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[发明专利]一种自适应高可靠性锁紧装置-CN202310951243.2在审
发明人：马晓钢;马波;屈亮;陈鹏;谭悦;高翼;王宁;黄伟;李锶宇;于兴超 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应高可靠性锁紧装置，包括导轨；所述导轨的上方依次设有锁舌和压块，下方依次设有长感应板、电动推杆、限位座、张紧杆和调节固定座；所述长感应板上安装有接近开关安装座，限位座上设有套筒；所述长感应板通过第一销轴与电动推杆连接，电动推杆与限位座连接，限位座通过拉簧与张紧杆连接，张紧杆与调节固定座连接。本发明具备锁紧自适应性，保证了当起竖体翻转到位角度稍有不同时，均可以锁紧起竖体；通过双判断提高了判断的可靠性，集成超越离合器使电动推杆在输出力超出额定值时会空转，即使时电控判断失效，机械也会通过空转限制输出力，可靠性高。
一种自适应可靠性装置

[发明专利]一种高速时序控制抛撒机构-CN202311045418.X在审
发明人：王宁;于兴超;周永康 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/94 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速时序控制抛撒机构，包括框架；在框架底部安装有控制器、驱动器、减速电机，侧壁对称设置有导轨；所述控制器、驱动器、减速电机依次连接，减速电机的输出轴通过主齿轮组连接有同步带传动机构；所述同步带传动机构设置在导轨的两侧，在导轨上设置有装填板；所述同步带传动机构的前端设有预紧机构，后端设有投放机构，投放机构通过锁紧机构与框架的侧壁连接。本发明采用机电控制，使用齿轮传动及同步带传动的方式，简化了结构，减小了外形尺寸，提高了可靠性高，延长了使用寿命；结构紧凑，传动方式可靠且精度高，保证抛撒的数量及速度准确。
一种高速时序控制抛撒机构

[发明专利]一种无人自主装载车控制系统及方法-CN202310807380.9在审
发明人：周永康;王海龙;陈双良;熊云;向振文;邹龑;冯洪熙;于兴超;桂占先 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人自主装载车控制系统，包括电气控制组合、伺服驱动系统、液压控制系统和传感器组，所述电气控制组合连接控制伺服驱动系统、液压控制系统和传感器组，液压控制系统通过比例阀模块控制动作油缸，伺服驱动系统通过驱动器控制电机，传感器组通过CAN总线连接电气控制组合。本发明还提供一种无人自主装载车控制方法。本发明能实时监控系统运行状态，可通过机械臂与机械手结合进行伸缩、抓取、下放动作实现目标的抓取与装载；通过引入高速总线易于实现整车装载动作同步进而实现无人自主装载。
一种无人自主装载控制系统方法

[发明专利]一种调平消虚控制系统及方法-CN202310601205.4在审
发明人：周永康;陈双良;阮国民;李光亮;熊云;冯洪熙;于兴超;李锶宇;王丽 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种调平消虚控制系统，包括电气控制系统和与电气控制系统连接的液压控制系统，所述电气控制系统连接有上位机、倾角传感器、压力传感器和触摸屏，液压控制系统连接有多个支腿油缸。本发明能够有效避免支撑腿虚撑问题，相对传统的采用压力传感器或者接近开关等检测虚腿的技术更加简单，可有效降低调平成本；可应用于不限于液压油缸、电动缸等作为支撑腿的调平平台；具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。
一种调平消虚控制系统方法

[发明专利]一种电动调平支腿触地检测方法-CN202310605351.4在审
发明人： 于兴超;杨胜宽;徐爽;车佳;陈同辉;韩雪梅;袁志敏;周永康;李苏城;李鸿跃;李水辉;赵良菊;赵先豪;曾胜强 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动调平支腿触地检测方法，包括以下步骤：获取支腿电机伺服驱动器的实时电流值，并对实时电流值进行滤波；实时记录支腿全行程不同位置滤波后的电流值，根据本次支腿空载的电流值以及历史存储的空载电流值来确定本次动作的空载电流值；存储支腿的有效空载电流值；空载电流值满足触地电流值后，存储触地电流值，支腿触地检测完成。本发明调平支腿采用电动缸，电机采用一体化伺服电机，不再增加其他传感器；一体化伺服电机将伺服电机和伺服驱动器集成到一起，减少系统所需电缆的数量，减少对大量电缆的防护工作；伺服电机在运行过程中对获取的电流值进行滤波处理，确保用于控制流程的电流值稳定可靠。
一种电动调平支腿触检测方法

