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[实用新型]一种名优茶提采收集装置-CN202221092704.2有效
发明人：代云中;曹志远;朱发廷;宁书星;施渊吉;陈勇吏;刘健洋;李美容;任森柱;杨新宇;何钰坤;肖弼万;何萌;杨柯;罗元聪;樊佳利;杨威;李凯;代雨虹;张琳 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种名优茶提采收集装置，包括装置外壳、驱动电机、副采集指、主采集指、单片机，可定轴转动的驱动电机设置在装置外壳内部，主采集指和副采集指由装置外壳表面的缝隙延伸出至外部，并经过装置外壳内部设置的单片机控制的驱动电机驱动进行茶叶采摘；整个提采收集装置便于安装且易于控制，茶叶叶芽采摘高效稳定，针对名优茶智能采摘的适用范围广泛。在智能采摘手侧面装了激光测距仪，可确定叶芽的Z轴位置，克服了人工智能算法在Z坐标轴上识别叶芽位置时可能存在的误差。
一种名优茶提采收集装置

[发明专利]一种基于镓的超导块材浸渍固化系统-CN202110923741.7有效
发明人：代云中;李平原;周东洋;施渊吉;罗钟雨;李宁;陈启强;屈珣;胡伟龙;张鑫坤;刘健洋;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01B12/00 文献下载
摘要：一种基于镓的超导块材浸渍固化系统，包括内部空间为中空结构的密封箱体，密封箱体上设置有箱体盖用于封闭密封箱体的内部空间，密封箱体的内部空间中不完全填充有镓浸渍层，镓浸渍层中浸渍有超导块材，镓浸渍层高度可变，其位于最高位处时没过超导块材顶部，密封箱体内部还设置有控温结构，控制密封箱体内部空间中的温度变化；本发明采用带有控温装置的箱体结构，在箱体结构中填充液镓作为浸渍层，浸渍层中设置超导块材，通过控温装置调节箱体的温度可将液镓转化为固体镓，将超导块材稳定卡设在箱体结构内部，实现了对超导块材的稳固固定，避免了常规高温处理过程降低超导材料的超导性能，并可同时控制超导体的热量，具有良好的失超保护效果。
一种基于超导浸渍固化系统

[实用新型]一种独芽采摘机实训教学装置-CN202221780709.4有效
发明人：杨新宇;代云中;刘铭煊;陈勇吏;祁月文;张迈崎;杨威;蒋天宸;代雨虹;罗美玲;唐思均;温锴;刘健洋;罗钟雨 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种独芽采摘机实训教学装置，包括实训柜体、独芽固定组件、控制组件、转动电机、竖支杆、横支撑臂、独芽采摘手、收集箱，其中，多组独芽固定组件设置在实训柜体上表面，可对茶叶叶芽进行固定，转动电机设置在实训柜体上表面，其上方设置有竖支杆，竖支杆与横向设置且能够弯曲的横支撑臂一端接触，横支撑臂上可拆卸地设置有独芽采摘手，收集箱设置在实训柜体上，控制组件设置在实训柜体上方，其分别与转动电机、独芽采摘手电性连接；独芽固定组件可将用于展示采摘过程的茶叶枝芽固定在其中，并通过控制组件控制独芽采摘手对固定的茶叶枝芽进行采摘，从而直观地在实训装置上展现整个采茶过程，便于针对本领域学员进行实训教学。
一种采摘机实训教学装置

[发明专利]一种基于半波对称的电网谐波离散信号傅里叶优化算法-CN202210396859.3在审
发明人：代云中;刘健洋;张荣飞;李美容;曹志远 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半波对称的电网谐波离散信号傅里叶优化算法，属于离散信号处理技术领域，本发明包括对采集的离散电网波形信号建立电网波形数值模型f(n)；对电网波形数值模型f(n)建立N点序列f(n)的离散傅里叶变换变化模型；基于半波对称求解f(n)的离散傅里叶变换变化模型的幅值和谐波次数k；求解直流分量A0基波，谐波的幅值An和相位θn，得到电网波形的表达式，本算法基于半波对称的思想，对实现傅里叶基本运算的蝶形单元进行优化，使计算量减半，高效实现离散傅里叶变换功能。
一种基于对称电网谐波离散信号傅里叶优化算法

