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[发明专利]一种芽菜生产的多重检测机构-CN202310570236.8在审
发明人： 鲁庆东;王海珠;沈涛 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种芽菜生产的多重检测机构，涉及芽菜加工技术领域，包括发酵安装部，发酵安装部上安装有封闭定位件；发酵安装部上转动连接有支撑装置；支撑装置上安装有定位装置；发酵安装部上固定连接有方位调节件；方位调节件上密封滑动连接有升降定位件；升降定位件上滑动连接有检测取样装置；可以实现辅助多重多角度检测，检测取样全面，同时可以避免漏气的同时快速取样，保证了内部芽菜发酵质量，解决了目前的芽菜生产的多重检测机构取样灵活性差，不能实现多点味多重取样检测，同时不具备辅助密封取样结构，不能实现防止漏气，极易进入空气影响发酵质量，整体发酵均匀性差，极易导致底部堆积的问题。
一种生产多重检测机构

[发明专利]一种芽菜生产的快速压袋机构-CN202310502838.X在审
发明人：王海珠;鲁庆东 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明提供一种芽菜生产的快速压袋机构，涉及芽菜生产领域，包括：压袋部；所述按压定位部共设有四组，且四组按压定位部安装在压袋部上；所述安装部安装在压袋部的左侧；所述检测部共设有两组，且两组检测部安装在安装部上；所述传送带设置在压袋部和安装部的下方，且传送带的顶部设置有一排定位框；所述芽菜包装袋设置在传送带的顶部，且芽菜包装袋位于定位框中，并且芽菜包装袋的内部设置有芽菜；本发明当芽菜包装袋压袋后存在缝隙时，芽菜包装袋内部的汤汁通过缝隙流出，方便工作人员检测芽菜包装袋压袋后是否合格；解决了压袋后不方便工人检测包装袋压袋后是否合格的问题。
一种生产快速机构

[实用新型]一种热释电红外传感器-CN202223138693.X有效
发明人：王洪益;鲁庆东;赵凤;代艳霞;徐荣川;姜乐 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01J5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热释电红外传感器，属于传感器装置技术领域，以解决现有的热释电红外传感器引脚受到震动后导致变形断裂，包括传感主体、传感连接座、观察口、主体拆卸块、引脚连接块、引脚连接机构和引脚防弯机构；所述传感连接座固定连接在传感主体下端面；所述观察口固定连接在传感主体上端面；所述主体拆卸块固定连接在传感连接座前端面；所述引脚连接块位于传感连接座下端面；所述引脚连接机构设置在传感连接座内部；所述引脚防弯机构设置在引脚连接块下端面。通过采用引脚连接机构，实现方便热释电红外传感器的检测和维护，提高了热释电红外传感器使用寿命，通过采用引脚防弯机构，实现减少了热释电红外传感器损坏的几率。
一种热释电红外传感器

[实用新型]加热系统翻转焊接装置-CN202222028349.9有效
发明人：武超;鲁庆东;杨占旭;乔金宏;白丹虹;姜缤翔 -专利权人：大连中车大齐集装箱有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：加热系统翻转焊接装置，在底架上设有主动端和从动端，主动端与主动端支座相连，从动端与从动端支座相连，在主动端支座和从动端支座之间设有翻转框架，在翻转框架的两侧面设有定位座，翻转框架的两端设有定位机构，翻转框架上设有销孔，在底座上固定弧形调节杆，在调节杆上开有销孔。本实用新型可缩短转序时间，减少人工天车吊运翻转的劳动强度，焊接强度可得到保证。
加热系统翻转焊接装置

[发明专利]一种加工用零件自适应上料机构-CN202211222361.1在审
发明人：廖璘志;陈琪;沈涛;王海珠;串俊刚;鲁庆东;覃智广 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工用零件自适应上料机构，包括储料槽、上料传送带、水平传送带、底座，储料槽与上料传送带的上料口连接，上料传送带末端的出料口与水平传送带连接，上料传送带内设置传送框，储料槽、上料传送带、水平传送带下部通过支撑件与底座可升降连接，并在水平传送带下设置可与底座相对转动的转动组件；在使用该装置进行零件的上料时，储料槽将零件下落至上料传送带的上料口，经上料传送带传送至下料口，上料传送带内设置传送框，每个传送框内装单一零件，零件下落至水平传送带，在此过程中，上料传送带与水平传送带可进行高度的调节，适应不同高度的加工平台，水平传送带下设置的转动组件可进行水平传送带的转动，调节上料的方向。
一种工用零件自适应机构

