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[发明专利]一种分布式驱动车辆的轨迹跟踪控制策略-CN202110293755.5有效
发明人：雷雨龙;温官正;龚平;付尧;李兴忠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动车辆的轨迹跟踪控制策略，包括如下步骤：步骤一、设立参考轨迹，建立地面坐标系，得到车辆单轨动力学模型，建立控制导向的状态空间模型；步骤二、通过基于理想状态的前馈控制方法调节所述状态空间模型，获得前馈控制变量；步骤三、将所述前馈控制方法的输入代入反演滑模变结构控制方法调节所述状态空间模型，获得反演滑模控制量；步骤四、调节控制变量使得车辆的实际轨迹与参考轨迹误差趋近于0，实现车辆的轨迹跟踪。本发明以四轮独立驱动车辆为平台，以期望值为目标计算控制器对应的前馈输出，以反演控制克服各种干扰，并针对部分参数难以测量的特性，设计了成熟可靠的龙伯格状态观测器，实现了良好的轨迹跟踪性能。
一种分布式驱动车辆轨迹跟踪控制策略

[发明专利]一种基于红外技术应用的电缆沟、电缆夹层小动物探测告警装置-CN202111412486.6在审
发明人：冯翊;付尧 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及探测告警装置技术领域，且公开了一种基于红外技术应用的电缆沟、电缆夹层小动物探测告警装置，包括安装底座，安装底座的上端固定安装有超声波小动物驱赶器，超声波小动物驱赶器的侧面固定安装有第一连接块。本发明中，该超声波能够有效刺激并能够导致鼠类感觉到威胁及不安，一般老鼠、蝙蝠这类动物都是以超声波进行沟通的鼠类的听觉系统非常发达，对超声波非常敏感，超声波驱鼠器利用一种强大的高功率超声波脉冲对鼠类听觉系统进行有效的干扰和刺激，使其无法忍受，并感到恐慌及不安，表现出食欲不振、逃离、甚至抽搐等症状，从而就能达到将该鼠类驱除出他们活动范围的目的，避免了小动物经常进入变电站，增加了电力事故的发生。
一种基于红外技术应用电缆沟电缆夹层动物探测告警装置

[实用新型]一种无线数控式心电图机-CN202122425158.1有效
发明人：阳臻;付尧 -专利权人：新疆博达医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：实用新型公开了一种无线数控式心电图机，包括主机本体和检测组件；所述检测组件包括安装壳体和卡线座，所述安装壳体的顶面上设有对称布置的滑轨支架，所述滑轨支架上滑动安装有移动架，所述移动架上开设有调节槽，所述滑轨支架之间的安装壳体外壁上开设有横向布置的导向槽，所述卡线座的顶端穿过移动架，所述移动架的外壁上设有对移动架进行夹紧的限位钮。有益效果在于：通过导向槽与调节槽的配合，能够在调节过程中使得移动架上的卡线座相互靠近，进而对安装壳体上导出的电极接线进行夹紧固定，从而避免缠绕，降低脱落的概率，确保装置使用时的稳定性，同时采用无线式的检测组件配合主机本体进行使用，操作简单方便，实用性强。
一种无线数控心电图

[发明专利]一种基于商用车和乘用车混合编队控制方法-CN202110399706.X有效
发明人：雷雨龙;李超;郑宏宇;付尧;温官正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于商用车和乘用车混合编队控制方法，编队模块，包括感知子模块、决策子模块和编队控制子模块；车速控制模块，包括减速子模块和加速子模块；所述感知子模块，通过传感器获取环境能见度和路面不平度，并且判断所处环境等级；所述决策子模块，依据对商用车进行编号，并依据商用车数量确定通讯车数量；所述编队控制子模块，乘用车向队列发出入队申请，依据环境等级和乘用车目的地距离，决定是否接受乘用车入队申请，并安排乘用车位置，并更新车队编号。
一种基于商用乘用车混合编队控制方法

[实用新型]用于纺织车间的加湿装置-CN202120926387.9有效
发明人：董东东;付尧;董勤和;董勤学;张广亮 -专利权人：临沂市奥博纺织制线有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F24F6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纺织车间的加湿装置，属于纺织设备技术领域。其解决了现有技术中纺织车间的加湿装置上的管路和喷头在长时间工作后容易滋生细菌和纺织车间缺乏一套有效的杀菌消毒装置的缺陷。其主要包括水箱，所述水箱连接加湿器，加湿器通过连接水管连接加湿管路，加湿管路上安装多个加湿喷头，所述连接水管上安装三通管，三通管分别连接加湿器和臭氧发生器，所述臭氧发生器与三通管之间安装电磁阀，加湿器与三通管之间安装流量调节阀。
用于纺织车间加湿装置

