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[实用新型]一种重心检测装置及具有该装置的搬运车-CN201720893269.6有效
发明人：王慧;许冬冬;黄赛帅;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重心检测装置及具有该装置的搬运车，其中，重心检测装置，包括支撑板和测力机构；沿支撑板开设有安装孔；测力机构包括测力块，测力块插置在安装孔中，测力块与检测装置连接，检测装置设置在安装座中。搬运车，包括车本体和重心检测装置；车本体具有顶升机构；重心检测装置具有支撑板和测力机构，支撑板与顶升机构连接；沿支撑板开设有安装孔；测力机构包括测力块，测力块的一端插置在安装孔中，测力块的另一端与检测装置连接，检测装置设置在与支撑板的第二端面连接的安装座中。本实用新型装置通过测力机构检测出搬运物的重心位置，并实时计算判断是否搬运物指标超出预设值，并控制搬运车的作业方式，有效防止搬运物出现倾倒。
一种重心检测装置具有搬运车

[发明专利]悬挂系统以及包括其的货运小车-CN201610629246.4在审
发明人：王慧;钟智;许冬冬;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运输装置的悬挂系统，所述悬挂系统包括悬挂支架；驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括弹性从动轮。
悬挂系统以及包括货运小车

[实用新型]仓储货架、用于仓储货架的托盘以及仓储货架系统-CN201720261623.3有效
发明人：钟智;王慧;许冬冬;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仓储货架，其特征在于，包括货架底盘，其包括多个腿部构件、边框构件以及交叉构件；第一层板，其设置于所述货架底盘上方、仓储货架的最底层；多个立柱，其下端与所述货架底盘的多个腿部构件的顶端相应地连接；一个或多个第二层板，其设置于所述多个立柱之间从而形成所述仓储货架的一个或多个层；其中所述交叉构件形成用于与运输车的托盘完全接触的多个位置，所述托盘包括设置在托盘主体上用于定位所述货架底盘的定位机构。
仓储货架用于托盘以及系统

[实用新型]一种非接触式限宽门-CN201720310299.X有效
发明人：许冬冬;倪菲;王慧 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非接触式限宽门，限宽门包括门框，在所述门框的两侧框架的内壁上分别设置有检测装置，所述检测装置包括发射端和接收端；所述发射端设置在所述侧框架的一端，所述接收端设置在所述侧框架的另一端。本实用新型货物通过门框时可通过非接触的方式，通过发射端和接收端之间的信号传输进行货物是否超宽的精确检测。
一种接触式限宽门

[实用新型]驱动装置及搬运车-CN201720139532.2有效
发明人：王慧;许冬冬;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动装置及搬运车，其特征在于，驱动装置包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动机构转动连接在支座中，所述支座与限位机构连接，用于控制所述驱动轮的相对位置。搬运车具有车底架，在所述车底架上设置有所述驱动装置。本实用新型的驱动轮设置在支座中，且支座的一端通过弹性机构与第一限位块的第一安装部连接，支座的另一端与第二限位块的第二安装部铰接，因此在搬运车具有倾倒风险时，在第一限位块的第一安装部、弹性机构以及第二限位块的第二安装部的共同作用下，可限制驱动轮的位移量从而防止倾倒。
驱动装置搬运车

[实用新型]悬挂系统以及包括其的货运小车-CN201620834312.7有效
发明人：王慧;钟智;许冬冬;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂系统以及包括其的货运小车，所述悬挂系统包括悬挂支架；驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括弹性从动轮。
悬挂系统以及包括货运小车

[实用新型]升降机构-CN201621074032.7有效
发明人：王慧;钟智;许冬冬;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降机构，该升降机构包括驱动部；第一齿轮，所述第一齿轮由所述驱动部驱动；和多组丝杠螺母组件，所述多组丝杠螺母组件各自具有与其相连的第二齿轮，每个所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合以同步驱动所述多组丝杠螺母组件。升降机构也可包括第三齿轮。该升降机构通过多组滚珠丝杠螺母结构和齿轮啮合结构来实现升降与同步功能，同时整个机构平面由多组(优选三组)丝杠支撑，赋予了整个升降良好的刚度和稳定性。
升降机构

[发明专利]一种基于二维码解码的快速定位识别的方法-CN201510350263.X有效
发明人：段强元;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明属于二维码识别技术领域，提供了一种基于二维码解码的快速定位识别的方法，包括对整幅图像做中值滤波处理；对图像做扫描，判断图像是否存在二维码，若存在，则取得二维码区域坐标；截取二维码图像；做自适应二值化处理；对黑色像素点做连通域处理；筛选出4个边界；从图像的坐标系转换到二维码的坐标系；二维码在新坐标系下进行投影，获得二维码的方向性、实边界长度和坐标、黑白方块的重心坐标；判断黑白方块的灰度值，获取二维码信息矩阵；取得解码信息。本发明能够适应各种工况，对比度高、抗干扰能力强，投入成本低，仅需一套工业相机和光源即可完成自动定位和识别的功能，工作效率快，最大程度的满足流水线的生产需求。
一种基于二维码解码快速定位识别方法