[发明专利]两级式三电平双降压光伏并网逆变器、控制方法及系统-CN202110249061.1有效
发明人：代云中;刘健洋;代艳霞;陈琪;罗钟雨;陈启强;李泓廷;游元庆;鲁庆东;林虹宇;屈珣;彭宇峰;程健钊;曹竞 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了两级式三电平双降压光伏并网逆变器、控制方法及系统，包括前级BOOST变换器和后级复合三电平双降压光伏并网逆变器，前级BOOST变换器包括光伏电池阵列PV、直流侧储能电感Ld、功率开关管S7、功率二极管D7，前级BOOST变换器的输出电压作为后级复合三电平双降压光伏并网逆变器的直流电压源；后级复合三电平双降压光伏并网逆变器包括直流电压源Vcc、支撑电容C1、支撑电容C2、功率开关管、功率二极管、滤波电感、滤波电容。本发明解决了光伏宽范围变化下单级双降压式并网逆变器难以稳定并网的缺陷；TDPGCI同桥臂开关管无需设置死时间，可进一步提高逆变器的电能质量；且具有高效率和高可靠性的优点。
两级电平降压并网逆变器控制方法系统

[实用新型]一种基于机器人运输用磁性抓取装置-CN202121977076.1有效
发明人：张锐丽;王洪;陈琪;曾欣;伍倪燕;胡蓉;鲁庆东;王海珠;门延会;代艳霞;熊平;李萍瑛 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁性抓取装置技术领域，且公开了一种基于机器人运输用磁性抓取装置，包括机械手，所述机械手的两侧设置有夹持机构，所述机械手的内部设置有磁性运动机构，夹持机构包括夹持杆，所述夹持杆的中部与机械手的两端铰接，磁性运动机构包括电磁铁，电磁铁安装在机械手的底部，机械手的下方中部设置有永磁铁，机械手的内部设置有空腔。本实用新型通过设置夹持杆、挤压块、电磁铁、永磁铁和推杆，从而当抓取零件的时候，电磁铁和永磁铁同时起到吸合的作用将零件吸合，然后零件的顶部将永磁铁向上顶，从而使推广那向两边推动，从而将夹持归纳向内挤压，从而将零件紧密卡接，防止零件掉落，提高了稳定性。
一种基于机器人运输磁性抓取装置

[实用新型]一种机器人芽菜分拣用品质分选装置-CN202121909574.2有效
发明人： 鲁庆东;王海珠;代云中;袁瑞强;张锐丽;付秋林;王洪;胡蓉;代艳霞;陈洪容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B03B5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人芽菜分拣用品质分选装置，属于芽菜分选技术领域，以解决现有的品质分选装置在对芽菜进行分选时，分选装置不能有效的把密度较低的芽菜进行的分出，分选装置不能对水位进行控制，在对少量的芽菜进行分选时，需要使用大量的水的问题，包括分选池；所述分选池内侧活动连接有一组盛料框；所述分选池的左方转动连接有一组驱动转轴；所述分选池的左侧滑动连接有一组出水挡板，本实用新型通过出水挡板，对分选池内的水位进行控制，密度较低的芽菜漂浮在水面后，通过排出口进行排出，能够有效的将密度较低的芽菜进行分选分离，通过注水挡板，避免分选池内水出现回流，防止芽菜在水回流的时候进入注水口内影响分选池的使用。
一种机器人分拣用品分选装置

[实用新型]一种新型双叶片快拆式无人机旋翼-CN202121923254.2有效
发明人：王海珠;陈琪;鲁庆东;代艳霞;胡蓉;伍倪燕;串俊刚;刘咸超;王洪;陈洪容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型双叶片快拆式无人机旋翼，包括信号接收器、连接杆、固定板和固定壳，所述连接杆固定连接于信号接收器的外壁，所述固定板固定连接于连接杆远离信号接收器的一端，所述固定壳固定连接于固定板远离连接杆的一侧，所述固定壳的顶部设置有拆装组件，所述拆装组件包括传动杆、竖杆、卡块、套环、卡槽、旋翼、螺纹柱和固定螺母。该新型双叶片快拆式无人机旋翼，操作人员通过使用器械旋转固定螺母，使固定螺母与螺纹柱分离，此时操作人员便可以通过拉起的方式，使卡槽与卡块之间分离，当卡槽与卡块之间分离后，操作人员便完成旋翼与马达之间的分离，操作简单方便。
一种新型叶片快拆式无人机

[实用新型]一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置-CN202121917364.8有效
发明人： 鲁庆东;王海珠;代艳霞;曾欣;张锐丽;付秋林;王洪;胡蓉;宫涛;廖璘志 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B03B5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，包括箱体结构；安装结构，所述安装结构为竖向杆结构，安装结构固定在所述箱体结构的前端位置，安装结构前端位置卡接安装有下料结构；防护结构，所述防护结构为卷曲结构，防护结构连接安装在下料结构的左右端位置，安装结构前端位置铰接安装有导向结构，导向结构与防护结构相互紧贴，通过卷筒结构的挡帘，实现了挡帘末端能够固定在滑动板边沿上，达到可任意提升挡帘的高度，通过长板安装的挡帘，实现了对挡帘的水平升降，通过伸缩结构的导向杆，增加了挡帘的提升高度，有助于挡帘对滑动板侧边的阻挡，达到防止物料掉落的问题。
一种基于机器人分拣侧边掉落装置