[发明专利]一种中间轴制动器最优控制方法-CN202111430546.7在审
发明人：雷雨龙;王彬宇;付尧;贾富淳;温官正;耿小虎 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中间轴制动器最优控制方法，包括：构建中间轴制动器的LQR控制器，并且以制动时间、滑摩功及制动冲击度的综合性能最优为控制目标，建立中间轴制动器的性能指标泛函：建立带有中间轴制动器变速器的状态方程：并且根据所述中间轴制动器的性能指标泛函得到u的最优解u*；当车辆需要升挡且离合器处于分离状态时，获取自动变速器输入轴和输出轴的转速；并且通过所述LQR控制器控制中间轴制动器，使中间轴的转速降低，直到输入轴和输出轴的转速差达到目标转速差；其中，所述LQR控制器的输入为u*。
一种中间制动器最优控制方法

[发明专利]超长冲程柔性密封柱塞泵及抽油机-CN202010534371.3有效
发明人：丁新建;王凤山;任成峰;徐国民;黄万龙;赵君峰;祝英俊;赵星烁;付尧;宋阳;张宝忠;孙延安;孙春龙 -专利权人：青岛新胜石油机械有限公司;大庆涌金石油科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F04B47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超长冲程柔性密封柱塞泵及抽油机，所述柱塞泵包括泵筒、设在泵筒中的柱塞、套设在柱塞外的扶正套；柱塞在泵筒中的冲程在50‑100m之间，扶正套具有中部滑移段、上部限位台阶和下部限位台阶，中部滑移段的横截面面积由上至下逐渐增大；中部滑移段外活动设置有密封机构。本发明实施例可提高泵效，解决砂卡、卡泵的问题。
超长冲程柔性密封柱塞抽油机

[发明专利]一种风电场一次调频、二次调频协调控制方法-CN202111353651.5在审
发明人：张冠锋;程绪可;赵清松;李胜辉;董鹤楠;张强;谢赐戬;付尧;张潇桐;戈阳阳;巩晓伟;齐全 -专利权人：辽宁东科电力有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种风电场一次调频、二次调频协调控制方法，该方法首先通过一次调频设备实时采集并网点频率信号，当超出死区范围时，计算一次调频功率ΔP1，并传送至能量管理平台，能量管理平台通过一次调频、二次调频协调控制方法，得到各风电机组有功功率给定值，其中风电机组采用自适应惯量系数的VSG技术。本发明能够有效降低集中调频风电场一次、二次调频切换过程中存在的功率振荡幅值，且本地风电机组具备模拟同步发电机的惯性阻尼特性，可以根据角频率的变化率自适应调节转动惯量系数，有效地降低功率变化的超调量，缓解了频率突变，提高了发电系统的稳定性。
一种电场一次调频二次协调控制方法

[实用新型]烟弹-CN202121186585.2有效
发明人：陶兴明;付尧;丁发光;阳祖刚 -专利权人：深圳雾芯科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A24F40/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟弹，所述烟弹包括：外壳，所述外壳的顶部设有吸烟口，所述外壳内设有雾化室；中空的管体，所述管体位于所述外壳内，所述管体连接至所述外壳的顶壁以与所述吸烟口连通，所述管体的下端与雾化室连通，所述管体的内壁上设有朝内凹入的凹槽，所述凹槽的顶部与所述吸烟口间隔设置。根据本实用新型实施例的烟弹，通过在管体的内壁上设置凹槽且凹槽的顶部与吸烟口间隔设置，使管体内的冷凝液被气流压入凹槽内避免形成大颗粒冷凝液，并且凹槽内的冷凝液不随气流向吸烟口流动，防止冷凝液被使用者抽进嘴里。
烟弹

[发明专利]富含SOD的禾谷类作物的种植方法-CN201910521310.0有效
发明人：周秋峰;于沐;曹辉;左红娟;张果果;蒋亚琴;付尧;刘程宏;夏冬;徐贺威;赵建国;黄长志;徐建伟 -专利权人：郑州市农林科学研究所
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明提供了富含SOD的禾谷类作物的栽培方法。本发明的富含SOD的禾谷类作物的栽培方法包括：向禾谷类作物施用产SOD蜡样芽孢杆菌。相比传统栽培方法，通过直接向禾谷类作物施加产SOD蜡样芽孢杆菌，本发明惊人地实现了禾谷类作物SOD含量数倍地提高，而且，产量亦显著提高。
富含 sod 禾谷作物种植方法

