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[发明专利]一种基于电力线载波通信技术的助航灯具控制器及方法-CN201811101145.5有效
发明人：杨灏;黄忠涛;贺宁;李拓;蒋李;麻晓丹;杨建红;余擎阳;杨小龙;陈飞;袁肖钟灵 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05B47/185 文献下载
摘要：本发明涉及机场助航灯光技术领域，尤其是一种基于电力线载波通信技术的助航灯具控制器及方法；所述助航灯具控制器包括灯具检测单元、灯具控制单元、工况监测单元、电力线载波通信接口单元和ARM处理器单元，本发明所提出的控制器在助航灯光串行供电回路中进行接入，避免了隔离变压器及环境工况对信号衰减的影响；该控制器还利用了串行供电回路原地返回通信信号，很好的避免了回传路径过长对信号的影响；由于该控制器减少了通信回路上其它设备的影响，能够提高通信传输的可靠性，并且不需要部署额外的通信线路，工程易实现性好，能够大幅减少智能助航灯光控制系统的建设和改造成本。
一种基于电力线载波通信技术灯具控制器方法

[发明专利]一种机场飞行区道面异物清理装置及其控制方法-CN202211210946.1在审
发明人： 黄忠涛;隋运峰;颜善;舒远军;范若琛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场飞行区道面异物清理装置，包括：控制模块获取清理任务，根据任务区域生成最优清理路线；检测模块用于在行驶过程中检测任务区域的异物情况，将异物检测结果发送给控制模块；控制模块还用于接收异物检测结果，对异物检测结果进行分析和判断，得到判断结果，根据判断结果向清理模块发送清理控制指令；环境感知模块用于实时探测周边的障碍物，并将障碍物探测信息发送给控制模块；控制模块对障碍物进行分析，根据障碍物的不同向移动平台发送不同的移动控制指令。该装置实现了对机场飞行区道面区域进行自主异物清理作业，且提高了异物清理效率。通过设置的环境感知模块对周边障碍物进行检测，避免与其他障碍物发生碰撞。
一种机场飞行区道面异物清理装置及其控制方法

[发明专利]一种机场飞行区道面异物协同检测装置-CN202211212012.1在审
发明人：隋运峰;黄忠涛;舒远军;邓凌竹;董子琪 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场飞行区道面异物协同检测装置，视频图像检测模块包括多台高速相机，所有高速相机的拍摄区域依次衔接，用于拍摄飞行区道面，以得到第一图像；结构光检测模块包括多台结构光相机，所有结构光相机的拍摄区域依次衔接，用于拍摄飞行区道面，以得到第二图像；激光扫描云图像检测模块用于拍摄飞行区道面，以得到点云数据；中心计算机：与视频图像检测模块、结构光检测模块和激光扫描云图像检测模块连接；中心计算机用于当根据第二图像或点云数据识别得到疑似异物时，计算第一图像中疑似异物所在区域，识别区域的类别，以得到道面异物。该装置成本低，能够完成机坪区域复杂环境的检测。
一种机场飞行区道面异物协同检测装置

[发明专利]基于激光光源的移动式道面检测方法及系统-CN202011506643.5有效
发明人：邓凌竹;隋运峰;赵士瑄;程志;黄忠涛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供了移动式道面检测方法及系统，方法包括采用激光光源照射道面，获取多光谱相机拍摄该道面获得的可见光谱下的彩色图像和红外光谱下的灰度图像；对所述彩色图像进行检测，获得道面污染区域；对所述灰度图像进行检测，获得道面污染区域和道面异物区域；分别从彩色图像提取出所述道面污染区域和道面异物区域对应的子区域，组成4通道图像；将所述4通道图像输入至预设的分类识别网络；获取分类识别网络输出的识别结果。该方法提升单次检测覆盖面积。
基于激光光源移动式检测方法系统

[发明专利]具备自主学习快速适应能力的道面检测方法及系统-CN202210169287.5在审
发明人： 黄忠涛;邓凌竹;隋运峰;程志;魏楷臻 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了具备自主学习快速适应能力的道面检测方法及系统，方法包括获取云端大数据；对云端大数据进行自监督学习和自步学习，得到通用检测模型；采集目标机场的道面数据；利用通用检测模型对目标机场的道面数据进行自步学习，得到目标检测模型；获取目标机场的待检测道面数据；利用目标检测模型对待检测道面数据进行道面检测；获取道面检测过程中检测到的特殊道面数据，根据特殊道面数据更新目标检测模型；将特殊道面数据上传至云端大数据更新通用检测模型。该方法能够结合机器学习方法，对复杂的检测环境进行针对性学习，得到适用于不同检测环境下的检测模型，能够快速适应复杂的检测环境，快速完成不同检测环境下机场道面检测的效果。
具备自主学习快速适应能力检测方法系统