[实用新型]一种茶叶生产用高效运输分拣装置-CN202220426054.4有效
发明人：代云中;施渊吉;陈勇吏;刘健洋;冯袁;李美容;曹志远;宁书星;朱发廷;金志成;徐源;郭容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶生产用高效运输分拣装置，属于分拣设备技术领域，包括分拣单元、支撑框架、动力单元、输送单元和疏通单元；分拣单元包括分拣筛分板，分拣筛分板上设有筛分网；支撑框架用于悬挂分拣筛分板，使得分拣筛分板在外力作用下能够往复移动，起到振动筛分的作用；动力单元用于推动分拣单元往复振动；输送单元包括接料箱，接料箱固定设置在分拣筛分板的底侧，用于接收筛分网筛出的茶叶；接料箱底部经柔性管道连接输送管；疏通单元位于分拣单元上部，用于疏通分拣单元。本实用新型利用驱动电机带动分拣筛板震动筛分茶叶，筛分后的茶叶通过接料箱分别外送，能够将输送和分拣进行很好的结合。
一种茶叶生产高效运输分拣装置

[发明专利]两级式三电平双降压光伏并网逆变器、控制方法及系统-CN202110249061.1有效
发明人：代云中;刘健洋;代艳霞;陈琪;罗钟雨;陈启强;李泓廷;游元庆;鲁庆东;林虹宇;屈珣;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了两级式三电平双降压光伏并网逆变器、控制方法及系统，包括前级BOOST变换器和后级复合三电平双降压光伏并网逆变器，前级BOOST变换器包括光伏电池阵列PV、直流侧储能电感Ld、功率开关管S7、功率二极管D7，前级BOOST变换器的输出电压作为后级复合三电平双降压光伏并网逆变器的直流电压源；后级复合三电平双降压光伏并网逆变器包括直流电压源Vcc、支撑电容C1、支撑电容C2、功率开关管、功率二极管、滤波电感、滤波电容。本发明解决了光伏宽范围变化下单级双降压式并网逆变器难以稳定并网的缺陷；TDPGCI同桥臂开关管无需设置死时间，可进一步提高逆变器的电能质量；且具有高效率和高可靠性的优点。
两级电平降压并网逆变器控制方法系统

[发明专利]低噪声Boost功率因数校正变换器拓扑设计方法-CN202210272662.9在审
发明人：代云中;官子超;李美容;曹志远;张天源;刘健洋;陈勇厉 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了一种低噪声Boost功率因数校正变换器拓扑设计方法，其特征在于，所述低噪声Boost功率因数校正变换器拓扑设计方法包括：S1：设计Boost功率因数校正变换器；S2：建立所述Boost功率因数校正变换器的噪声模型；S3：对所述噪声模型进行分析，得到分析结果；S4：对所述分析结果进行验证，得到验证结果；S5：判断所述验证结果是否满足噪声抑制需求，若是，输出所述Boost功率因数校正变换器，否则，返回步骤S1。本发明所提供的低噪声Boost功率因数校正变换器拓扑设计方法，能够在无需滤波器的情况下设计出具有低噪声的Boost功率因数校正变换器，从而极大地降低变换器设备的成本与体积。
噪声 boost 功率因数校正变换器拓扑设计方法

