的回路，能够使得指示灯一直亮着，当锅炉却不能正常产生蒸汽或者产生的蒸汽量低下时，弹簧拉动移动板向下移动，能够使得导电板与指示灯脱离，不能够形成闭合回路，进而指示灯熄灭，提醒检修工人进行检查，既避免了浪费燃料，确保出蒸汽的效率，提高了经济效益。
一种报警生物锅炉

[实用新型]一种生物质颗粒制粒装置-CN201921990811.5有效
发明人：张博;高德安;曹远强;马云猛;张样涛 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质颗粒制粒装置，包括主体中线位置镶嵌有内架，所述的连接头入料处螺纹安装有阀门，所述的阀门一端螺纹安装有输入管道，所述的主体两侧均通过螺栓安装有气泵，所述的气泵动力输出端螺纹安装有气动伸缩杆，所述的气动伸缩杆动力输出端贯穿主体一端，所述的气动伸缩杆一端处焊接有连接盘，所述的连接盘中心位置一侧焊接有加压管，所述的加压管插入到内架内；通过设置内架、内管、压力传感器和加压管，在进行实验时更好的控制其相应的压力，使得在进行生产前的试验，并且经过内管使得在使用时其难以取出等情况发生，并且经过两个气泵的使用时，使得其试验时其消耗的能源大大降低，节约大量的成本。
一种生物颗粒装置

[实用新型]一种生物质颗粒成型装置-CN201921992275.2有效
发明人：张博;高德安;曹远强;马云猛;张样涛 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质颗粒成型装置，包括主体上表面中心位置通过螺栓安装有顶架，所述的转盘上开设有通孔，所述的顶架内壁靠近底端处均匀焊接有四个料管，所述的料管靠近顶架的一侧靠近中部处镶嵌有入料口，所述的入料口一端延伸出顶架外围，所述的料管顶端处套接有内螺纹管，所述的内螺纹管内螺纹安装有外螺纹杆，所述的外螺纹杆底端焊接有连接板，所述的连接板，所述的顶架上表面对应四个料管处通过螺栓安装有第二电机，所述的第二电机动力输出端与内螺纹管顶端相互焊接；通过转盘以及相配合的四组料管，使得在使用时可以实现其持续不断的对凹槽内进行冲料，加工了其工作效率。
一种生物颗粒成型装置

[实用新型]一种生物质颗粒筛选装置-CN201922051986.6有效
发明人：张博;高德安;曹远强;马云猛;张样涛 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质颗粒筛选装置，包括安装框和过滤筒，所述安装框的顶部表面一侧通过安装架固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定套接有曲轴，所述曲轴的表面居中处转动套接有转动套，所述转动套的底部固定焊接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿安装框的顶部并延伸至安装框的内部，本实用新型有效的解决了生物质颗粒筛选装置大多数为一体化结构，不方便对筛网进行拆卸和更换，导致不能筛选不同规格粒径的生物质颗粒，并且由于有些生物质原料湿度较大，因此在筛选的过程中存在粘连的问题，从而导致筛网的表面会粘连一些原料，长时间清洗不干净可能会导致筛网表面发霉的问题。
一种生物颗粒筛选装置

[实用新型]一种生物质气锅炉监测系统-CN201922053163.7有效
发明人：张博;高德安;曹远强;张样涛;骆维安 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F23M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质气锅炉监测系统，包括锅炉信息采集模块、无线通信模块、信息对比模块、监测中心服务器和客户端，所述锅炉信息采集模块与无线通信模块进行信号连接，用于将采集到的锅炉信息通过无线通信模块进行传输，所述无线通信模块分别与信息对比模块和监测中心服务器进行信号连接，所述信息对比模块还与云数据库进行信号连接。本实用新型通过设有锅炉信息采集模块，能分别监测到锅炉内的压强信息、温度信息和尾气中氮氧化物含量的信息，然后通过无线通信模块输送给监测中心服务器，还能通过信息对比模块从云数据库内找到类似的故障信息，然后及时与客户端进行沟通，及时解决锅炉的故障。
一种生物锅炉监测系统

[实用新型]一种生物质气锅炉的监测与诊断系统-CN201922053128.5有效
发明人：张博;高德安;曹远强;张样涛;骆维安 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F23M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质气锅炉的监测与诊断系统，包括信息采集模块、数据分析平台、管理服务器、故障诊断模块和报警模块，所述信息采集模块用于对锅炉的工作信息进行采集，所述信息采集模块与无线通信模块进行信号连接，所述无线通信模块信号连接有数据分析平台，用于将采集到的锅炉信息输送给数据分析平台。本实用新型通过无线通信模块将信息采集模块采集到的锅炉信息输送给数据分析平台，然后通过故障诊断模块进行诊断，还能通过搜索引擎搜索云数据库内类似的锅炉故障，从而能快速找到解决方法，还能通过对比模块与数据库内储存的锅炉信息进行对比快速找到锅炉故障的原因，从而及时解决锅炉故障。
一种生物锅炉监测诊断系统