[发明专利]一种遥感图像快速处理方法-CN201911211782.2有效
发明人：严银江;王睿;刘志国;许振北;于兴超;任丽秋;刘志超;郭博宇;崔香 -专利权人：王睿
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像快速处理方法，包括如下步骤：S1、根据卫星与待拍摄地点的距离，获取原始遥感图像A1及其图像参数；获取拍摄所述遥感图像的卫星和相机参数；S2、对原始遥感图像A1进行预处理，提取出遥感图像A1上的最低像素值作为参考值B1；S3、相机拍摄其他地点，实时预览并生成遥感图像C1，对C1进行预处理，提取出C1上的最低像素值B2；根据相机距待拍摄地点的距离来测算出所适配的图像的最低要求，然后对相机移动时拍摄所拍摄的图像与最低要求图像一一对比，若质量大于最低要求图像，则传输至数据库，反之，则迅速补拍该处图像，以达到数据库中的图像均能反应出对应地点情况的目的。
一种遥感图像快速处理方法

[发明专利]一种高压交流信号同步采样方法及其采样电路-CN202211385666.4在审
发明人：杨胜宽;李孟飞;徐爽;李艳;林爽;潘旭;于兴超;张俊杰;江登际;韩雪梅;杨红艳;徐洪 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本发明提供的一种高压交流信号同步采样方法及其采样电路；本发明将高压交流信号整形成同周期的方波信号，送入DSP事件管理器的捕获单元CAP，当捕获到方波信号的上升沿时，产生中断申请，并开始进行计数。当连续捕获到方波信号的连续两个上升沿时，记下两次跳变的周期，从而得到当前的系统频率。根据两次跳变的周期值，进行32等分，得出本周期的AD采样点时间间隔，同时触发启动AD采样。本发明具有实时性好，性价比高，硬件电路简单，软件占用中断源少，可靠性高等优点。
一种高压交流信号同步采样方法及其电路

[实用新型]一种用于可伸缩带式输送机不停机快速拆装机身的装置-CN202222762412.1有效
发明人： 于兴超;宋宇;王艳明;付亚强;李世尊;李红华 -专利权人：太重集团向明智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于可伸缩带式输送机不停机快速拆装机身的装置，属于输送机施工技术领域。所述用于可伸缩带式输送机不停机快速拆装机身的装置，包括轨道、上移动托辊组、下移动托辊组、钢丝绳、涡轮卷筒和圆环链，其中：所述上移动托辊组和下移动托辊组分别滑动设置在轨道的上下两侧，且在轨道长度方向呈交错分布，所述钢丝绳依次连接上移动托辊组和下移动托辊组，且钢丝绳的一端缠绕在涡轮卷筒上，所述圆环链设置在相邻的上移动托辊组与下移动托辊组之间。本实用新型具有无需在增加或者拆除机身时，所有在工作面运行的设备都需要停止作业，无需进行频繁的拆除与重新安装，节省了大量的时间与精力，大大提高生产效率的优点。
一种用于伸缩输送停机快速拆装机身装置

[实用新型]一种可调压带装置-CN202222519853.9有效
发明人：李世尊;张志刚;于兴超;宋宇;张春宇 -专利权人：太重集团向明智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及调压带技术领域，具体为一种可调压带装置，包括：腿部支撑机构，所述腿支撑机构的数量为两个，其形状为H形；下压辊机构，所述下压辊机构设置在两个所述腿部支撑机构之间，并可在所述两个所述腿部支撑机构之间上下滑动。该压带装置中的下压辊机构和安装调紧机构在使用时，可以同时满足上、下带面的压带，并且可以根据胶带实际运行工况调节安装调紧机构和下压辊机构的位置，保证压带装置的正常运行，可有效防止张力变化导致的跑偏和胶带磨损，起到对胶带辅助纠偏的作用。腿支撑机构可适用于机身是可快速拆装的顺槽类皮带机上。
一种调压装置

[实用新型]一种管带机可调垫肩-CN202222602886.X有效
发明人：李世尊;李红华;张志刚;于兴超;张春宇 -专利权人：太重集团向明智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种管带机可调垫肩，属于管带式输送机技术领域。所述管带机可调垫肩，包括上座板和下座板，其特征在于：所述上座板底部固定设置有半开口管套，所述下座板的顶部固定设置有圆钢，所述半开口管套套设在圆钢上，且半开口管套上设置有用于固定圆钢和半开口管套的圆管顶丝，所述下座板的一侧设置有支撑上座板的底座顶丝。本实用新型具有结构简单、尺寸单一，既能起到安全承重，又能实现无极调整位置和角度的优点。
一种管带可调垫肩