[发明专利]一种整合型谐波补偿式PFC变换器拓扑结构-CN202210127323.1在审
发明人：代云中;顾勇;冯袁;李美容;刘健洋;陈勇吏;曹志远;宁书星;朱发廷;金志成;徐源 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种整合型谐波补偿式PFC变换器拓扑结构，所述整合型谐波补偿式PFC变换器拓扑结构包括：依次连接的输入端、电桥部分、电路部分和输出端，所述电路部分包括上级电路和下级电路，所述上级电路和所述下级电路并联连接。本发明所提供的整合型谐波补偿式PFC变换器拓扑结构，能够同时兼顾不控整流桥高效率和PFC变换器输入电流有源可控的特点，从而能够提高整合式系统的功率因数、效率与功率密度。
一种整合谐波补偿 pfc 变换器拓扑结构

[发明专利]一种谐波补偿系统及其方法-CN202210127377.8在审
发明人：代云中;顾勇;冯袁;李美容;刘健洋;陈勇吏;曹志远;宁书星;朱发廷;金志成;徐源 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波补偿系统及其方法，谐波补偿系统包括：PFC变换器拓扑结构和谐波补偿结构，所述PFC变换器拓扑结构包括PFC变换电路和非线性负载电路，所述PFC变换电路的输出端和所述非线性负载电路的输出端连接以作为所述PFC变换器的输出端且所述PFC变换器的输出端连接所述谐波补偿结构的电压输入端和电流输入端，所述PFC变换电路具有谐波补偿工作模式，在所述谐波补偿工作模式，所述谐波补偿结构获取所述PFC变换电路的电压，以及所述PFC变换电路和所述非线性负载电路的总电流，并对所述电压和所述总电流进行处理，得到脉宽调制波，所述脉宽调制波通过所述PFC变换电路的功率开关反馈给所述PFC变换器拓扑结构。
一种谐波补偿系统及其方法

[实用新型]一种茶叶采摘装置-CN202122061246.8有效
发明人：代云中;罗钟雨;杨宜刚;李宁;刘健洋;陈琪;屈珣;胡伟龙;张鑫坤;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种茶叶采摘装置，包括容纳层，所述容纳层侧壁设有至少一条机械臂，所述机械臂末端设有采摘夹爪；所述容纳层的上部通过支撑柱连接有监测滑轨，所述监测滑轨包括两条横向滑轨和一条纵向滑轨组成，所述纵向滑轨可在所述横向滑轨上滑动，所述纵向滑轨上设有倾斜设置的激光测距仪和CCD相机，所述激光测距仪和所述CCD相机可在所述纵向滑轨上滑动，所述监测滑轨上部还设有遮雨棚，所述遮雨棚的面积大于所述容纳层的面积；所述容纳层还设有行走机构，所述行走机构为六足行走结构。设置一个遮雨棚，能够避免雨水对电气件、茶叶品质的影响，延长机器人寿命，增加茶叶的收益；通过设置六足行走结构作为形状机构，使其能够有效适应茶叶产区的丘陵地形。
一种茶叶采摘装置

[实用新型]一种适用于丘陵地区的名优茶智能采摘机器人-CN202122061231.1有效
发明人：代云中;刘健洋;杨宜刚;李宁;罗钟雨;陈启强;胡伟龙;张鑫坤;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种适用于丘陵地区的名优茶智能采摘机器人，包括采摘框体、采摘支架和底盘，其中，采摘框体上分层搭设有两组以上可活动的采摘支架，上层采摘支架上设置有包括激光测距仪、CCD相机和步进电机的定位模块，下层采摘支架上设置有四组以上采摘手和步进电机，底盘设置在采摘框体下方，底盘上设置有数量与采摘手一一对应的收集盒，底盘下方以底盘矩形框架中心对称设置有六组以上机械足；本实用新型采用CCD相机、激光测距仪、采摘手联合作用，可实现对新嫩叶芽的准确识别和采摘，有效提高了对名优茶的采摘效率；且底部设置有通过电机驱动的多足行走装置，稳定支撑设备整体的同时，可实现在平原和丘陵地区复杂粗糙的茶丛自由行走，应用范围广泛。
一种适用于丘陵地区名优智能采摘机器人

