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[发明专利]机场超低空鸟类探测与智能警示系统及方法-CN202110177500.2有效
发明人：吴宏刚;隋运峰;李磊;程志;邓凌竹 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S13/934 文献下载
摘要：本发明提供了机场超低空鸟类探测与智能警示系统及方法，系统包括：鸟类活动探测子系统：用于探测鸟类活动数据，并将鸟类活动数据发送给信息处理中心；鸟类活动探测子系统包括全景视频探测单元、雷达探测单元和视频追踪拍摄单元；警示子系统，包括声场阵列；声场阵列包括按照特定方式分布在跑道两侧的多个声场单元；信息处理中心：用于接收来自鸟类活动探测子系统的鸟类活动数据，并在智能分析计算得到的最佳实施时间到达时，控制声场阵列以警示方式运行，直到飞行器经过。该系统对高风险鸟类活动模式进行智能检测，控制警示子系统在时间和空间上精确实施声音提醒，让鸟类注意飞行器，利用鸟类躲避飞行器的天性实现避撞。
机场超低空鸟类探测智能警示系统方法

[发明专利]一种基于视频技术的机场场面活动目标监视系统-CN202310231510.9在审
发明人：张瑞庆;何东林;隋运峰;乔祎;姚辉 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于视频技术的机场场面活动目标监视系统，包括：固定式视频拍摄设备，用于获取机场场面活动区域的视频数据；视频处理服务器，用于通过信号传输网络接收所述视频数据，采用目标检测程序对所述视频数据进行识别，得到场面活动目标，并采用目标追踪程序对所述场面活动目标进行追踪。与现有技术相比，本发明实施例提出了一种以视频监视技术和智能分析技术为核心的新型机场场面活动目标监视系统。该系统属于非协作式范畴，无需在被监视设备上安装协作式设备，也无需无线电进行通信，具有更新频率高、无需无线电基站覆盖以及不受无线电干扰等优势。且，该系统依托于机场已安装的大量摄像头，因此该系统还具有成本低的优势。
一种基于视频技术机场场面活动目标监视系统

[发明专利]一种机场飞行区道面异物清理装置及其控制方法-CN202211210946.1在审
发明人：黄忠涛;隋运峰;颜善;舒远军;范若琛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场飞行区道面异物清理装置，包括：控制模块获取清理任务，根据任务区域生成最优清理路线；检测模块用于在行驶过程中检测任务区域的异物情况，将异物检测结果发送给控制模块；控制模块还用于接收异物检测结果，对异物检测结果进行分析和判断，得到判断结果，根据判断结果向清理模块发送清理控制指令；环境感知模块用于实时探测周边的障碍物，并将障碍物探测信息发送给控制模块；控制模块对障碍物进行分析，根据障碍物的不同向移动平台发送不同的移动控制指令。该装置实现了对机场飞行区道面区域进行自主异物清理作业，且提高了异物清理效率。通过设置的环境感知模块对周边障碍物进行检测，避免与其他障碍物发生碰撞。
一种机场飞行区道面异物清理装置及其控制方法

[发明专利]一种机场飞行区道面异物协同检测装置-CN202211212012.1在审
发明人： 隋运峰;黄忠涛;舒远军;邓凌竹;董子琪 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场飞行区道面异物协同检测装置，视频图像检测模块包括多台高速相机，所有高速相机的拍摄区域依次衔接，用于拍摄飞行区道面，以得到第一图像；结构光检测模块包括多台结构光相机，所有结构光相机的拍摄区域依次衔接，用于拍摄飞行区道面，以得到第二图像；激光扫描云图像检测模块用于拍摄飞行区道面，以得到点云数据；中心计算机：与视频图像检测模块、结构光检测模块和激光扫描云图像检测模块连接；中心计算机用于当根据第二图像或点云数据识别得到疑似异物时，计算第一图像中疑似异物所在区域，识别区域的类别，以得到道面异物。该装置成本低，能够完成机坪区域复杂环境的检测。
一种机场飞行区道面异物协同检测装置

[发明专利]一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统及方法-CN202211210988.5在审
发明人：何东林;隋运峰;邓凌竹;颜善;王鑫然 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统，包括：远程控制中心和多个异物清理装置，远程控制中心包括清理计划制定模块、信息收发模块和协同控制模块，清理计划制定模块划分清理区域，获取航班计划和实时运行时间，根据航班计划确定清理区域的空闲时间，根据不同区域的清理要求制定清理区域的初步清理计划；信息收发模块将初步清理计划发送给用户终端调整和确认；协同控制模块按照清理区域和清理模式向异物清理装置发送协同控制指令；异物清理装置接收协同控制指令并执行协同控制指令，并将执行情况发送给信息收发模块。系统能控制多个异物清理装置进行协同作业，自主对机场飞行区道面进行异物检测并清理，异物清理效率高。
一种机场飞行区道面多异物清理装置协同控制系统方法

