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[发明专利]一种棒状盐酸头孢吡肟的结晶工艺-CN202310851073.0在审
发明人： 刘宝树;孙薪景;孙华 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C07D501/46 文献下载
摘要：本发明涉及精细化工生产技术领域，具体公开一种棒状盐酸头孢吡肟的结晶工艺，包括：将一水合盐酸头孢吡肟粗品和媒晶剂加入结晶溶剂中，升温至30℃～35℃，混合均匀，得盐酸头孢吡肟混悬液；将盐酸头孢吡肟混悬液以0.1℃/min～0.2℃/min的速率降温至5℃～15℃，保温养晶，过滤，干燥，得二水合盐酸头孢吡肟产品。本发明提供的棒状盐酸头孢吡肟的结晶工艺，解决了结晶过程容易出现粘壁的问题，且产品晶习完整，粒度适中，晶浆易过滤、洗涤和干燥，可有效提高结晶工艺的效率，同时，产品的稳定性更高，可极大地提高盐酸头孢吡肟制剂产品的质量，有助于提高产品的市场竞争力，具有较高的推广应用价值。
一种盐酸头孢结晶工艺

[实用新型]一种适用于横向对接焊的自动埋弧焊接小车-CN202320572413.1有效
发明人：时震宇;王明;刘宝树;孙发贵 -专利权人：南京顶瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于横向对接焊的自动埋弧焊接小车，包括车体和焊枪，所述车体底部设有车轮和磁吸附结构；所述焊枪位于所述车体的下端处；还包括导向机构，对小车运行进行导向；还包括托砂机构，安装在所述车体的下端，且与所述焊枪相对应，能够托住焊剂；还包括焊剂循环机构，能够向托砂机构上输送和回输焊剂；还包括控制器，能够控制小车的运行。本实用新型可在平面或弧面上运行，并可使用常规焊丝，且无需二氧化碳气体保护，有效提高了焊接质量和施工效率。
一种适用于横向对接自动焊接小车

[实用新型]一种管道焊接小车-CN202320572418.4有效
发明人：时震宇;王明;刘宝树;孙发贵 -专利权人：南京顶瑞科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道焊接小车，包括车体和焊枪，还包括：行走机构，设置于所述车体的下方，能够沿焊接工件表面移动；磁吸附机构，设置于所述车体的下方，能够与所述焊接工件形成吸力，使所述车体附着在焊接工件上；以及焊枪调节机构，设置于所述车体上，并与焊枪夹头相连，能够通过线控进行动作，调节所述焊枪夹头的位置；所述焊枪安装所述焊枪夹头上。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，可沿石油、天然气管道的外圈或内圆进行自行行走和焊接，并能适应不同的管径，极大的提高了施工效率和焊接质量。
一种管道焊接小车

[发明专利]一种顺-3-（2，5-二甲基苯基）-4-羟基-8-甲氧基-1-氮杂螺[4.5]癸-3-烯-2-酮的精制方法-CN202310369932.2在审
发明人：孙华;左嘉宝;刘宝树;潘子辰;黄礼强 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C07D209/54 文献下载
摘要：本发明涉及农药合成技术领域，具体涉及一种顺‑3‑(2，5‑二甲基苯基)‑4‑羟基‑8‑甲氧基‑1‑氮杂螺[4.5]癸‑3‑烯‑2‑酮的精制方法。本发明将顺‑3‑(2，5‑二甲基苯基)‑4‑羟基‑8‑甲氧基‑1‑氮杂螺[4.5]癸‑3‑烯‑2‑酮粗品与甲醇按照一定比例混合并加热溶解，再调节pH至2‑3，之后控制速率加入水并搅拌养晶一段时间，再控制速率降温并搅拌养晶一段时间，抽滤、干燥后即可得顺‑3‑(2，5‑二甲基苯基)‑4‑羟基‑8‑甲氧基‑1‑氮杂螺[4.5]癸‑3‑烯‑2‑酮精制品；该精制方法无需进行高温反应，也无需向溶液中加入晶种以促使晶体析出，操作简单，可显著提高生产效率；精制后所得顺式异构体的纯度达99.5％以上，收率稳定在80％以上，具有广阔的应用前景。
一种甲基苯基羟基甲氧基氮杂螺 4.5 精制方法

[发明专利]飞机进近着陆监视系统-CN201710419317.2有效
发明人： 刘宝树;姚辉;缪纪生;何东林;吴敏;杨樊;王凯 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机进近着陆监视系统。该飞机进近着陆监视系统包括：红外传感器、地面服务器和显示设备。相较于现有技术，本发明巧妙的利用飞机进近着陆时的下滑航迹固定不变，以此为依据构建标准着陆航线，再通过和红外传感器获取的飞机着陆过程中的实时影像的叠加来构建准确的进近着陆监视系统，可全程监视飞机起落架实时情况，同时具有观察画面更加形象、便于安装、实施、结构简单、成本较低等优点。
飞机着陆监视系统