[发明专利]一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源-CN202111003661.6在审
发明人：代云中;张荣飞;施渊吉;罗钟雨;李宁;刘健洋;陈琪;屈珣;胡伟龙;张鑫坤;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源，属于茶采摘机器人技术领域，该基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源包括前级Buck变换器、后级倍流电容网络、控制回路，后级倍流电容网络之间包括变压器T和倍流电容网络，通过变压器T，前级Buck变换器和后级倍流电容网络连接；该电源根据电容和二极管的不同组合，可以使得输入电流通过倍流电容网络后按照1：4比例关系分配到末端采摘手负载和四足机器人负载，从而实现对小功率末端采摘手负载和较大功率机器人行走装置负载供电混合输出的功能，不仅可以极大的简化采摘机器人供电系统，还可以降低流过负载的二倍工频电流纹波，实现两路低纹波倍流输出。
一种基于流电网络输出名优采摘机器人电源

[发明专利]一种可同时补偿电网谐波与无功电流的并联型Boost PFC系统-CN202111005217.8在审
发明人：代云中;张荣飞;施渊吉;罗钟雨;李宁;陈琪;屈珣;胡伟龙;张鑫坤;刘健洋;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时补偿电网谐波与无功电流的并联型BoostPFC系统，属于谐波与无功补偿技术领域，该可同时补偿电网谐波与无功电流的并联型BoostPFC系统包括线路电阻Rg、电感Lg、变换器电源驱动负载RLd、BoostPFC变换器、补偿控制器、非线性负载、网侧电压us，所述网侧电压us一端与所述电感Lg连接，电感Lg另一端与所述线路电阻Rg连接，线路电阻Rg另一端并联所述BoostPFC变换器、补偿控制器、非线性负载；该并联型BoostPFC系统不仅能对低压配电网网侧谐波与无功进行同时补偿，还能保证自身非线性负载的稳定工作。
一种同时补偿电网谐波无功电流并联 boost pfc 系统

[发明专利]一种高功率因素单开关两路不均衡输出OLED驱动器-CN202111005240.7在审
发明人：代云中;张荣飞;吕寻斋;施渊吉;罗钟雨;刘健洋;李宁;陈琪;屈珣;胡伟龙;张鑫坤;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率因素单开关两路不均衡输出OLED驱动器，属于OLED驱动器技术领域，该高功率因素单开关两路不均衡输出OLED驱动器包括前级Buck‑Boost PFC驱动器、后级倍流电容网络、控制回路，所述后级倍流电容网络之间包括变压器T和倍流电容网络，通过变压器T，前级Buck‑Boost PFC驱动器和后级倍流电容网络连接；该OLED驱动器根据电容和二极管的不同组合，可以使得输入电流通过倍流电容网络后按照一定的比例关系分配到各输出支路，从而实现各输出支路不同电流输出，可以极大的降低流过OLED的二倍工频电流纹波，实现两路低纹波倍流输出。
一种功率因素开关两路不均衡输出 oled 驱动器

[实用新型]一种智能采茶机器人-CN202121143982.1有效
发明人：代云中;罗钟雨;梅清洪;李泓廷;张鑫坤;胡伟龙;李宁;代艳霞;刘健洋;冷云松 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种智能采茶机器人，包括底部设有开口的盒状结构的设备本体，其内置有电源，在表面上分别设置有相互电连接的CPU控制模块和GPU图像模块，设备本体内部设置有四组可任意转动延伸的带采摘手的机械臂，设备本体侧面上设置有收集箱和负压风机，收集箱通过叶芽输送管与采摘手内部的中空管相连，设备本体下方四角上均设置有底部支腿，每组底部支腿下方均交替连接有两组关节电机和两组机器人支腿；设置四组转动范围全覆盖的机械臂，可对叶芽实现高精度采摘，使用GPU的图像模块将CPU控制模块从图形处理的任务中解放出来，可以执行其他更多的机械手控制任务，保证了采摘机器人的采摘质量和效率，机器人使用支腿结构进行支撑，适用于丘陵地区种植茶叶的采摘。
一种智能采茶机器人

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