[发明专利]基于回归训练的异常行为检测方法、装置及电子设备-CN201911421314.8有效
发明人：何东林;隋运峰;程志;邓凌竹;刘为谦;赵士瑄 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于回归训练的异常行为检测方法、装置及电子设备，方法包括：构建样本数据集；采用样本数据集对初始异常行为检测模型进行训练，以得到目标异常行为检测模型；获取待检测的视频数据；将所述视频数据输入异常行为检测模型，通过所述目标特征提取模块和目标异常值检测模块对所述视频数据进行检测，以得到检测结果。实施本发明实施例，克服了现有技术中的技术局限，提出了一种复杂程度大幅降低的异常行为检测模型，且使用额外的回归网络进行半监督式模型参数训练的方法，提高了模型的性能，进一步地提高了视频信号异常行为检测的准确性。
基于回归训练异常行为检测方法装置电子设备

[发明专利]机场低空鸟类活动监视与风险报警系统-CN202110160550.X有效
发明人：吴宏刚;隋运峰;马晓勇;魏楷臻;刘为谦 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供的机场低空鸟类活动监视与风险报警系统，雷达探测单元：用于对低空飞行物进行探测，并将探测到的目标的坐标实时传送给信息处理中心；信息处理中心：用于将目标的坐标分发给视频追踪拍摄单元；信息处理中心还用于对目标的坐标和拍摄到的视频进行分析，得到鸟类活动风险，将鸟类活动风险发送至移动显示终端；视频追踪拍摄单元：用于根据目标的坐标，在预设的探测误差范围内识别该目标是否为鸟类；如果是鸟类，进行跟踪拍摄，并将拍摄到的视频传给信息处理中心；移动显示终端：用于供工作人员查看接收到的鸟类活动风险。该系统可以及时应对鸟击的安全隐患，提高了高风险鸟类活动探测的准确性和及时性。
机场低空鸟类活动监视风险报警系统

[发明专利]基于激光光源的移动式道面检测方法及系统-CN202011506643.5有效
发明人：邓凌竹;隋运峰;赵士瑄;程志;黄忠涛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供了移动式道面检测方法及系统，方法包括采用激光光源照射道面，获取多光谱相机拍摄该道面获得的可见光谱下的彩色图像和红外光谱下的灰度图像；对所述彩色图像进行检测，获得道面污染区域；对所述灰度图像进行检测，获得道面污染区域和道面异物区域；分别从彩色图像提取出所述道面污染区域和道面异物区域对应的子区域，组成4通道图像；将所述4通道图像输入至预设的分类识别网络；获取分类识别网络输出的识别结果。该方法提升单次检测覆盖面积。
基于激光光源移动式检测方法系统

[发明专利]一种新型飞机除冰液喷洒作业方法及装置-CN202011259426.0有效
发明人：张同林;梅拥军;谢飞;谢麟;吴斌;隋运峰 -专利权人：成都民航六维航化有限责任公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64F5/23 文献下载
摘要：本申请涉及民用机场飞机除冰领域，具体为一种新型飞机除冰液喷洒作业方法及装置，其包括如下步骤：A1:飞机除冰液通过除冰液转运罐车加注至除冰液存储箱内分别存储；伸缩臂处于除冰准备姿态；A2:飞行器进入指定除冰位置，远程操作系统控制伸缩臂按设定的姿态进行旋转和伸缩；A3:在伸缩臂达到除冰起点姿态后，远程操作系统控制除冰液存储箱的供液泵；A4：伸缩臂从除冰终点姿态逆向返回除冰起点姿态；本发明使用固定式机械臂搭载监视器、探头的设计，机械臂末端不再负载作业人员因而大幅降低了机械臂强度要求，降低设备成本。结合远程控制技术和5G，以最优行径路线和速度进行除冰液精确喷洒，效率高、时间可控，节约了除冰液用量。
一种新型飞机除冰喷洒作业方法装置

[发明专利]基于特征编码的异常行为检测方法、装置及电子设备-CN201911421370.1有效
发明人： 隋运峰;邓凌竹;司泉;赵士瑄;程志;刘为谦 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于特征编码的异常行为检测方法、装置及电子设备，方法包括：构建仅包含正常事件数据的编码训练数据集；采用所述编码训练数据集对初始异常行为检测模型进行训练，以得到目标异常行为检测模型；获取待检测的视频数据；将所述视频数据输入目标异常行为检测模型，以输出异常值；根据所述异常值判断异常事件。实施本发明实施例，克服了现有技术中的技术局限，提出了一种复杂程度大幅降低的异常行为检测模型，且使用额外的编码网络进行半监督式模型参数训练的方法，提高了模型的性能，进一步地提高了视频信号异常行为检测的准确性。
基于特征编码异常行为检测方法装置电子设备

