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[发明专利]一种无人自主装载车控制系统及方法-CN202310807380.9在审
发明人：周永康;王海龙;陈双良;熊云;向振文;邹龑;冯洪熙;于兴超;桂占先 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人自主装载车控制系统，包括电气控制组合、伺服驱动系统、液压控制系统和传感器组，所述电气控制组合连接控制伺服驱动系统、液压控制系统和传感器组，液压控制系统通过比例阀模块控制动作油缸，伺服驱动系统通过驱动器控制电机，传感器组通过CAN总线连接电气控制组合。本发明还提供一种无人自主装载车控制方法。本发明能实时监控系统运行状态，可通过机械臂与机械手结合进行伸缩、抓取、下放动作实现目标的抓取与装载；通过引入高速总线易于实现整车装载动作同步进而实现无人自主装载。
一种无人自主装载控制系统方法

[实用新型]一种预制装配式混凝土板胎膜结构-CN202222197842.3有效
发明人：赵丽丽;梁倩倩;王灿;袁益龙;刘超;薛聪聪;邹龑;谷帅鹏;卢阳;王刘宝 -专利权人：开封市市政工程设计研究有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土板胎膜技术领域，特别是涉及一种预制装配式混凝土板胎膜结构，包括预制胎板，所述预制胎板上设置有加强机构，所述加强机构包括横杆，所述横杆固定安装在预制胎板内，所述横杆之间设置有竖杆进行固定，所述竖杆的侧壁上固定安装有弯管，所述预制胎板的侧壁上开设有贯穿的横杆，所述弯管设置在圆形孔的上方，所述预制胎板的上端部上固定安装有梯形卡合头，所述预制胎板的下表面开设有梯形卡合槽，所述梯形卡合头和梯形卡合槽相适配，本实用新型通过横杆和竖杆的存在，让预制胎板的骨架强度更高，提高了预制胎板的强度，通过弯管的存在，让圆形孔的成型效果更好，提高了预制胎板的制作效果。
一种预制装配式混凝土胎膜结构

[实用新型]一种机械手自动抓取吊装控制系统-CN202221764828.0有效
发明人：韩雪梅;张曦;令狐昌坤;于兴超;邹龑;曾裕超;杭桂霞;赵俊莲 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手自动抓取吊装控制系统，包括主控计算机，所述主控计算机分别连接控制有机械手驱动器组和传感器组，并连接有激光定位系统。本实用新型对应的执行机构是电动缸，可在伺服电机内置17位编码器，测量精度高，其响应速度快，可以满足智能控制的实时、快速响应特性；便于获取目标物体空间坐标信息，实现自动定位；便于通过手持遥控器向主控计算机发送指令，根据运动学的正、反解，计算吊臂末端机械手到目标物的相对位移，控制机械手自动抓取；通信方式采用CAN总线，可靠性高，易于扩展；利于实现控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护等优点。
一种机械手自动抓取吊装控制系统

[实用新型]一种移动式多用途液压试验装置-CN202221764827.6有效
发明人：喻会福;李发贵;邹龑;穆迪;高翼 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式多用途液压试验装置，包括移动式舱体；所述移动式舱体内装有过滤器总成、电机油泵总成、液压油箱总成，过滤器总成、电机油泵总成、液压油箱总成构成液压系统并通过管路组合管路连通至元件测试台，元件测试台安装在移动式舱体外部的移动小车上，有控制系统连接控制过滤器总成、电机油泵总成、液压油箱总成。本实用新型能以移动作业的方式方便准确检测出各型号液压元器件的性能参数，从而方便快速查找现场故障，并通过重新建模与分析，评估液压系统设计是否为最优方案，同时，通过对液压系统管路及元件进行装配前冲洗，避免污染物带入液压系统，保证液压系统油液清洁度满足出厂要求。
一种移动式多用途液压试验装置

