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[发明专利]一种电缆自动脱拔机构-CN202310838953.4在审
发明人： 李光亮;秦烨;彭俊;张栩 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆自动脱拔机构，包括特种设备梁；所述特种设备梁内设有驱动电机，驱动电机上连接有平衡配重块和驱动连杆，驱动连杆通过拉簧与特种设备梁连接；所述驱动连杆的一端连接有脱拔支架，脱拔支架通过连杆与特种设备梁连接。本发明实现在特种设备运输过程中，将发射电缆收藏于特种设备梁内部，起到保护和笃定电缆的作用；特种设备展开工作时，能够自动快速地将发射电缆展开并与产品上的接插件对接，为设备的测试提供数据传递；特种设备完成准备工作后，发射前实现将发射电缆自动快速脱拔并收纳进特种设备梁内部，完成产品发射试验前准备工作。
一种电缆自动机构

[发明专利]一种运载火箭支承锁紧装置-CN202311045440.4在审
发明人：杨杰;杨艳斌;秦烨;唐玉峰;王学东;李光亮 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭支承锁紧装置，包括基座；所述基座内设有升降电机，升降电机通过连接法兰连接有减速器；所述连接法兰的一侧设有蜗杆，蜗杆通过限位法兰与基座连接；所述蜗杆的一端连接有支撑锁紧结构，在支撑锁紧结构内设有锁紧结构；所述锁紧结构包括蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮同轴连接有推力轴承。本发明满足了重型火箭在对接、停放过程中，对整个火箭翻转和横移的运动要求，又满足了火箭在轴向、径向及翻转方向的调节要求，实现了火箭的对接和停放要求；具备运载火箭箭角的自动支承锁紧调节能力，同时兼顾手动突发状态设备的解锁和调节功能；结构紧凑，集成度高，提升了同等类型装置的安全可靠性。
一种运载火箭支承装置

[发明专利]一种用于飞机的刹车试验装置及刹车试验方法-CN202310563907.8在审
发明人：汪昆鹏;李光亮;孔祥逸;李思谭;张锦阳;訾海滨 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于飞机的刹车试验装置及刹车试验方法，涉及飞机刹车试验技术领域，包括：刹车盘，刹车盘的一侧依次同轴连接有旋转轴、飞轮和驱动电机；模拟轮轴，模拟轮轴同轴设置在刹车盘的另一侧，模拟轮轴靠近刹车盘的一端设置有刹车装置，刹车装置与刹车盘相配合，模拟轮轴远离刹车盘的一端连接有扭矩传感器；转速传感器，用于检测旋转轴的转速；解决现有技术中的刹车试验台通过摩擦的方式带动飞机的机轮转动，在刹车试验过程中，因一部分刹车能量由轮胎与摩擦轮的摩擦消耗，故无法精确评估刹车装置的性能，并且结构复杂的问题。
一种用于飞机刹车试验装置试验方法

[实用新型]一种用于飞机的刹车试验装置-CN202321233899.2有效
发明人：汪昆鹏;李光亮;孔祥逸;李思谭;张锦阳;訾海滨 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于飞机的刹车试验装置，涉及飞机刹车试验技术领域，包括：刹车盘，刹车盘的一侧依次同轴连接有旋转轴、飞轮和驱动电机；模拟轮轴，模拟轮轴同轴设置在刹车盘的另一侧，模拟轮轴靠近刹车盘的一端设置有刹车装置，刹车装置与刹车盘相配合，刹车装置包括一对刹车钳，一对刹车钳分布在刹车盘的两侧，模拟轮轴远离刹车盘的一端连接有扭矩传感器；转速传感器，用于检测旋转轴的转速；解决现有技术中的刹车试验台通过摩擦的方式带动飞机的机轮转动，在刹车试验过程中，因一部分刹车能量由轮胎与摩擦轮的摩擦消耗，故无法精确评估刹车装置的性能，并且结构复杂的问题。
一种用于飞机刹车试验装置