[发明专利]具备自主学习快速适应能力的道面检测方法及系统-CN202210169287.5在审
发明人：黄忠涛;邓凌竹;隋运峰;程志;魏楷臻 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了具备自主学习快速适应能力的道面检测方法及系统，方法包括获取云端大数据；对云端大数据进行自监督学习和自步学习，得到通用检测模型；采集目标机场的道面数据；利用通用检测模型对目标机场的道面数据进行自步学习，得到目标检测模型；获取目标机场的待检测道面数据；利用目标检测模型对待检测道面数据进行道面检测；获取道面检测过程中检测到的特殊道面数据，根据特殊道面数据更新目标检测模型；将特殊道面数据上传至云端大数据更新通用检测模型。该方法能够结合机器学习方法，对复杂的检测环境进行针对性学习，得到适用于不同检测环境下的检测模型，能够快速适应复杂的检测环境，快速完成不同检测环境下机场道面检测的效果。
具备自主学习快速适应能力检测方法系统

[发明专利]一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统-CN202210005683.4在审
发明人： 隋运峰;程志;魏楷臻;邓凌竹;吴宏刚 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统，方法包括获取起降航线上的鸟类活动；获取飞行器的飞行器轨迹信息；从所述鸟类活动中提取出长距离直线飞行活动，根据所述飞行器轨迹信息和所述长距离直线飞行活动的数据综合评估鸟击概率；当所述鸟击概率高于预设的风险阈值时，按照预设的驱鸟策略进行驱鸟。该方法仅对长距离直线飞行的鸟类活动进行驱赶，提升了风险防范的针对性，避免了过度使用驱鸟手段导致鸟类建立适应性的问题。另外该方法结合鸟类活动规律精准实施驱鸟手段，解决了驱鸟手段无效或鸟类受惊乱飞的问题，能大幅降低鸟击的概率。
一种防范长距离直线飞行鸟类碰撞飞行器方法系统

[发明专利]一种防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统-CN202210005684.9在审
发明人： 隋运峰;刘为谦;赵士瑄;舒远军;吴宏刚 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器的方法及系统，方法包括以下步骤：获取机场预设区域内的鸟类活动；获取飞行器的飞行器轨迹信息；从鸟类活动中提取出持续盘旋飞行活动，根据飞行器轨迹信息和持续盘旋飞行活动的数据综合评估鸟击风险；根据鸟击风险和预设的驱鸟策略进行驱鸟。该方法能够对持续盘旋飞行的鸟类活动进行智能化防范，大幅降低持续盘旋飞行的鸟类碰撞机场起降飞行器的概率，仅对持续盘旋飞行的鸟类活动进行驱赶，提升了风险防范的针对性，避免了过度使用驱鸟手段导致鸟类建立适应性的问题。另外结合鸟类活动规律精准实施驱鸟手段，解决了驱鸟手段无效或鸟类受惊乱飞的问题，能大幅降低鸟击的概率。
一种防范持续盘旋飞行鸟类碰撞飞行器方法系统

[外观设计]便携式驱鸟弹发射器-CN202230097397.6有效
发明人：程志;刘为谦;隋运峰;赵士瑄 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式驱鸟弹发射器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于驱鸟。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图所示面已在立体图2中体现，省略仰视图。
便携式驱鸟弹发射器

[发明专利]逻辑推理式道面检测方法及系统-CN202011511252.2有效
发明人： 隋运峰;赵士瑄;邓凌竹;刘为谦;黄忠涛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供了逻辑推理式道面检测方法及系统，方法包括接收输入图像，对所述输入图像进行预处理，以获得多个特征图；分别将所述特征图与预设的知识库进行对比，得到多个相似度图；所述知识库用于学习多个道面固有结构子类和多个道面污染子类；将输入图像对应的所有相似度图进行合并，得到合并相似度图；根据预设的逻辑对合并相似度图进行分析，以获得检测图像；其中检测图像包含输入图像中每个网格坐标的类型；所述类型包括道面固有结构、道面污染或道面异物；所述逻辑包括当网格坐标的类型不属于道面固有结构和道面污染时，定义该网格坐标的类型为道面异物。该方法能够使用少量监督标注，智能分析并识别多种道面固有结构、道面污染和道面异物。
逻辑推理式道面检测方法系统

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