[发明专利]一种城市交通噪声预测方法-CN201910925415.2有效
发明人：邹大勇;邹龑;杜海顺;王保忠 -专利权人：河南大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市交通噪声预测方法，包括以下步骤：S1、在城市道路测量并记录交通噪声影响因子数据，建立交通噪声影响因子数据库，S2、确定遗传算法参数，以影响因子的选择与否编码成位串形式产生初始种群；S3、利用对遗传算法参数的设置完成影响因子组合最优解搜索；S4、利用Gamma‑Test非线性数据分析方法，获取最优影响因子组合；S5、通过M‑Test确定BP神经网络模型训练数据的需求量，以获得给定质量的非线性交通噪声预测模型；S6、利用获得的最优影响组合因子构建一个BP神经网络模型，并以S5获得的数据量对BP神经网络模型进行训练，完成城市交通噪音的预测，使得噪音预测具有较好的隐含性、容错性，具有较高的拟合精度和适应性。
一种城市交通噪声预测方法

[发明专利]一种折臂吊控制系统-CN202110342864.1在审
发明人：于兴超;李显军;韩雪梅;王丽;邹龑;韦朝秘;张恒;林爽;李艳 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种折臂吊控制系统，包括控制组合；所述控制组合作为控制核心通信连接控制视觉系统；视觉系统用于目标点的位置信息，并进行折臂的运动学解算。本发明响应速度快，可以应用于大负载设备的工况，并可以快速的完成折臂吊的目标定位及轨迹规划；易于按照已规划好的轨迹来实现折臂吊的动作，运动过程中各执行机构的状态实时地上传到触摸屏显示，更好地了解系统的执行情况，可以实现友好的人机交互；通信方式采用CAN总线，其可靠性高，易于扩展；具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。
一种折臂吊控制系统

[实用新型]一种限流保护电路-CN202120533501.1有效
发明人：韩雪梅;方杰;于兴超;邓娟;赵俊莲;邹龑 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种限流保护电路；包括控制回路和供电回路，所述控制回路包括继电器KA1，继电器KA1线圈接入+27V控制信号，继电器KA1的常开触点接入+27V工作电源，继电器KA1的常开触点与延时继电器KT1和接触器KM1连接，延时继电器KT1的常开触点与接触器KM2连接，所述供电回路包括负载和限流电阻R1，限流电阻R1与接触器KM1的常开触点连接，限流电阻R1与继电器KM2的常开触点并联。本实用新型通过限流电阻的限流保护供配电回路中由于启动电流冲击而导致接触器损坏。
一种限流保护电路

[发明专利]一种城市规划展台防尘装置-CN202010812027.6在审
发明人：闫芳;李玲;李广锋;王峰玉;刘洁;闫格格;邹龑 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B08B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市规划展台防尘装置，具体涉及防尘领域，包括防尘罩机构，防尘罩机构的四周顶部均固定安装有顶盖固定机构，防尘罩机构的四周底部均通过顶盖固定机构卡接有中部支撑机构，每个中部支撑机构的一侧均安装有定位除尘机构，中部支撑机构的底部通过螺栓固定安装有底置固定机构；顶盖固定机构包括顶置固定座，顶置固定座的底部固定安装有环形侧置卡接罩，中部支撑机构包括横置连接段。本发明通过设置了顶盖固定机构，利用第一磁石吸附块与第二磁石吸附块的吸附达到初次固定的作用，第三磁石吸附块插接至第四环形卡接内槽的内腔，第三磁石吸附块与中置环形空槽相互吸附，相对提升了防尘罩机构固定与安装的便捷性。
一种城市规划展台防尘装置

[发明专利]一种城市规划用快拆式多层展示装置-CN202010694946.8在审
发明人：闫芳;李玲;李广锋;王峰玉;刘洁;闫格格;邹龑 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市规划用快拆式多层展示装置，具体涉及城市规划领域，包括杆状支撑机构，杆状支撑机构的顶部连接设有轴部连接机构，轴部连接机构的数量为多个，多个轴部连接机构之间均固定安装有展示面板机构；展示面板机构包括展示用支撑垫板，展示用支撑垫板的两侧均通过螺栓固定安装有连接型套接筒，连接型套接筒的数量为多个。本发明通过设置了展示面板机构，展示面板机构通过相应的第三球型磁石连接块插接在相应的球形卡接槽，且第三球型磁石连接块与弧形磁石吸附座相互磁吸，即可完成快速安装，相对提升了城市规划设备置放的便捷性与展示台拆装的便捷性。
一种城市规划用快拆式多层展示装置