[发明专利]一种基于模型的生成对抗交互模仿学习的机器人学习方法-CN202310425162.9在审
发明人： 李光亮;郝江山;黄杰 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型的生成对抗交互模仿学习的机器人学习方法，将基于模型的强化学习、生成对抗模仿学习、交互式强化学习的优势结合形成基于模型的生成对抗交互模仿学习MAILDH方法，解决了机器人学习速度慢的问题。首先在生成对抗模仿学习的过程中同时学习一个前向动态模型，利用该模型产生模拟数据去训练生成对抗模仿学习框架中的生成器和鉴别器部分，以提高样本利用率。此外，与传统生成对抗模仿学习从演示中学习不同，本发明还结合了人类对机器人行为的评判，减弱演示质量对机器人学习表现的制约，达到或超越示范表现的效果，学习到更优的控制策略的同时，可以提升策略的稳定性并适用大型复杂任务控制。
一种基于模型生成对抗交互模仿学习机器人学习方法

[发明专利]一种调平消虚控制系统及方法-CN202310601205.4在审
发明人：周永康;陈双良;阮国民;李光亮;熊云;冯洪熙;于兴超;李锶宇;王丽 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种调平消虚控制系统，包括电气控制系统和与电气控制系统连接的液压控制系统，所述电气控制系统连接有上位机、倾角传感器、压力传感器和触摸屏，液压控制系统连接有多个支腿油缸。本发明能够有效避免支撑腿虚撑问题，相对传统的采用压力传感器或者接近开关等检测虚腿的技术更加简单，可有效降低调平成本；可应用于不限于液压油缸、电动缸等作为支撑腿的调平平台；具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。
一种调平消虚控制系统方法

[发明专利]一种基于自适应动力学模型的渐进策略迁移方法-CN202310425168.6在审
发明人： 李光亮;孟伟;巨浩;隽荣顺 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应动力学模型的渐进策略迁移方法(PPTADM)，涉及人工智能和控制类机器人技术领域，该方法通过渐进神经网络(PNN)从仿真中迁移策略，并在现实任务中机器人使用学习到的正向动态模型产生高效样本来进一步改进控制策略。此外，对于奖励函数很难甚至不可能定义和验证有效性的现实任务，PPTADM在仿真任务和现实任务动态不匹配时，也可以使机器人在现实世界任务中仅从仿真中估计的迁移奖励函数中有效学习，该奖励模型区别于人的奖励反馈网络等其他方法。本发明在五个仿真任务和一个真实的机器人手臂上的结果表明，使用PPTADM，机器人在现实世界中的学习效率和性能可以显著提高，所需样本量大大减少。
一种基于自适应动力学模型渐进策略迁移方法

[发明专利]一种散热片智能数控多位加工机-CN202211155189.2有效
发明人： 李光亮;刘希望 -专利权人：深圳市华盛源机电有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及散热片加工设备技术领域，且公开了一种散热片智能数控多位加工机，包括，工作盘，转动安装在加工机工作台的内部，工作台的表面设有多组装夹模块；多组工位模组，分布在所述工作台的表面，位于所述工作台表面靠近工作盘侧边的位置，该散热片智能数控多位加工机，通过工作台表面工作盘的设计以及工作台表面多组工位模组的设计，可实现对散热片的多工种加工，工位模组中导轨一与X轴驱动器、导轨二与Y轴驱动器以及导轨三与Z轴驱动器的设计，可对加工头的位置进行调控，从而可实现对散热片的表面进行不同位置和不同工艺的加工，散热片表面加工区域占用空间小，加工设备少，有利于降低散热片表面加工用设备的成本。
一种散热片智能数控加工

[外观设计]机械夹爪-CN202330163840.X有效
发明人：龙江;李光亮 -专利权人： 李光亮
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械夹爪。2.本外观设计产品的用途：用于流水线上夹持工件的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[发明专利]一种快速自动折叠式开盖机构-CN202310418618.9在审
发明人： 李光亮;张栩;王学东 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速自动折叠式开盖机构，包括可转动安装在舱体上的舱盖，所述舱盖的内撑杆上铰接有弧形连杆，弧形连杆的另一端铰接于电动推杆的动作端，电动推杆本体倾斜向上固定舱体的内面上。本发明采用了舱盖分体和连杆机构相结合的形式，能实现舱盖的折叠式开盖，优化了特种设备展开工作状态下的空间占用；采用电动的形式进行驱动，实现对特种设备舱的快速、自动打开和关闭，缩短了特种设备开盖和关闭时间；弧形连杆采用异形结构设计，能实现舱盖开合过程中的行程放大，缩短电动推杆的行程。
一种快速自动折叠式机构