[发明专利]逻辑推理式道面检测方法及系统-CN202011511252.2有效
发明人：隋运峰;赵士瑄;邓凌竹;刘为谦;黄忠涛 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提供了逻辑推理式道面检测方法及系统，方法包括接收输入图像，对所述输入图像进行预处理，以获得多个特征图；分别将所述特征图与预设的知识库进行对比，得到多个相似度图；所述知识库用于学习多个道面固有结构子类和多个道面污染子类；将输入图像对应的所有相似度图进行合并，得到合并相似度图；根据预设的逻辑对合并相似度图进行分析，以获得检测图像；其中检测图像包含输入图像中每个网格坐标的类型；所述类型包括道面固有结构、道面污染或道面异物；所述逻辑包括当网格坐标的类型不属于道面固有结构和道面污染时，定义该网格坐标的类型为道面异物。该方法能够使用少量监督标注，智能分析并识别多种道面固有结构、道面污染和道面异物。
逻辑推理式道面检测方法系统

[发明专利]高炉用纳米复合材料碳质压入密封料-CN202010426358.6有效
发明人：李长宁;黄忠涛;姜跃刚;冯奎金;冯贵坛;任俊峰 -专利权人：河北昊兴耐火炉料有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明涉及高炉耐火材料，尤其涉及一种高炉用纳米复合材料碳质压入密封料，由以下重量份数的原料制成，黑碳化硅40‑65份、石墨15‑25份、蓝晶石5‑10份、二氧化硅微粉3‑6份、纳米级炭黑2‑5份、抗氧化剂1‑2.5份、外加固化剂0.5‑1.5份、树脂结合剂30‑45份，所述黑碳化硅包含0.1‑1.5mm和≤0.088mm两种粒度，所述石墨的粒度为0.1‑0.5mm，所述蓝晶石的粒度为0.15‑0.5mm，所述二氧化硅微粉的粒度为＜1μm，所述纳米级炭黑的粒度为100‑700nm，配方优化合理、最大程度地填充炭捣料里的缝隙、使炭捣料层形成致密的整体、达到改善传热的效果。
高炉纳米复合材料碳质压入密封

[实用新型]一种用于治理填充物的搬运装置-CN202121851343.0有效
发明人： 黄忠涛 -专利权人：天津市盛轩达商贸有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于治理填充物的搬运装置，包括艇体与密封箱，艇体的上壁安装有密封箱，密封箱的内侧壁安装有控制器与电池，艇体的下壁开设有凹槽，凹槽的内侧壁安装有主气缸与副气缸，艇体的上壁安装有气瓶，气瓶的侧壁安装有连接管的一端，连接管的另一端安装有转接管，主气缸与副气缸的输出端均安装有夹持块，本装置下方的夹柱可通过主气缸与副气缸的带动对填充物进行夹持，再通过艇体两侧的水下推进器带动艇体运动，使其潜水人员不需要耗费力气就可将填充物移动至准确地点，同时也提高了填充物的搬运效率，另外本装置还在其夹柱的侧壁设有橡胶套，使其避免在夹持时对填充物的包装袋造成破坏。
一种用于治理填充物搬运装置

[发明专利]助航灯光回路监控系统、方法及相关装置、设备-CN202111501444.X在审
发明人：杨灏;黄忠涛;蒋李;杨小龙;李拓;袁肖钟灵 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H05B47/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种助航灯光回路监控系统、方法及绝缘电阻故障定位设备、信号耦合装置、隔离变压器设备。信号耦合装置，应用于机场助航灯监控系统，与助航灯光回路中的灯具一一对应，所述信号耦合装置包括：第一信号耦合模块，用于所述助航灯光回路的电缆与对应灯具的单灯控制模块之间电力载波信号耦合；第二信号耦合模块，用于所述电缆上的电力载波信号耦合；电信号采样模块，与所述第二信号耦合模块并联，用于对所述电缆上的电信号进行采样，并将采样电信号输出至所述单灯控制模块。助航灯监控系统包括上述信号耦合装置，其目的在于：实现对助航灯光回路中每个灯具的单独控制，并实现对助航灯回路的绝缘电阻故障定位监测。
灯光回路监控系统方法相关装置设备

[发明专利]一种海底管道悬空治理填充物配置方法及填充物容器-CN202111236975.0在审
发明人： 黄忠涛 -专利权人：天津市盛轩达商贸有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65D33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道悬空治理填充物容器，包括填充袋，填充袋的外侧端夹持有夹持器，一种海底管道悬空治理填充物配置方法及填充物容器，本发明采用了搅拌混合的方法，将水泥、海沙等搅拌为混合物，并添加添加剂，形成悬空治理填充物，并装袋封边，随后运输到使用位置后，利用开设由大孔的连接爪连接铰链成为一体，以便于适应悬空位置管道的直径和底部坑洞的大小，根据悬空位置的特点，填补底部坑洞并且将管道压制，再堆积之后，利用销钉将最外端的连接爪定位在海底，提高悬空治理填充袋的稳定性，有效的解决了现有的海底填充物盛放袋多为内部套接防水薄膜的普通尼龙袋结构，该结构的编织袋结构容易老化损坏，造成治理效果差的问题。
一种海底管道悬空治理填充物配置方法容器