[发明专利]一种矩形电连接器的插拔方法-CN202110431455.9有效
发明人：杨胜宽;杨红艳;于兴超;林爽;潘旭;袁志敏;江登际;黎显继;王安康;覃洪波;张恒;张俊杰 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形电连接器的插拔方法，使用了一种矩形电连接器的自动插拔装置，包括步骤如下：步骤一：手动杆与摆杆旋松脱离；步骤二：控制电机带动摆杆拉动滑杆前后运动，当杠杆架使得插头与模拟器或其它装置进行切换到位后，微动开关断开电机的电路，使得电机停止；由于是通过控制电机运动，解决了需要由操作人员在现场手动断开模拟器设备的连接，同时将设备控制系统连接至其他装置工作效率低的问题，避免了操作人员在现场操作存在安全隐患的情况发生。
一种矩形连接器方法

[实用新型]一种带式输送机用新型可伸缩机头装置-CN202222353255.9有效
发明人：殷春春;李红华;于兴超;付亚强;张志刚 -专利权人：太重集团向明智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带式输送机用新型可伸缩机头装置，属于带式输送机技术领域；包括上下对应的两个加长梁以及两个连接底座，加长梁与连接底座之间通过立柱相固定连接，连接底座通过可拆卸的固定装置固定于安装地面上，加长梁的尾端固定设置有卸载装置，左右对应的两个立柱之间固定设置有一个水平的连接横梁，连接横梁的下端固定设置有导向行走装置，两个连接底座之间的安装地面上固定有导轨组件，导轨组件内包括可滑动的限位板，导向行走装置滚动与导轨组件上；两个连接底座的尾端之间固定设置有一个套环组件；解决了现有可伸缩机头装置存在占用空间大、胶带易跑偏，且不方便对头部的伸缩过程进行稳定支撑，安全性能差，输送效率低的问题。
一种输送新型伸缩机头装置

[实用新型]一种自动对中调节及纠偏式重型张紧小车-CN202222354576.0有效
发明人：李红华;唐华;李世尊;董永强;于兴超 -专利权人：太重集团向明智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对中调节及纠偏式重型张紧小车，属于带式输送机技术领域；包括U形的车架，车架的内部转动连接有改向滚筒组，其中第一改向滚筒、第二改向滚筒上下对应设置于车架的内部前侧，第三改向滚筒设置于车架的内部后侧，第一输送带依次绕过第一改向滚筒、第二改向滚筒，第二输送带绕过第三改向滚筒，在车架的左右两侧前后端分别设置有相对应的一个车轮组件以及一个导向轮组件，车轮组件内部的车轮滚动于轨道上端，导向轮组件内部的导向轮与轨道的内侧面相滚动接触，车架的前端中部铰接有钢丝绳滑轮组件，钢丝绳滑轮组件内部转动设置有三个并列的钢丝绳滑轮；解决了现有的张紧小车因受力不均衡容易造成脱轨并造成输送带跑偏的问题。
一种自动调节纠偏重型小车

[实用新型]一种机械手自动抓取吊装控制系统-CN202221764828.0有效
发明人：韩雪梅;张曦;令狐昌坤;于兴超;邹龑;曾裕超;杭桂霞;赵俊莲 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手自动抓取吊装控制系统，包括主控计算机，所述主控计算机分别连接控制有机械手驱动器组和传感器组，并连接有激光定位系统。本实用新型对应的执行机构是电动缸，可在伺服电机内置17位编码器，测量精度高，其响应速度快，可以满足智能控制的实时、快速响应特性；便于获取目标物体空间坐标信息，实现自动定位；便于通过手持遥控器向主控计算机发送指令，根据运动学的正、反解，计算吊臂末端机械手到目标物的相对位移，控制机械手自动抓取；通信方式采用CAN总线，可靠性高，易于扩展；利于实现控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护等优点。
一种机械手自动抓取吊装控制系统

[实用新型]一种特种车辆调平、起竖控制系统-CN202221095202.5有效
发明人：周永康;熊云;于兴超;王丽;陈洁;林爽;李鸿跃;苟军军 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车辆调平、起竖控制系统；包括电气控制组合、油缸、车辆支腿、比例阀模块、压力传感模块、水平倾角传感器、角度编码器模块、接近开关模块、上位机、服务器，手持终端；本实用新型通过将整车控制系统实时监控车辆设备运行状态，通过引入高速总线控制实现车辆设备快速响应动作；通过引入无线4G网络技术对设备进行远程操控可实现对特殊环境下操作人员的人身安全保护。
一种特种车辆控制系统

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