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- [实用新型]一种机械臂抓取机构-CN202223378462.6有效
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练家跃;张天源;吕世春;韩超越;张军
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西北农林科技大学
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2022-12-16
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2023-03-31
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机械臂抓取机构,包括连接顶板,所述连接顶板的下表面固定连接有驱动室,所述驱动室的上表面固定连接有驱动电机,所述驱动室的内部设置有与驱动电机输出轴固定连接的主动轮,所述主动轮的左右两侧分别啮合有从动轮,所述从动轮的相背侧分别固定连接有转动连接在驱动室两侧内壁的螺纹轴,所述螺纹轴的外侧均螺纹连接有与驱动室顶部内部滑动连接的螺纹块,所述螺纹块的底部均固定连接有延伸出驱动室的支板,所述支板的相对侧分别设置有夹持机构。该机械臂抓取机构,可以提高对工件的固定效果,防止工件在抓取过程中出现滑落的情况,同时能够避免工件因过度夹持而损坏。
- 一种机械抓取机构
- [实用新型]一种压电式雨量测量计-CN202221135643.3有效
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张天源;王旭;彭瑞龙;杨旭岐;李冰蕊;牛子杰
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西北农林科技大学
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2022-05-12
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2022-11-15
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G01W1/14
- 本实用新型涉及一种压电式雨量测量计,其特征在于,包括外桶(2)及设置在所述外桶(2)内的测量装置,所述外桶(2)上端设置有桶盖(3),所述外桶(2)上部外壁面上设置有显示屏(5);所述测量装置包括电阻电压转换模块(4)、控制板(7)、压电薄膜(6)和电池(9),所述压电薄膜(6)有多个且贴于所述桶盖(3)内侧,所述压电薄膜(6)与所述电阻电压转换模块(4)连接,所述电阻电压转换模块(4)与所述控制板(7)连接,所述显示屏(5)与所述控制板(7)连接。本实用新型避免了传统雨量测量计的缺点,具有重量轻、体积小、成本低、功耗低、测量实时性好、可实现自动化雨量测量、测量的准确性较高的优点。
- 一种压电雨量测量计
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