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[发明专利]一种改进型趋近律的滑模自抗扰控制方法、装置及系统-CN202211559579.6在审
发明人：徐文婧;王乃福;于晓蔓 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种改进型趋近律的滑模自抗扰控制方法、装置及系统，包括以下步骤：基于安排过渡过程，提取输入的参考速度信号，得到处理后的参考速度量和其微分量即参考加速度量；对对控制对象的扰动进行观测，得到实际速度跟踪量、跟踪加速度量和估计干扰量；其中处理后的参考速度量与实际速度跟踪量做差，得到速度差值量；参考加速度量与跟踪加速度量做差，得到加速度差值量；基于输入的速度差值量、加速度差值量，采用滑模非线性反馈控制方法，得到参考电压信号；参考电压信号与估计干扰量的差值量反馈给控制对象，实现对对象的控制，该方法能够降低自抗扰控制技术工程化中整定参数的难度，减少耗费在参数调试上的人力。
一种改进型趋近控制方法装置系统

[实用新型]一种城市轨道交通车辆自动巡检车-CN202221414806.1有效
发明人：赵辉;孙桂环;于晓蔓 -专利权人：赵辉
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆自动巡检车，包括巡检车主体，巡检车主体包含车体、门窗及轮胎，巡检车主体一侧表面设置有门板，门板底端设置有开关，门板内侧表面设置有滑扣，巡检车主体一侧表面设置有滑轨，巡检车主体底端设置有电动推杆，巡检车主体一端表面设置有推杆槽，巡检车主体一端表面设置有楼梯。本实用新型通过针对将巡检车主体的门板及轮胎设计为可伸缩收纳装置，利用巡检车主体底端的电动推杆将巡检车主体抬起后，按压门板底端的开关，对门板进行收缩，将楼梯利用轨道进行收纳，利用巡检车主体底端的车轮进行行驶脱离轨道，减少人力物力消耗，提高工作效率使得巡检车主体对道路巡检更为方便快捷高效。
一种城市轨道交通车辆自动巡检

[实用新型]一种城市轨道交通车辆用铰接机构-CN202221414818.4有效
发明人：赵辉;孙桂环;于晓蔓 -专利权人：赵辉
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆用铰接机构，包括固定板和卡扣件，固定板一侧表面两侧均安装有螺栓，固定板另一侧表面中部安装有磁铁式连接器，卡扣件顶端中部安装有转轴，转轴底部安装有承载板，承载板底端安装有承载架，承载架内侧表面安装有卡板，卡板顶端表面两侧设置有挡板，卡板两端顶部表面设置有弧板，卡板顶端中部设置有固定件，固定件内部安装有气泵，气泵两侧表面下部安装有喷气管，通过气泵使喷气管中喷发除气体，使气体吹落轨道上的异物或石子，通过弹簧使车辆在经过弯道转动时，增加其稳固性，通过弹簧的复位性和拉伸性，使车厢与车厢之间得到缓冲，使运作时更加安全。
一种城市轨道交通车辆铰接机构

[实用新型]一种城市轨道检测装置-CN202221414777.9有效
发明人：孙桂环;于晓蔓;赵辉 -专利权人：孙桂环
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道检测装置，包括检车和护栏架，护栏架内侧中部设置有格挡板，格挡板两侧均安装有座椅，座椅中部安装有控制面板，轨检车底端安装有摄像头，格挡板顶端安装有遮阳板，遮阳板两侧表面均设置有抽拉孔和磁铁块，抽拉孔内侧设置有伸缩杆，伸缩杆一侧表面内部设置有抽拉槽，抽拉槽内侧安装有遮布，伸缩杆另一端安装有抽拉板，抽拉板一侧表面中部安装有手握杆，抽拉板另一侧表面中部设置有吸铁槽，伸缩杆使工作人员在极端天气时能够得到遮挡，不会因特殊天气导致工作进度过缓，通过水平尺配合摄像头同步检测，使用摄像头的探照和水平尺在移动时得到的倾斜数据，及时对出现问题的对轨道进行维修，从而增加其多样检测。
一种城市轨道检测装置

[实用新型]一种城市轨道安全防爆式电器箱-CN202221409190.9有效
发明人：孙桂环;于晓蔓;赵辉 -专利权人：孙桂环
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道安全防爆式电器箱，包括箱体，箱体的外侧套接有防爆板，箱体的前端开设有箱门，防爆板的顶部设置有连接螺栓，连接螺栓的顶部连接有顶板，防爆板的顶部中央设置有电机，防爆板的底端固定连接有支撑板，防爆板的两侧设置有紧固板，紧固板的外表面螺纹连接有紧固螺栓。本实用新型通过利用外部套接的防爆板当发生爆炸时，防爆板可以承受产生的爆炸压力而不损坏，使火焰或危险的火焰生成物不能点燃外部爆炸性环境，最终达到隔爆目的，利用风机配合通风口对内部进行散热工，从而避免内部空间过热导致电器损坏，通过可折叠的放置板与卡块实现对空间格局的更换，适用不同电器设备空间合理的存放。
一种城市轨道安全防爆电器