[实用新型]一种用于厚板窄焊缝和小角度坡口对接焊的焊接小车-CN202222412848.8有效
发明人：王明;孙发贵;刘宝树 -专利权人：南京顶瑞科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于厚板窄焊缝和小角度坡口对接焊的焊接小车，包括行走车体部件和焊枪位置调节部件，所述行走车体部件包括车体和轨道；该轨道为横置；所述车体置于该轨道上，并能够沿所述轨道进行横向移动；所述焊枪位置调节部件包括导向杆I、导向杆II、调节头I和调节头II；所述导向杆I和导向杆II的形状均为直杆状，其上沿其长度方向分别设有齿条II和齿条III；所述导向杆I和导向杆II分别安装在所述调节头I和调节头II中，并能够作前后和上下移动。所述调节头I与所述车体固定连接；所述调节头II与所述导向杆I的一端相连；所述导向杆II的下端设有焊枪夹头。本实用新型通过焊枪位置调节部件对焊枪位置进行精准调节，充分满足深焊缝对接焊枪的使用需求。
一种用于厚板焊缝角度对接焊接小车

[发明专利]一种窄粒度分布且粒度可控氢氧化镁反应结晶装置及工艺-CN202210613954.4在审
发明人：胡永琪;李龙;刘宝树;胡源森;于浩然;高雨飞;邵建飞;刘润静 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄粒度分布且粒度可控氢氧化镁的反应结晶装置及工艺。反应结晶装置由反应结晶器(1)、输送泵(2)和管路(3)组成。反应结晶器(1)包括塔体(4)、导流筒(5)、纵向支撑板(6)、空气进口管(7)、气体分布器(8)、进料管1(9)、进料管2(10)、喷头(11)、氢氧化镁出料管(12)、电加热套(13)。本发明还提供了一种氢氧化镁反应结晶工艺。利用本发明提供的装置和工艺可实现氢氧化镁粒度可控化生产，并且制得窄粒径分布的氢氧化镁，满足不同行业对氢氧化镁产品粒度的要求。具有产品粒度灵活可控、粒度分布窄的优点。
一种粒度分布可控氢氧化镁反应结晶装置工艺

[发明专利]一种大粒径对苯二甲酸双羟乙酯的制备方法-CN202011639925.2有效
发明人： 刘宝树;袁培权;孙华 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C07C69/82 文献下载
摘要：本发明提供一种大粒径对苯二甲酸双羟乙酯的制备方法，包括以下步骤：将对苯二甲酸双羟乙酯粗品加入乙二醇中，加热至68‑75℃溶解，然后缓慢降温至50‑52℃，加入对苯二甲酸双羟乙酯晶种养晶10‑30min，然后持续缓慢降温至0‑15℃，并在降温至45‑49℃时，滴加媒晶剂水溶液，滴加结束后于0‑15℃养晶60‑150min，得对苯二甲酸双羟乙酯产品；其中，媒晶剂为吐温80、司盘80或烷基糖苷中至少一种。通过本发明提供的制备方法，得到了大粒径且粒径分布集中的高纯度对苯二甲酸双羟乙酯产品，产品纯度可达99％以上，产品中值粒径可达1200μm以上，且产品流动性好，存贮不易结块，具有极高的推广应用价值。
一种粒径对苯二甲酸双羟乙酯制备方法

[发明专利]一种他唑巴坦中间体的制备方法-CN201910876692.9有效
发明人：孙华;李会梅;刘宝树;张军立 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： C07D417/12 文献下载
摘要：本发明提供一种他唑巴坦中间体的制备方法，包括以下步骤：以青霉烷酸二苯甲酯亚砜和2‑巯基苯并噻唑为反应原料，以溶剂A和溶剂B的混合溶剂作为反应溶剂，于70‑90℃，经热裂解开环反应制备得到式(Ⅱ)所示的中间体化合物；其中，所述溶剂A为乙酸乙酯或正庚烷，溶剂B为无水乙醇或异丙醇。本发明提供的制备方法，不需要减压即可有效降低反应温度，且省去了后续的减压浓缩干燥步骤，制得的式(Ⅱ)所示的中间体化合物的纯度可达92％，收率达95.8％，简化了生产工艺，极大地提高了生产效率，无需增加设备投入，且所用溶剂廉价易得，降低了生产成本，符合绿色化学生产要求，适合大规模工业生产，具有广阔的应用前景。
一种唑巴坦中间体制备方法

[发明专利]航空器航迹定位数据偏移的修正方法及装置-CN202011084881.1有效
发明人：王毅;王国强;刘宝树;罗晓艳;陈通 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航空器航迹定位数据偏移的修正方法及装置，该方法包括在进行航空器当前航迹定位数据偏移的修正操作之前清空历史缓存信息；接收分布式定位系统发送的航空器的实时测量点信息；根据实时测量点信息以及当前缓存信息,确定用于作为过滤罩的当前抛物线以及实时偏转角信息；根据实时测量点信息、当前抛物线以及实时偏转角信息,计算生成实时测量点对应的实时过滤点信息；根据实时测量点信息、实时过滤点信息、实时偏转角信息更新当前缓存信息；根据当前航迹的所有过滤点信息，得到航空器当前航迹的修正航迹。本发明以实现定位准确且稳定性高，轨迹更符合运动规律。
航空器航迹定位数据偏移修正方法装置