[实用新型]一种锅炉冷凝水回收循环利用系统-CN201922051963.5有效
发明人：张博;曹远强;马云猛;骆维安;强丰华 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F28B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉冷凝水回收循环利用系统，包括所述的气罩上表面中心位置镶嵌有管道，所述的管道底端焊接有分流管，所述的分流管外围均匀镶嵌有四组铝制延伸管，所述的铝制延伸管均套接在出水口的凹槽内，每组所述的铝制延伸管有四根盲管构成，所述的分流管与每个盲管相互贯通，所述的管道靠近外围靠近顶端处一侧镶嵌有进水口，所述的管道内中心位置镶嵌有抽水口，所述的抽水口底端延伸至分流管底端；通过铝制延伸管和出水口的作用在使用时加强其整体有效的进行降温换热，从而使得在使用时方便了其使用效果，并且整体经过设置抽水口将内部进行换热的水流进行有效的抽出，从而加强了其整体的换热效果。
一种锅炉冷凝回收循环利用系统

[实用新型]一种蒸汽余热回收系统-CN201921990915.6有效
发明人：张博;曹远强;高德安;马云猛 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽余热回收系统，包括回收箱和底座，所述底座固定安装于回收箱底端四角，所述回收箱外部通过支撑杆固定安装有夹套，所述回收箱与夹套之间开设有保温腔，所述回收箱内部通过立杆固定安装有换热管，所述换热管顶端固定连接有蒸汽进管，所述蒸汽进管顶端贯穿回收箱且延伸至夹套外部；本实用新型通过安装的换热管，回收箱内的冷水则会吸收换热管内蒸汽的热量，可使回收箱内的水温升高，被冷水吸收一定热量的蒸汽会从导气管进入到保温腔内，低温蒸汽则会对回收箱进行保温，避免回收箱内热量的流失，可充分彻底的利用蒸汽余热，从而可高效的利用高压蒸汽余热，提高能源利用率，减少能源消耗，具有非常好的实用性。
一种蒸汽余热回收系统

[实用新型]一种蒸汽余热回收装置-CN201921990921.1有效
发明人：张博;曹远强;高德安;马云猛 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F28B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽余热回收装置，包括筒体、流动水箱和铝架，所述筒体内壁底部固定套有倾斜的进气管，所述进气管内通过螺栓固定安装有换热器，所述筒体一侧顶部焊接有流动水箱，所述流动水箱内固定套有铝架，所述铝架一端贯穿流动水箱焊接在筒体内壁；本实用新型的铝架可对筒体内上升的蒸汽进行阻挡，使得蒸汽均通过流通孔进行排出，蒸汽通过流通孔时会带动扇叶进行转动，使得微型发电机进行发电，发出的电力可供照明使用，铝板可在蒸汽从流通孔排出时对蒸汽进行再次阻挡，可提高蒸汽与装置的接触面积，增大蒸汽的冷凝率，整体上可通过蒸汽带动微型发电机发电来对蒸汽上升的动能进行利用，提高了装置的适用性。
一种蒸汽余热回收装置

[实用新型]一种锅炉冷凝水回收热交换装置-CN201921992279.0有效
发明人：张博;曹远强;马云猛;骆维安;强丰华 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉冷凝水回收热交换装置，包括外管体外围靠近一端处镶嵌有入水口，所述的外管体外围另一测镶嵌有排水口，所述的外管体外围套接有保温罩，所述的外管体两端中心位置均镶嵌有连接口，所述的连接口相邻端贯穿外管体焊接有分流罩，所述的分流罩相邻面焊接有玻璃内管，所述的玻璃内管之间镶嵌有四组铝制罩体，所述的铝制罩体之间的玻璃内管中部外围套接有束缚板，所述的束缚板外围一侧焊接有连接板；通过设置铝制罩体以及玻璃内管，使得其换热效果大大增加，并且经过设置连接板和束缚板的作用使得其降低了水流效率，使得其换热过程中吸热效果大大增加。
一种锅炉冷凝回收热交换装置

[实用新型]一种低温蒸汽余热回收装置-CN201921992304.5有效
发明人：张博;曹远强;高德安;马云猛 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F28B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温蒸汽余热回收装置，包括箱体，所述箱体的内壁底部固定焊接有固定板，所述箱体的底部居中处固定插接有进气管，所述进气管的顶部贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述箱体的内壁并远离固定板的顶部固定焊接有过滤网，所述过滤网的顶部之间固定焊接有安装板，所述安装板的底部居中处转动连接有转动杆，本实用新型有效的解决了现有的低温蒸汽余热回收装置没有过滤功能，由于蒸汽中会有一些杂质颗粒，会附着在冷凝管的表面，会导致冷凝管表面积灰严重，从而导致冷凝管表面结垢的问题，从而造成冷凝管换热有效面积减少，换热效果下降，降低了余热回收装置的效率的问题。
一种低温蒸汽余热回收装置

[实用新型]一种具有蒸汽余热回收的锅炉-CN201922052002.6有效
发明人：张博;曹远强;高德安;马云猛 -专利权人：广州环峰能源科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有蒸汽余热回收的锅炉，包括锅炉体、水箱、消毒箱和换热器，所述锅炉体一侧底部焊接有水箱，所述锅炉体内固定套有排气管，所述排气管底端固定套在水箱内壁顶部；本实用新型的水箱内的热蒸汽进行初步换热后会沿着导气管进入到消毒箱内，对消毒箱内的物品进行高温蒸汽灭菌，打开箱门可对消毒箱内物品进行放置或取出，密封圈可在增强消毒箱的密封性，第二换热管可在消毒箱打开箱门时对蒸汽进行传导，换热器会对消毒箱与第二换热管内排出的热蒸汽进行换热利用在排出，三个电磁阀可控制多个管路的畅通与闭合，便于热蒸汽的流通，整体上丰富了对蒸汽的回收利用手段，提高了锅炉的适用性。
一种具有蒸汽余热回收锅炉

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