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[实用新型]自助充值退卡一体机-CN202321336545.0有效
发明人： 刘善勇;李倩;高伟;郝丽娜;祁迅 -专利权人：沈阳地铁科技有限公司;中国农业银行股份有限公司沈阳分行
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于票卡自助终端设备领域，具体说是自助充值退卡一体机，包括：相互连接的机体主体和自助处理PAD；自助处理PAD，包括：终端主体、主控制器以及与主控制器连接的人脸识别装置、警示灯、信息读取装置、触摸显示屏以及音频模块；主控制器设于终端主体内；触摸显示屏垂直安装于终端主体上；人脸识别装置设于终端主体上，且位于触摸显示屏正上方，警示灯贴设于触摸显示屏边缘两侧；音频模块设于终端主体上，且位于触摸显示屏两侧；在触摸显示屏底部边缘处设有延展台，延展台上嵌设有信息读取装置。本实用新型体积小巧、占地面积小，可以通过外置读卡器对放置于下沉式实体卡充值区的实体卡进行读取进而实现储值等操作。
自助充值退卡一体机

[发明专利]一种水泵结构及发动机-CN202210012077.5有效
发明人：蒋一丹;陈俊翔;谢婷;刘善勇;李华东 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本发明公开一种水泵结构及发动机，所述水泵结构包括壳体，所述壳体上开设有进水口、出水口以及连通所述进水口和所述出水口的流道，所述流道包括沿其宽度方向呈相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁朝向所述第二侧壁突出设置，以形成隔舌，所述隔舌的外表面呈圆弧面状设置；所述隔舌满足以下关系式：R＝AL+B；其中，R为所述隔舌的半径，A为的取值范围不小于1/15且不大于1/10的系数，L为所述隔舌与所述第二侧壁之间的距离，B为取值范围不小于1.5mm且不大于3.5mm的常数。根据本方案提供的公式，将水泵流道设计参数固化，方便设计，保护所述隔舌不被汽蚀破换，提高了产品的使用寿命，有效降低异常水泵压力脉动引起的噪声问题。
一种水泵结构发动机

[实用新型]一种有机肥粉碎机-CN202223219977.1有效
发明人：赵恒章;李伟;田守霞;田小伟;宋元瑞;刘善勇;曹忠新;张增春;王强 -专利权人：赵恒章
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种有机肥粉碎机，属于有机肥加工技术领域，包括粉碎机安装支架和粉碎桶，粉碎机安装支架上安装有安装框架，所述安装框架位于粉碎桶的下端，所述安装框架内转动连接有出料组件，所述出料组件包括出料管、弹性部、第一滑道和第二滑道，所述出料管上套接限位框，所述粉碎机安装支架的下端转动连接有支撑板，所述安装框架包括连接盘、连接杆和安装框，所述连接杆位于安装框和连接盘之间，所述连接盘上开设有第三通孔，所述粉碎机安装支架上开设有与第三通孔相匹配的第一螺纹孔。本实用新型便于增强有机肥粉碎机使用时的稳定性，同时还能够便于调整有机肥粉碎机的出料方向，很大程度上提升了有机肥粉碎机的实用性。
一种有机肥粉碎机

[实用新型]一种综合管廊滑动井盖-CN202221338280.3有效
发明人：朱松;唐国顺;覃勇兵;何海涛;王耀明;刘华松;汪强;刘善勇;申金强;周雪刚 -专利权人：中建五局第三建设有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种综合管廊滑动井盖，属于综合管廊滑动井盖技术领域。包括：固定盖板、滑动盖板和滑轨，固定盖板固设于井口的一侧，井口远离固定盖板的一侧设有用于供工作人员进出的开口，滑动盖板设于固定盖板的下方，滑轨固定设置在井口内，滑动盖板水平滑动设置在滑轨上，滑动盖板用于开闭井口的开口。具有滑动井盖在开启和关闭时，不受滑动井盖上部和下部空间物体的阻碍，方便操作人员进行使用，且通过使用滑轨和拉手，带动滑动盖板滑动，在开启滑动井盖时具有省时省力的效果。
一种综合滑动井盖

[实用新型]一种用于梁场预应力梁张拉的可移动式操作平台-CN202221351004.0有效
发明人： 刘善勇;唐国顺;覃勇兵;何海涛;周竹坚;刘华松;汪强;朱松;申金强;冯杨洋 -专利权人：中建五局第三建设有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于梁场预应力梁张拉的可移动式操作平台，属于梁场预应力梁施工技术领域，包括：架体，架体为矩形框架，架体的顶面设有横杆，且横杆可沿架体的顶面水平横向滑动，横杆上设有移动组件，且移动组件可沿横杆的轴向方向滑动，横杆的轴向方向与横杆的滑动方向相垂直，移动组件上固定安装有张拉组件，解决了对于不同类型预制梁需要不同的预应力张拉操作平台进行生产的问题。
一种用于预应力梁张拉移动式操作平台

