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[发明专利]一种自适应高可靠性锁紧装置-CN202310951243.2在审
发明人： 马晓钢;马波;屈亮;陈鹏;谭悦;高翼;王宁;黄伟;李锶宇;于兴超 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应高可靠性锁紧装置，包括导轨；所述导轨的上方依次设有锁舌和压块，下方依次设有长感应板、电动推杆、限位座、张紧杆和调节固定座；所述长感应板上安装有接近开关安装座，限位座上设有套筒；所述长感应板通过第一销轴与电动推杆连接，电动推杆与限位座连接，限位座通过拉簧与张紧杆连接，张紧杆与调节固定座连接。本发明具备锁紧自适应性，保证了当起竖体翻转到位角度稍有不同时，均可以锁紧起竖体；通过双判断提高了判断的可靠性，集成超越离合器使电动推杆在输出力超出额定值时会空转，即使时电控判断失效，机械也会通过空转限制输出力，可靠性高。
一种自适应可靠性装置

[发明专利]一种轴转向重型越野挂车底盘-CN202311045430.0在审
发明人：黄伟;朱会昆;陈鹏;马晓钢;李剑 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴转向重型越野挂车底盘，包括车架；车架上安装有电气系统和气制动系统，车架的后端下方安装有后悬架，车架的前端下方安装有转盘；所述后悬架下方连接有后车轮组，转盘的下方安装有转向架；所述转向架的下方安装有前悬架，前悬架的下方安装有前车轮组；所述转向架的前端连接有牵引架和多根安全链条，牵引架在转向架的垂直方向转动；所述安全链条的中部与牵引架连接，安全链条的前端设有挂钩。本发明安全链条前端的挂钩与牵引车相连，当挂车与牵引车意外脱钩时，可防止挂车被甩飞出去；牵引环与牵引架之间设有缓冲弹簧可有效减小两车之间的行驶撞击；采用轴转向结构，保证行驶稳定可靠，机动性好。
一种转向重型越野挂车底盘

[发明专利]一种水轮机效率转换验证试验台-CN202111045417.6有效
发明人：严鹏;穆迪;廉琦;黄伟;马晓钢;朱会昆;李剑;张巍 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水轮机效率转换验证试验台，包括水轮机组合；所述水轮机组合输出轴通过传动轴带动直角减速器，直角减速器带动负载飞轮组，负载飞轮组上装有连接至控制组合的传感器。本发明水轮机组合为可拆卸结构且水轮机与兜水筒相互独立，在进行锥度影响试验时，仅需拆卸替换兜水筒；负载飞轮组内置扭矩传感器，液压动力系统内置位移传感器和压力传感器，传感器实时捕获数据反馈至控制组合，实现数据可视化显示；在进行水轮机结构影响试验时，仅需替换水轮机，拆卸简单方便，避免了层层拆卸的繁琐；负载飞轮组上安装有抱紧箍和扭矩传感器，可以调节抱紧力实现装置负载可控，由此制造出不同负载工况，进而测试出不同负载下水轮机转化效率。
一种水轮机效率转换验证试验台

[发明专利]一种起竖系统锁定及解锁装置-CN201710842700.9有效
发明人：高翼;晏乾红;马晓钢;梁力;梁承锋;代天琪;杨飞;陈文冲 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种起竖系统锁定及解锁装置，包括起竖体、固定架、前起竖系统锁定及解锁装置、起竖缸和后起竖系统锁定及解锁装置；所述固定架的一端通过起竖缸与前起竖系统锁定及解锁装置连接，另一端与后起竖系统锁定及解锁装置连接，起竖体的一侧与前起竖系统锁定及解锁装置和起竖缸连接。本发明该起竖系统锁定及解锁装置的重量小，锁紧力大，采用机电结合的方式，能可靠实现起竖系统的锁定及解锁，且重复定位精度高，能实现起竖系统重复多次锁定及解锁，其锁定位置可调节，当锁定位置出现磨损时，通过增大电动推杆的行程可调节锁定位置，满足了三防的要求，即防水、防沙、防尘。
一种系统锁定解锁装置