[发明专利]井油泵送装置及方法-CN202010006968.0有效
发明人：丁新建;黄万龙;付尧;王洋 -专利权人：青岛新胜石油机械有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F04B47/02 文献下载
摘要：井油泵送装置及方法。该装置包括：安装在采油井中的具有活动柱塞的长冲程活塞泵；与柱塞相连的刚性连杆或抽油杆；固定安装在采油井井口上方的导向轮；具有可相对转动的外壳和输出轴的双向电机，其中输出轴相对地面不可转动地安装；以及牵引缆或柔性光杆，一端与刚性连杆的上端相连，另一端绕过导向轮伸向电机并缠绕固定在电机的外壳上，其中位于导向轮与刚性连杆之间的牵引缆与刚性连杆基本始终在同一垂线上。本发明通过反常设计以及低冲次使用双向电机来结合牵引抽油杆的牵引缆，从而可以高效地进行柱塞在例如串联泵体内的长冲程(高达上百米)采油作业，延长装置的使用寿命，减少人工维护或者免维护并且使装置整体更加紧凑。
油泵装置方法

[发明专利]一种雾化装置及其校验方法-CN202010741023.3在审
发明人：彭洵;张金;付尧 -专利权人：深圳雾芯科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A24F40/40 文献下载
摘要：本申请涉及了一种雾化装置。所提出的雾化装置包括：主体以及与所述主体可拆卸地连接的烟弹；其中，主体包括：第一校验电路以及控制电路；该控制电路电连接到第一校验电路，且经配置以向第一校验电路发送第一控制信号；其中，烟弹包括：第二开关电路以及第二校验电路；该第二校验电路电连接到第二开关电路以及第一校验电路，且经配置以间接地响应于第一控制信号而开启第二开关电路。与现有技术相比，本发明实施例提供的雾化装置及其校验方法，通过对雾化装置的电路结构进行改进，在不增加主体与烟弹的电连接触点的情况下，解决了雾化装置的双向防伪问题。
一种雾化装置及其校验方法

[实用新型]一种直流牵引供电智能运维系统-CN202121844172.9有效
发明人：王竞;陈孟秋;付尧 -专利权人：武汉长海电气科技开发有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流牵引供电智能运维系统，包括断路器控制箱、综合保护装置及上位机；综合保护装置包括保护功能模块、通讯功能模块、若干个输入模块及若干个输出模块，综合保护装置的不同的模块之间均通过均通过总线连接实现数据交互；输入模块及输出模块用于实现综合保护装置与断路器控制箱之间的数据交互；通讯功能模块用于实现综合保护装置与上位机之间的数据交互；断路器控制箱设置于断路器的框架内，断路器控制箱中包括主驱动模块与信号调理模块；主驱动模块用于接受并处理控制信号，以实现断路器的分合闸及脉冲脱扣控制；信号调理模块用于实现断路器相关的数据采集及处理，并将处理后的数据传输至综合保护装置，进而上传至上位机。
一种直流牵引供电智能维系

[发明专利]一种汽车地板与侧围的连接结构-CN202010891475.X有效
发明人：李威;孙金惠;徐立恒;付尧;张明;李智轩;何孟舟 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车地板与侧围的连接结构，包括地板和侧围，地板通过连接板与侧围垂直固定，侧围的底面位于地板的底面的下方，连接板上设置有与地板的侧表面搭接并固定的地板搭接部和与侧围内表面搭接并固定的侧围搭接部，地板搭接部与侧围搭接部位于连接板的不同区域且互不干涉。连接板先与地板连接，再与侧围连接，无需再通过工具箱开口连接地板与侧围，实现了工具箱的布置自由。连接板在地板之上的部分足够小，利于控制连接板的重量，实现白车身轻量化，同时由用户连接板基本置于地板下方，这有利于提高白车身其他零件通用性和白车身焊接线体通用性，使得地板与侧围的连接结构的适用度更高、重量更低、结构更简单。
一种汽车地板连接结构

[实用新型]一种麻醉科术后护理用托物架-CN202122075964.0有效
发明人：付尧 -专利权人：西南医科大学附属医院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种麻醉科术后护理用托物架，包括底座，所述底座的底部设有移动轮，所述移动轮上设有用于锁紧所述移动轮的轮锁；所述底座上固定设有柜体，所述柜体的正面上设有柜门和/或抽屉；所述柜体的顶部设有餐板，所述餐板与所述柜体的顶部活动连接使得所述餐板能伸出所述柜体的侧面，所述柜体的顶部设有把手，所述把手与所述餐板的一端固定连接。本实用新型的有益效果是：在柜体的上部设置与柜体活动连接的餐板，通过餐板与把手固定连接，在需要使用时，将餐板延伸出柜体，使得餐板置于病床上方，从而便于患者在病床上进行就餐，避免额外设置餐桌对病床空间的占用。
一种麻醉科术后护理用托物架