[实用新型]一种线缆短接的接触件焊接结构-CN201920751003.7有效
发明人：牟明亚;金德平;陈玲;邹龑 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H01R4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线缆短接的接触件焊接结构，包括第一线缆和第二线缆；有直筒状的接触件，第一线缆和第二线缆中的第一芯线和第二芯线分别从接触件的两端插接于接触件内，接触件上靠第一线缆的一端有第一焊杯、靠第二线缆的一端有第二焊杯。本实用新型在接触件两端沿轴向设置焊杯，在焊杯的侧壁上设置与焊杯贯通的豁口；将线缆的芯线分别插接于两端焊杯内并熔焊，当线缆受到相对于线缆轴向和径向的作用力时，焊杯内的焊锡将阻滞该作用力，提高线缆与线缆之间连接的可靠性，具有结构简单、焊接强度好且使用方便的优点。
线缆焊杯接触件芯线本实用新型插接焊接结构轴向设置线缆轴直筒状豁口侧壁短接焊锡熔焊阻滞焊接贯通

[实用新型]一种建筑城市规划用防护栏-CN201822104114.7有效
发明人：闫芳;邹龑;闫格格;周晓敏;刘煦 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑城市规划用防护栏，包括中央处理器、安全单元和采集单元，所述中央处理器的输入端分别单向电连接有控制器和供电模块，所述中央处理器的输出端单向电连接有动力机构，所述供电模块为蓄电池，所述安全单元包括识别模块、记录模块和警告模块。本实用新型通过设置中央处理器、安全单元、采集单元、控制器、供电模块、动力机构、识别模块、记录模块、警告模块、储存模块、摄像模块和灯光模块的配合使用，解决了现有的建筑城市规划用防护栏需要人工进行看护，不能实现无人化工作的问题，该建筑城市规划用防护栏，具备不需要人工进行看护，能实现无人化工作的优点，值得推广。
中央处理器建筑城市防护栏安全单元供电模块本实用新型单向电连接采集单元动力机构记录模块警告模块控制器无人化规划看护蓄电池储存模块灯光模块摄像模块输出端输入端

[发明专利]一种航空皮革坐垫用涂饰剂、建筑外墙涂料的制备方法-CN201610148794.5在审
发明人：闫芳;刘继鹏;李玲;王峰玉;罗旭;邹龑 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： C09D133/14 文献下载
摘要：一种航空皮革坐垫用涂饰剂、建筑外墙涂料的制备方法的特征在于：加入去离子水、二丁基萘磺酸钠、OS‑15重量、丙烯酸，将反应温度升至50℃，搅拌反应40min，加入A单体，乳化时间60min；加入过硫酸铵溶液6.3g，滴加时间1h，保温反应1h，加入乙基氯硅烷、异丁基三乙氧基硅烷、三氟丙基甲基二氯硅烷和四丁基溴化铵，反应时间2h，得核层乳液；向核层乳液偶氮二异丁基脒盐酸盐，80℃保温反应时间2h，加入己二酸二辛酯，保温反应2h，降温到60℃，加氨水调pH值7~8，得到航空皮革坐垫用涂饰剂、建筑外墙涂料，所得涂料弥补了航空皮革坐垫用涂饰剂差的缺陷。
一种航空皮革坐垫涂饰建筑外墙涂料制备方法

[发明专利]一种航空皮革坐垫、金属涂料的制备方法-CN201610148795.X在审
发明人：闫芳;刘继鹏;周旭丹;薛志娟;邹龑;罗萌 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： C09D133/04 文献下载
摘要：一种航空皮革坐垫、金属涂料的制备方法：加入水、乳化剂十二烷基苯磺酸钠与脂肪醇聚氧乙烯醚、甲基丙烯酸，加入A单体，乳化35min，加入过硫酸钾溶液5.3g，滴加时间2h，加入三乙烯四胺0.15g，保温搅拌反应4h，加入十二烷基三苯基氯化鏻2g、7‑辛烯基三甲氧基硅烷0.6g和2‑羟基膦酰基乙酸，搅拌反应时间2h，得核层乳液；往核层乳液中滴加三苯基硼烷，保温搅拌反应2h，再滴加三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯，保温搅拌反应时间1.5h，降温到50℃，将乳化剂十二烷基苯磺酸钠与脂肪醇聚氧乙烯醚加入到三口瓶中，搅拌时间30min，加氨水调pH值8，得到航空皮革坐垫、金属涂料；所得涂料弥补了传统航空皮革坐垫、金属涂料的缺陷。
一种航空皮革坐垫金属涂料制备方法

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