[发明专利]一种悬浮熔融结晶法分离对氯溴苯和邻氯溴苯的方法-CN201910516479.7有效
发明人：孙华;刘琼;刘宝树;郭庆春 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C07C25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种悬浮熔融结晶法分离对氯溴苯和邻氯溴苯的方法，包括以下步骤：将邻氯溴苯和对氯溴苯的固液混合物超声分散25‑35min，得分散液；将所述分散液加入熔融结晶器中，加热至60‑75℃，得混合熔融液；将所述混合熔融液以0.05‑0.5℃/min的降温速率降温至‑10‑20℃，养晶1‑6h，抽滤，洗涤，干燥，得对氯溴苯。本发明提供的对氯溴苯和邻氯溴苯的分离方法，通过设计合理结晶工艺路线，控制结晶工艺条件，实现了对氯溴苯和邻氯溴苯异构体的分离，且通过控制降温速率和养晶温度，避免了一般熔融结晶法结晶过程中母液包藏严重，产品纯度较低的问题，对氯溴苯的纯度可达99％以上，单程收率最高可达66.1％。
一种悬浮熔融结晶分离氯溴苯邻氯溴苯方法

[发明专利]目标检测方法、设备及介质-CN201810501013.5有效
发明人：程志;隋运峰;刘宝树;黄忠涛;赵士瑄;冯家琪;孟令同 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种神经网络模型、目标检测方法、设备及介质，其中，神经网络模型，包括：特征生成层，用于获取待检测图像对应的特征图的集合，形成特征数据集；分类评分层，用于基于特征数据集，确定对应至少一个分类类别的得分数据集，其中，得分数据集中包含至少一个得分图，一个得分图对应一个分类类别；区域描述层，用于基于得分数据集，确定至少一个分类类别的候选目标区域及对应的区域描述特征；结果生成层，用于基于至少一个分类类别的候选目标区域及对应的区域描述特征，确定至少一个目标的目标结果信息。
目标检测方法设备介质

[发明专利]一种7-氨基去乙酰氧基头孢烷酸的精制方法-CN201910877437.6有效
发明人：孙华;李颖;刘宝树;张军立 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C07D501/12 文献下载
摘要：本发明提供一种7‑氨基去乙酰氧基头孢烷酸的精制方法，包括以下步骤：将7‑氨基去乙酰氧基头孢烷酸粗品加入水中，分散均匀，加入氨水调节pH为7.8‑8.0，得碱溶解液；向所述碱溶解液加入硫酸，调节pH至0.7‑0.9，得酸溶解液；向所述酸溶解液中加入氨水，调节pH为7.8‑8.0，加入醇，得待结晶液；于温度为20‑70℃，搅拌的条件下，向所述待结晶液中加入硫酸，调节pH为3.8‑4.0，养晶6‑60min，得7‑氨基去乙酰氧基头孢烷酸产品。本发明提供的精制方法，制得的7‑ADCA的纯度可达99.91％以上，其收率高达到87％以上，Δ‑2‑7‑ADCA的含量0.06％，具有广阔的应用前景。
一种氨基乙酰头孢精制方法

[发明专利]卷积神经网络优化方法、系统、设备及介质-CN201810231725.X有效
发明人： 刘宝树;黄忠涛;隋运峰;程志;赵士瑄;冯家琪;孟令同 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种卷积神经网络优化方法、系统、设备及介质，方法包括：统计卷积神经网络的卷积层中各神经元对不同输入的响应输出值分布，并根据响应输出值分布确定每个神经元对应的激活阈值；根据激活阈值，统计确定每个神经元被通用图像集激活的第一激活次数，以及被特定图像集激活的第二激活次数；根据第一激活次数和第二激活次数，确定每个神经元对应的相关系数和识别系数；根据所有神经元对应的相关系数和识别系数，以及根据识别目标的特定类型，筛选关键神经元；保留关键神经元，且保留对应于关键神经元且满足预设规则的前置神经元，并删除其余神经元；删除卷积层后的所有其它运算层，并按照设定规则构建新识别层。
卷积神经网络优化方法系统设备介质

[实用新型]一种基于MCU控制的通用型中继送丝系统-CN201921520868.9有效
发明人： 刘宝树 -专利权人：南京顶瑞科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于MCU控制的通用型中继送丝系统，包括主控MCU，以及离线式开关电源模块、电机驱动模块、内置送丝电机、速度采集模块I和速度采集模块II；所述离线式开关电源模块同时连接焊接设备的电压输出和所述主控MCU的电源输入；所述电机驱动模块同时连接所述主控MCU和所述内置送丝电机；所述速度采集模块I同时连接焊接设备送丝电机和所述主控MCU；所述速度采集模块II同时连接所述内置送丝电机和所述主控MCU。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，可直接与目前绝大多数MIG/MAG焊接焊接设备匹配，实现双电机焊丝输送，满足长距离稳定送丝的要求。而且，还可对原有设备广泛兼容，运用范围广，降低客户使用和维护成本。
一种基于 mcu 控制通用型中继系统

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