[发明专利]阿帕替尼在制备治疗多发性硬化症药物的用途-CN202111309806.5有效
发明人：李龙;尹洁;樊广跃;李光亮 -专利权人：天津医科大学
申请日： 2021-11-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61K31/444 文献下载
摘要：本发明公开了阿帕替尼在制备治疗多发性硬化症药物的用途，相比于对照组，Aptinib选定给药浓度对小鼠无毒性作用；根据EAE模型发病的临床评分规则，相比于对照组，Apatinib治疗组EAE模型小鼠的发病程度明显降低；Apatinib缓解EAE模型小鼠的发病是通过降低小鼠体内Th1细胞的比例。
阿帕替尼制备治疗多发性硬化症药物用途

[实用新型]一种飞机机轮轴承油封拆卸装置-CN202223495229.6有效
发明人：孔祥逸;汪昆鹏;李光亮;马锐博;王浩;马腾云 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机机轮轴承油封拆卸装置，涉及油封拆卸工具领域，包括：限位套筒，限位套筒上设置有至少三个导向孔和螺纹孔，导向孔设置在限位套筒的同一径向截面上，螺纹孔沿限位套筒的轴线方向设置；至少三个卡爪，卡爪的中部活动穿设于导向孔内；操作杆，一端与螺纹孔螺接配合，操作杆的外周表面与卡爪的一端相抵靠，当操作杆向螺纹孔旋入时，操作杆能够使卡爪向限位套筒的外侧伸出；该拆卸装置在不损伤油封的前提下，将油封从机轮中便捷高效的拆下来，拆卸过程中可以降低现场工程师在拆卸油封时的困难，并且减小了油封的损坏率，节约物料成本。
一种飞机机轮轴承拆卸装置

[发明专利]一种除草组合物及其应用-CN202211052371.5在审
发明人：陈坤;刘润峰;陆建才;李光亮;母金良;王闲海 -专利权人：上海明德立达生物科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01N43/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种除草组合物及其应用，涉及农药领域，有效成分包含丙炔氟草胺、精异丙甲草胺和特丁津，丙炔氟草胺、精异丙甲草胺和特丁津的重量比为1：(0.1～20)：(0.1～20)，可选地为1：(3～20)：(3～20)，可选地为1：(5～10)：(5～10)，可选地为1：(5.7～7)：(6～7.3)。本发明中的丙炔氟草胺、精异丙甲草胺和特丁津复配药剂具有协同增效作用，可提高防治效果；可防治混合发生的多种不同种类的植物草害，从而可降低用药量，节约成本，提高对环境的安全性。
一种除草组合及其应用

[发明专利]一种基于物理模型的光源优化方法及优化系统-CN201911033948.6有效
发明人：荣生辉;李腾跃;何波;曹雪婷;刘永彬;沈钺;李光亮;年睿 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于水下图像处理技术领域，公开了一种基于物理模型的光源优化方法及优化系统，构建水下相机模型、构建水下光源模型、构建水效应模型、构建完整的水下光学成像模型、仿真方法参数设定、图像质量评估标准、优化算法、实验验证。本发明具有较强的实用性和推广性，通过实验表明在构建的水下光学成像模型基础上提出的仿真算法在真实实验场景中实用可靠，不仅可以用于水下单光源优化照明，也适用于水下多光源照明。本发明具有较强的自适应性，对于不同的水下环境都可进行建模并遵循发明中方法进行研究；结合相机参数，水效应参数以及光源参数综合考虑详细的介绍了影响水下成像效果的因素，相较于传统水下成像模型更加全面具体。
一种基于物理模型光源优化方法系统

[发明专利]一种基于EME与Mask的水下图像匀光算法-CN201910863140.4有效
发明人：何波;曹雪婷;荣生辉;沈鉞;年睿;冯晨;严天宏;李光亮;李腾跃;刘永彬 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EME与Mask的水下图像匀光算法，对原始图像F(x,y)进行图像块分割处理，将以不同步长分割后的图像的EME值进行加权平均，原始图像F(x,y)与背景图像G(x,y)进行相减运算，以得到亮度分布均匀的理想图像I(x,y)，将图像I(x,y)进行拉伸处理，进一步改善输出图像的效果。本发明的有益效果是可以用于光照不均匀的水下图像的匀光处理，具有自适应性和准确性的特点。
一种基于 eme mask 水下图像算法

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