[实用新型]一种海底管道悬空治理填充物运输固定装置-CN202121701635.6有效
发明人： 黄忠涛 -专利权人：天津市盛轩达商贸有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底管道悬空治理填充物运输固定装置，包括拉索，拉索的底端固定安装有吊板，吊板的顶部四角处均设有矩形口，矩形口内设有立杆，立杆的顶端固定安装有圆板，圆板的底部贴合在吊板的顶部，立杆的底端固定安装有螺杆，螺杆上设有固定件，本实用新型通过在吊板的四角处设有矩形口，矩形口内设有立杆，立杆底端安装有螺杆，螺杆上设有移动板和固定件，可通过固定件将移动板的位置进行固定，可拆卸固定件，来调节移动板的位置，进而方便调节移动板底部的吊索位置，便于适应不同大小体积的填充物包装袋，避免吊运过程中对包装袋四角处造成撕扯，保证吊索的竖直吊运状态，结构设计巧妙，实用性较强。
一种海底管道悬空治理填充物运输固定装置

[发明专利]目标检测方法、设备及介质-CN201810501013.5有效
发明人：程志;隋运峰;刘宝树;黄忠涛;赵士瑄;冯家琪;孟令同 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种神经网络模型、目标检测方法、设备及介质，其中，神经网络模型，包括：特征生成层，用于获取待检测图像对应的特征图的集合，形成特征数据集；分类评分层，用于基于特征数据集，确定对应至少一个分类类别的得分数据集，其中，得分数据集中包含至少一个得分图，一个得分图对应一个分类类别；区域描述层，用于基于得分数据集，确定至少一个分类类别的候选目标区域及对应的区域描述特征；结果生成层，用于基于至少一个分类类别的候选目标区域及对应的区域描述特征，确定至少一个目标的目标结果信息。
目标检测方法设备介质

[发明专利]一种多模式的助航灯光调光器及控制方法-CN201710104593.X有效
发明人：杨建红;黄忠涛;李磊;杨小龙 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H05B45/34 文献下载
摘要：本发明提供的多模式的助航灯光调光器及控制方法，调光器，包括控制单元和调光单元；所述控制单元用于设置调光器工作模式与输出光强等级，并根据设置的调光器工作模式生成控制命令，传送给调光单元；还用于接收调光器的输出信号及助航灯终端应答信号；调光单元用于根据接收的控制命令生成调光信令。该调光器节能效果好，支持多模式的助航灯光供电，满足在新供电体系下的调光需求；电流调光模式下满足调光需求；信令调光模式下满足调光需求；频率调光模式下满足调光需求。
一种模式灯光调光器控制方法

[实用新型]具有高强陶瓷耐磨浇注料工作衬的炼铁厂用水渣沟-CN202020840454.0有效
发明人： 黄忠涛;姜跃刚;李长宁;冯奎金;冯贵坛;任俊峰 -专利权人：河北昊兴耐火炉料有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： C04B35/101 文献下载
摘要：本实用新型涉及耐火材料应用领域，尤其涉及一种炼铁厂用水渣沟及其高强陶瓷耐磨浇注料工作衬，包括钢壳，所述钢壳内设置有高强陶瓷耐磨浇注料工作衬，所述高强陶瓷耐磨浇注料工作衬上端中间位置设置有流槽，所述钢壳内壁均匀设置有多个锚固钩，所述钢壳横截面为U型，所述钢壳两翼上端设置有向外的弯折部，所述钢壳内侧壁设置有冷却管，所述冷却管穿过钢壳连接有冷媒循环装置，结构简单、工作稳定性高。
具有高强陶瓷耐磨浇注工作炼铁厂用水渣沟

[发明专利]神经网络模型、候选目标区域生成方法、模型训练方法-CN201810501440.3有效
发明人：赵士瑄;隋运峰;杨灏;黄忠涛;程志;孟令同;冯家琪 -专利权人：中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种神经网络模型、候选目标区域生成方法、模型训练方法。其中，神经网络模型包括：边缘特征生成层，用于根据原始图像和与原始图像对应的特征图生成边缘特征图；候选区域生成层，用于根据边缘特征图确定候选目标区域。发明提供的神经网络模型、候选目标区域生成方法、模型训练方法，结合原始图像和与原始图像对应的特征图，获取边缘特征图，再基于边缘特征图确定候选目标区域，可在提升检测效率的同时降低计算复杂度。
神经网络模型候选目标区域生成方法训练

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