[发明专利]汽车-CN202110038756.5有效
发明人：李华东;潘永亮;何道明;马百坦;蒋一丹;石成南;刘善勇 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及汽车的技术领域，提供了一种汽车包括：轮体；所述轮体的预定端面上设置有具有多条纹路的摩擦纹，所述摩擦纹的各条纹路分别沿所述轮体的径向方向延伸；在所述轮体的周向方向上，所述摩擦纹的各条纹路分别均匀间隔设置。当轮体上的摩擦纹与外部物体接触时，摩擦纹能够阻止轮体与外部物体之间发生相对转动；且由于摩擦纹的纹路沿轮体的径向方向延伸，即纹路的延伸方向与轮体端面的转动方向垂直，便于纹路阻止轮体相对外部物体转动，提升了轮体的牢固性；各纹路之间均匀间隔设置，使得当各纹路与外部物体接触时，轮体与外部物体之间的摩擦力能够均匀分摊到多条纹路。
汽车

[发明专利]霍尔式转速传感器、转速测量装置及测量方法-CN202110005053.2有效
发明人：李华东;何道明;潘永亮;马百坦;蒋一丹;石成南;刘善勇 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开一种霍尔式转速传感器、转速测量装置及测量方法，其中，所述霍尔式转速传感器包括安装部以及感应部，所述感应部设于所述安装部，所述感应部内设有磁体以及霍尔元件，所述感应部可相对所述安装部沿所述磁体朝向所述霍尔元件的方向上的位置可调整，如此，在汽车运行在特定的区域时，可以根据环境的变化情况调整所述感应部相对所述安装部的位置，此时，便于调整所述霍尔式转速传感器与信号盘之间的空气间隙，减少信号丢失或信号错误导致失效风险的概率。
霍尔转速传感器测量装置测量方法

[发明专利]一种地面沉降检测方法、装置、设备和存储介质-CN202110736051.0有效
发明人：曹成度;马俊;李海亮;刘善勇;胡晓斌;袁辉;周吕 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地面沉降检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：通过雷达监测器获得第一雷达监测点在雷达视线方向的第一变形数据；根据第一变形数据获得第一雷达监测点地面沉降的第一数据；第一雷达监测点为多个雷达监测点中的任一雷达监测点；通过卫星监测站获得卫星监测点地面沉降的第二数据；将第一数据和第二数据进行融合处理，获得目标监测点地面沉降的第三数据；根据第三数据校正第二雷达监测点在雷达视线方向的第二变形数据，获得第二雷达监测点校正后的第三变形数据；第二雷达监测点为所述多个雷达监测点中除第一雷达监测点以外的任意雷达监测点；基于多个第三变形数据确定地面的沉降量。
一种地面沉降检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种以阿拉斯加雪蟹为原料制备高活性壳寡糖的生产方法-CN202210793914.2在审
发明人：杨智军;刘善勇;张峰;彭玉冉;顾敏敏 -专利权人：山东昌瑞生物科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C12P19/04 文献下载
摘要：本发明属于壳寡糖生产领域，涉及一种以阿拉斯加雪蟹为原料制备高活性壳寡糖的生产方法。生产方法包括原料预处理、生物酶解、过滤、纳滤与喷雾干燥等。其制作方法如下：以阿拉斯加雪蟹壳聚糖为原料，加酸进行溶胀预处理，增加壳聚糖与酶的接触面积，实现生物酶解的有效性。加入适量特异性、高酶活的壳聚糖内切酶进行酶解反应，同时恒温进行搅拌，得壳寡糖溶液。过滤去除杂质后，经过纳滤去除活性较低的单体氨基葡萄糖，得到含量达95％以上的壳寡糖，喷雾干燥获得壳寡糖。本发明通过压力驱动膜分离技术，实现壳寡糖窄分子量分布，获得高活性壳寡糖。本产品为微黄色粉剂，产物不含单糖，质量稳定，含量高。
一种阿拉斯加原料制备活性寡糖生产方法

[发明专利]一种GNSS与惯导组合导航位置输出的滤波校正方法-CN202010584388.X有效
发明人：马俊;曹成度;刘善勇;滕焕乐;闵阳;胡晓斌 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航定位技术领域，具体提供了一种GNSS与惯导组合导航位置输出的滤波校正方法，先建立GNSS/INS组合导航系统的误差状态方程；然后建立GNSS/INS组合导航系统的量测方程，系统采用松组合的方式，利用GNSS与INS提供的位置之差作为卡尔曼滤波的量测信息；最后采用卡尔曼滤波方法对系统状态进行估计，并根据滤波估计结果，对INS输出的位置进行校正，得到最终的卡尔曼滤波结果。采用了反馈校正，避免了输出校正方式下的滤波器状态值会越来越大的情况，提高了滤波效果；交替采用反馈校正以及输出校正对系统的位置进行校正，不但高了组合导航系统的可靠性，而且也提高了卡尔曼滤波估计的精度。
一种 gnss 组合导航位置输出滤波校正方法