[发明专利]一种电力机车牵引控制软件开发方法-CN202111209622.1在审
发明人： 于晓蔓;任宝珠;姜宋阳;郭洋 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车牵引控制软件开发方法，通过将电力机车牵引控制软件模块划分成四象限和逆变器控制软件模块；并将四象限和逆变器控制软件模块划分成控制逻辑、控制算法以及控制硬件驱动模型；通过Stateflow依次构建四象限和逆变器控制逻辑模型，通过Simulink依次构建四象限和逆变器控制算法模型，通过S‑function调用四象限和逆变器控制硬件驱动模型；通过Embeded Coder工具将四象限和逆变器的控制逻辑、控制算法模型和控制硬件驱动模型自动生成嵌入式C代码形成控制软件。本发明公开的电力机车牵引控制软件的开发方法，具有降低软件开发难度，提高效率，可增强软件的可复用性和可维护性等优点。
一种电力机车牵引控制软件开发方法

[发明专利]一种电力机车故障诊断方法及其半实物仿真测试平台-CN202111404590.0在审
发明人：郭洋;任宝珠;姜宋阳;于晓蔓;姚大顺 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车故障诊断方法及其半实物仿真测试平台，所述方法包括：S1：获取电力机车异步电机的初始状态参数；S2：建立所述电力机车异步电机在缺相工况下的数学模型，获取缺相故障判断模型；S3：将所述电力机车异步电机的初始状态参数输入至缺相故障判断模型；S4：判断异步电机是否发生故障；S5：若异步电机没有发生故障，则重新执行S1；S6：若异步电机发生故障，则关停所述电力机车。本发明采用计算机仿真方法，对牵引电机不对称运行的瞬态及稳态过程进行统一分析处理，推导出其牵引电机绕组不对称时的数学模型，同时在基于本发明方法的仿真机上通过牵引电机故障诊断逻辑在线验证牵引电机故障判断模型的有效性。
一种电力机车故障诊断方法及其实物仿真测试平台

[发明专利]一种机车及动车组控制算法测试系统及其使用方法-CN202111164689.8在审
发明人：任宝珠;于晓蔓;李靖;郭洋;李存才 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车及动车组控制算法测试系统及其使用方法，用于对控制算法模型进行仿真测试，包括：被控对象模型、第一仿真单元、第二仿真单元和牵引控制单元，其中第一仿真单元包括第一仿真板卡和第一调理模块，第二仿真单元包括第二仿真板卡和第二调理模块，本测试系统通过增加第一仿真单元和第二仿真单元的配合运用，综合了各自的优势，达到优势互补，能够在算法的设计开发阶段、测试验证阶段、参数细调阶段都实现充分的仿真测试，以满足设计需求，排除控制算法在应用中可能存在的问题，降低现场调试的成本和风险。
一种机车车组控制算法测试系统及其使用方法

[发明专利]一种基于物联网、5G技术的电力机车仿真系统-CN202111135786.4在审
发明人：姜宋阳;任宝珠;郭洋;于晓蔓 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网、5G技术的电力机车仿真系统，包括用于采集电力机车牵引控制单元外部环境信息数据的物联网传感器单元；将采集到的数据转换成指定类型数据的协议适配器单元；将协议适配器中数据进行存储的实时数据库单元；将实时数据库中数据进行传输的5G通信单元；接收5G通信单元传输的数据的服务器单元；从服务器单元读取数据进行半实物仿真的分布式协同半实物仿真系统；存储仿真数据的数据中心单元。本发明公开了一种基于物联网、5G技术的电力机车仿真系统，能够在仿真平台上实时精确的模拟现场工况，使该仿真系统具有高精度、实时化的特点。
一种基于联网技术电力机车仿真系统

[实用新型]一种基于电力机车的模块化仿真机-CN201922229031.5有效
发明人： 于晓蔓;韩林升 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电力机车的模块化仿真机，包括：可拔插板卡式的实现控制的牵引控制单元以及实时仿真的实时仿真单元；所述牵引控制单元包括：通过背板连接的处理器板卡、脉冲板卡、信号板卡以及通信板卡；所述实时仿真单元包括：通过背板连接的电源板卡、处理器板卡、数字量板卡以及模拟量板卡；所述牵引控制单元与所述实时仿真单元间通过控制信号和反馈信号的交互配合，实现在仿真中对控制算法进行验证。本实用新型各个模块的可拔插/可扩展，增加了仿真机的灵活性；当出现故障时，可以根据数据流逐个模块检查，降低查找故障难度，便于维修和维护；各个模块的灵活操作、协同配合，提高电力机车牵引控制单元的仿真测试效率。
一种基于电力机车模块化仿真

[发明专利]一种电动拖拉机整车半实物仿真测试平台-CN201911183566.1在审
发明人：任宝珠;郭洋;于晓蔓 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动拖拉机整车半实物仿真测试平台，包括：电动拖拉机电传动控制系统、信号调理系统、仿真系统；电动拖拉机电传动控制系统将控制信号及脉冲信号通过信号调理系统传给仿真系统，仿真系统中电动拖拉机模型运行产生的控制反馈信号、速度信号以及电流电压信号通过信号调理系统传送给电动拖拉机电传动控制系统，形成闭环控制系统。仿真系统采用数字建模技术模拟构造出完整的虚拟整车环境，信号调理系统用于转换电动拖拉机电传动控制系统和仿真系统之间的传输信号。本发明解决了现有技术中难以实现频繁实车验证控制算法以及现有仿真技术中未仿真整车环境的问题。实现整车环境下对电传动控制器的实时测试，降低测试成本，缩短调试周期。
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