[实用新型]一种机器人芽菜分拣用上料装置-CN202121934005.3有效
发明人： 鲁庆东;王海珠;陈琪;王洪;张锐丽;胡蓉;洪涛;李密;代艳霞;覃智广 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人芽菜分拣用上料装置，包括底座；所述底座为矩形结构，底座下端对称设有四个万向轮，底座上端面右侧对称设有两组第一固定支架，底座上端面设有四组固定机构；第二固定支架，所述第二固定支架对称设有两组，且第二固定支架为弧形结构，且第二固定支架表面均匀排列有定位孔；传送带，所述传送带表面均匀排列有放置盒。本实用新型中，通过滑动支撑架套接在第二固定支架外部的设置，使得工人可以根据分拣机的高度来调节第二固定支架在滑动支撑架内部的位置，从而调节传送带前端的高度，并且第二固定支架的表面均匀排列有定位孔，使得工人可以将螺栓穿过固定孔与定位孔对滑动支撑架与第二固定支架进行固定，操作简单。
一种机器人分拣用上装置

[实用新型]一种三维坐标自动采茶机器人-CN202120972341.0有效
发明人：代云中;代艳霞;鲁庆东;王海珠;彭永杰;杨宜刚 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及采茶机器人技术领域，尤其涉及一种三维坐标自动采茶机器人，包括顶箱，顶箱底部固定连接有采摘箱，采摘箱底部固定连接有支撑板，支撑板内部开设有放置槽，支撑板底部固定连接有减震器，支撑板内部设置有采摘机构。该三维坐标自动采茶机器人，启动旋转电机、吸气风扇和吹风机，旋转电机通过输出轴带动第二转杆进行旋转，第二转杆带动连接盘进行旋转，连接盘带动抓杆进行旋转，抓杆带动采摘爪进行旋转，采摘爪在快速旋转时，可以将茶叶与茶树分离，不需要人工去采摘茶叶，分离后的茶叶会被启动的吸气风扇吸入采摘箱内，并且会被吹风机吹至采摘箱内壁左侧，最终流动至储存罐内，大大降低了茶叶的采摘成本，提升了采摘效率。
一种三维坐标自动采茶机器人

[实用新型]一种具有过滤功能的数控机床水箱-CN202120226919.8有效
发明人：胡蓉;曾欣;陈琪;串俊刚;刘咸超;王海珠;代艳霞;张锐丽;鲁庆东;王洪;陈洪容 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过滤功能的数控机床水箱，可以对较大的铁屑、较小的杂物均能进行过滤。包括箱体和过滤设备：所述箱体顶面设有开口，所述开口连通箱体的内部和外部，所述箱体的内部悬设有过滤设备；所述过滤设备包括过滤网、磁铁吸附网、过滤布，所述磁铁吸附网悬挂在过滤网下方，所述过滤布套设于磁铁吸附网外侧，所述过滤布的边缘固定在过滤网下。本实用新型整个装置起到三层过滤，增强了装置的整体过滤的性能，确保能对数控机床所有切削下来的碎屑进行过滤；三层过滤装置整体连接在一起，后期便于使用者对其进行拆除、清理。
一种具有过滤功能数控机床水箱

[实用新型]一种三相高可靠性双降压式逆变器-CN202120809964.6有效
发明人：代云中;罗钟雨;代艳霞;林弘宇;刘健洋;刘勇;李泓廷;游元庆;鲁庆东;屈珣;冷云松;林虹宇;张鑫坤;彭宇峰;程健钊 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三相高可靠性双降压式逆变器，所述逆变器包括直流电压源Vcc、功率开关管S1、功率开关管S2、功率开关管S3、功率开关管S4、功率开关管S5、功率开关管S6、滤波电感La1、滤波电感Lb1、滤波电感Lc1、滤波电感La2、滤波电感Lb2、滤波电感Lc2、滤波电容Ca、滤波电容Cb、滤波电容Cc以及负载电阻Ra、负载电阻Rb、负载电阻Rc；还包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、滤波电感La、滤波电感Lb和滤波电感Lc。本实用新型中该逆变器同桥臂开关管无需设置死区时间，可进一步提高逆变器的电能质量。
一种三相可靠性降压逆变器

[实用新型]一种两级式三相双降压并网逆变器-CN202120809740.5有效
发明人：代云中;罗钟雨;林弘宇;陈启强;屈珣;梅清洪;李泓廷;张鑫坤;鲁庆东;刘健洋;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞;刘磊 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本实用新型公开一种两级式三相双降压并网逆变器，包括：前级BOOST变换器电路和后级三相双降压光伏并网逆变器电路；实现在较低输入电压下的稳定并网，解决光伏宽范围变化下单级双降压式并网逆变器难以稳定并网的缺陷；由于滤波电感的引入，可防止发生桥臂直通，在实际工程中三相双降压光伏并网逆变器同桥臂开关管无需设置死区时间，提高逆变器的电能质量；由于高性能二极管的引入，后级三相双降压光伏并网逆变器续流回路负载电流不经过性能较差的二极管，可有效降低逆变器的反向恢复损耗，具有高效率和高可靠性的优点，同时在实际工程中该逆变器同桥臂开关管无需设置死区时间，进一步提高逆变器的电能质量，具有高效率和高可靠性的优点。
一种两级三相降压并网逆变器

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