[实用新型]一种充电系统-CN201621129752.9有效
发明人：许冬冬;倪菲;王慧 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电系统。充电系统包括系统基座，其具有支撑表面；充电电极头，用于与待充电装置耦接以对其进行充电；电极头安装装置，用于将所述充电电极头安装到所述系统基座，其中所述电极头安装装置包括支撑臂、支撑座，所述支撑臂的一端通过所述支撑座固定到所述系统基座的所述支撑表面，以使得所述支撑臂能够以所述支撑臂的所述一端为支点转动，并且所述支撑臂的另一端与所述充电电极头连接，使得当所述支撑臂以所述一端为支点转动时，所述支撑臂的转动使得所述充电电极头能够上下或左右运动。通过本实用新型的实施例，可以实现充电接口的自动对接。
一种充电系统

[实用新型]顶升机构-CN201620181012.3有效
发明人：王慧;钟智;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶升机构，包括：顶升部；和动力系统，所述动力系统位于所述顶升部的横向侧，并连接到所述顶升部以驱动所述顶升部。
机构

[发明专利]一种智能仓储分拣站及其仓储分拣方法-CN201510350262.5在审
发明人：王前峰;李建军;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于仓储自动化技术领域，提供了一种智能仓储分拣站及其仓储分拣方法，包括：主控设备、云台、扫码枪、AGV小车、仓储自动分拣服务器和拣货灯设备；AGV小车与仓储自动分拣服务器相连，用于接收仓储自动分拣服务器的操作命令；主控设备位于拣货站上，拣货站上有多个拣货盒，每个拣货盒上有一个拣货灯设备，主控设备与仓储自动分拣服务器、拣货灯设备相连；云台上面安装有激光指示器，云台带动激光指示器转动，激光指示器指向需要拣取的货物；扫码枪由拣货人员随身携带，通过无线信号与主控设备相连接，用于扫描已拣取货物的条形码。本发明实现了自动分拣货物的目的，自动化程度高，能够提高仓储管理效率，降低人力成本，提高准确性和鲁棒性。
一种智能仓储分拣及其方法

[发明专利]基于智能AGV的商品分拣方法-CN201410296030.1在审
发明人：孙宇;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于智能AGV的商品分拣方法，涉及仓储技术领域，所解决的是现有系统实施周期长且实施成本高的技术问题。该方法在自动引导车上装设能托持货架升降的托举机构，货架采用底部留有供自动引导车通行空间的方形架体；实施商品分拣时，自动引导车自主行进到目标货架正下方，并利用托举机构将目标货架托离地面，然后再托持货架自主行进到分拣工作站；分拣工作站的拣货人员根据激光指示器的扫描结果从货架上取下目标商品，拣货完毕后，自动引导车再托持货架自主返回到该货架的原始堆放点，然后利用托举机构将目标货架放回地面。本发明提供的方法，实施周期短，且拆除、转运、拓展方便。
基于智能 agv 商品分拣方法

[发明专利]基于二维码定位的自动引导车导航方法-CN201410296320.6有效
发明人：倪菲;杨威 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于二维码定位的自动引导车导航方法，涉及自动车辆导航技术领域，所解决的是现有方法布署不便，且投入成本高，路线不灵活的技术问题。该方法在自动引导车的应用场所地面贴置网格状布设二维码标签阵列，自动引导车行进时利用摄像头获取地面的二维码标签并加以识别，根据二维码标签中的位置信息控制自动引导车行进，实现对自动引导车的导航。本发明提供的方法，布署方便，且投入成本低，路线灵活。
基于二维码定位自动引导导航方法

[发明专利]仓储物品无人自动搬运系统-CN201410323033.X在审
发明人：杨威;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种仓储物品无人自动搬运系统，涉及仓储技术领域，所解决的是现有系统实施周期长且实施成本高的技术问题。该系统包括货架、搬运车、控制终端；所述搬运车包括车体、主控制器、摄像头、顶升丝杠；车体的底部装有万向轮，车体上装有两个驱动轮，主控制器通过电机控制器控制两个驱动电机，进而控制两个驱动轮转动，并通过无线网络连接控制终端；摄像头安装在车体的底部，并连接到主控制器；所述顶升丝杠安装在车体上，其顶端固定有顶升托盘，主控制器通过顶升控制器控制顶升电机，进而控制顶升丝杠升降；所述货架底端具有四根对称布设的架腿，货架正下方具有供搬运车通行的空间。本发明提供的系统，能实现仓储物品的无人自动搬运。
仓储物品无人自动搬运系统

[实用新型]非晶带材卷取自动纠偏装置-CN201320869222.8有效
发明人：王安庆;康博强;倪菲 -专利权人：青岛云路新能源科技有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型是属于非晶带材制造设备技术领域，特别涉及一种非晶带材卷取自动纠偏装置；其包括移动机构、纠偏执行机构和控制机构；所述移动机构负责跟随卷取的非晶带材径向偏移而移动，并检测出带材的轴向偏移量；所述控制机构根据带材的轴向偏移量，控制纠偏执行机构动作；所述纠偏执行机构推动带材作出相应调整；其能够精确可靠地控制非晶带材卷取过程中带材的径向平整度，同时具有成本造价低、结构简单、精度高、性能稳定可靠等优点。
非晶带材卷取自动纠偏装置