[发明专利]一种测量方法、装置、设备和存储介质-CN202110440504.5有效
发明人：曹成度;李海亮;袁辉;胡晓斌;马俊;刘善勇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种测量方法、装置、设备和存储介质，包括：通过卫星定位模块获得水准仪的第一位置参数、第一水准尺的第二位置参数和第二水准尺的第三位置参数；通过无线测距模块获得水准仪与第一水准尺的第一电磁波测距参数和水准仪与第二水准尺的第二电磁波测距参数；在卫星定位模块接收的卫星信号满足第一预设条件的情况下，根据第一位置参数、第二位置参数和第三位置参数确定水准仪与第一水准尺的第一水平距离参数和水准仪与第二水准尺的第二水平距离参数；在卫星定位模块接收的卫星信号满足第二预设条件的情况下，根据第一电磁波测距参数和第二电磁波测距参数确定水准仪与第一水准尺的第三水平距离参数和水准仪与第二水准尺的第四水平距离参数。
一种测量方法装置设备存储介质

[发明专利]桥梁形变周期振幅确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010896279.1有效
发明人：马俊;曹成度;夏艳军;滕焕乐;闵阳;刘善勇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁形变周期振幅确定方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：根据桥梁监测站三个方向中每个方向的变形序列，确定桥梁监测站每个方向周期形变所对应的形变周期；根据每个方向的变形序列及对应的形变周期，确定每个方向变形序列中的误差序列；将三个方向的误差序列进行组合，并根据组合后的误差序列，获得三个方向分别对应的有色噪声；基于每个方向的有色噪声及对应的变形序列，确定每个方向去除有色噪声后的变形序列；并根据所述去除有色噪声后的变形序列及对应的形变周期，确定监测站每个方向周期形变所对应的振幅。
桥梁形变周期振幅确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]点云分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210039399.9在审
发明人：夏旺;曹成度;费亮;李海亮;胡晓斌;马俊;刘善勇;汤建凤 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云分类方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：根据目标点云的点坐标以及与所述目标点云对应的影像的内外方位元素，确定所述目标点云与所述影像中像素之间的几何映射关系；根据所述几何映射关系以及所述目标点云的点云特征，生成与所述影像几何一致的点云特征影像；将所述影像和所述点云特征影像输入训练后的神经网络进行分类，得到所述影像的分类结果；根据所述影像的分类结果以及所述几何映射关系，确定所述目标点云的分类结果。
分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多视角遥感影像的分类方法、装置、设备和存储介质-CN202111371577.X在审
发明人：夏旺;曹成度;费亮;李海亮;胡晓斌;马俊;刘善勇;郑跃 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多视角遥感影像的分类方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获得多视角遥感影像；基于多视角遥感影像构建地表的数字表面模型；确定数字表面模型的像素在多视角遥感影像上的投影像素；根据投影像素建立所述数字表面模型与多视角遥感影像的投影关系；提取所述多视角遥感影像中每个视角遥感影像的分类特征；基于投影关系和分类特征对多视角遥感影像的特征进行融合，获得多视角遥感影像的融合特征图；获得人工标注数字表面模型，基于人工标注数字表面模型确定标注影像；基于融合特征图和标注影像确定多视角遥感影像的分类模型；根据分类模型对多视角遥感影像中的地物进行分类。
一种视角遥感影像分类方法装置设备存储介质

[发明专利]一种坐标时间序列处理方法及装置-CN201911102015.8有效
发明人：马俊;曹成度;腾焕乐;闵阳;刘善勇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标时间序列处理方法和装置，所述方法包括：从目标测站获取与数据相应的三个方向上的坐标时间序列所对应的三个残差序列；计算三个所述残差序列的主成分；将所述主成分划分为第一主成分和第二主成分，所述第一主成分用于表征第一部分白噪声，所述第二主成分用于表征所述有色噪声和第二部分白噪声；从所述主成分中删除所述第二主成分，保留所述第一主成分，得到更新后的主成分；基于所述更新后的主成分，计算三个新的残差序列。采用本发明的方案，能剔除残差序列中的有色噪声，而只通过白噪声得到三个新的残差序列，使得新的残差序列表征的误差更小，也能得到GNSS基准站运动参数估值准确的不确定度。
一种坐标时间序列处理方法装置

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