[发明专利]一种地轨车多角度自适应自动挂脱钩连接装置-CN202110886050.4有效
发明人：朱会昆;康文波;高翼;廉琦;穆迪;马晓钢;黄伟;张巍;严鹏;李红岩 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：一种地轨车多角度自适应自动挂脱钩连接装置，包括：推舌钩、以及设置在第一车厢端面上的舌钩安装座、设置在第二车厢端面上的牵引撞击环；在所述推舌钩上设置有敞口状的凹钩；在所述舌钩安装座端面上开设有呈“C”形的槽口；槽口的开口方向朝向所述牵引撞击环；所述推舌钩通过转轴安装在所述舌钩安装座槽口下方位置处；第二车厢与第一车厢连接时，所述牵引撞击环撞击并推动所述推舌钩绕转轴转动，使凹钩与槽口形成扣环将所述牵引撞击环扣接在其内；在所述舌钩安装座内设置有卡紧机构用于锁定旋转到位后的推舌钩。连接结构为链环连接结构，可同时满足垂直方向、水平方向转动，特别适合矿井下复杂轨车运输路径多、方位转角大等需求。
种地轨车多角度自适应自动脱钩连接装置

[发明专利]一种系留平台-CN202310075374.9在审
发明人：杨艳斌;陈鹏;刘洪波;李昌前;晏乾红;赵崔瑜;严鹏;张巍;王宁;马晓钢;黄伟;穆迪;朱会昆 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种系留平台，包括回转平台；所述回转平台的底部设有回转基座，顶部设有方舱，在方舱的一侧设有与回转平台连接的系留塔，另一侧设有与回转平台连接的固定架；所述固定架的一侧连接有系留臂，系留臂上放置有走台板；所述走台板上设有缺口，在缺口位置设置有万向轮，万向轮与系留臂连接。本发明通过对系留平台的合理布局，满足了气象观测时对系留设备的释放与回收需求，同时保障了操作设备的安全性和操作人员的舒适性，避免了因系留设备过大导致操作人员操作难度，以及极大降低了人为操作过程中风险系数，大大节省了人力，提高了工作效率，同时布局合理，安全可靠，易于推广应用。
种系平台

[实用新型]一种越野挂车货箱-CN202320155990.0有效
发明人：张巍;黄伟;马晓钢;陈鹏;严鹏;朱会昆;穆迪;杨艳斌;刘洪波;王宁;赵崔瑜;李昌前;晏乾红 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D33/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种越野挂车货箱，包括货箱；所述货箱由前栏板、左栏板、右栏板、后栏板、底板拼接而成，底板的底部设有多个捆绑钩，左栏板和右栏板内均设有挡泥板，前栏板、左栏板、右栏板上方均设有篷杆收纳座、撑杆收纳座、篷杆安装座；所述左栏板的端面设有侧灯安装板和尾灯安装座，左栏板和右栏板的上方还分别设有越障板固定座。本实用新型四周栏板拼接围成封闭空间，底板设计有捆绑钩，栏板上设计有篷杆安装及收纳固定装置和越障板固定装置，加强了对运输物资的保证及装备越野能力。
一种越野挂车货箱

[实用新型]可离合的轮椅用减速器-CN202223182307.7有效
发明人：盛献峰;马晓钢 -专利权人：浙江诺顿电机有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了可离合的轮椅用减速器，包括电机、减速箱和输出轴，减速箱内安装有减速齿轮组，减速齿轮组联接在电机的电机轴和输出轴之间，减速齿轮组包括输出齿轮，输出齿轮套设在输出轴上且能相对输出轴转动，输出轴内设空腔，空腔内插设有沿输出轴的轴向相对输出轴前后移动的调节件，调节件连接用于驱动调节件向一侧移动的驱动器以及驱动调节件移动复位的复位弹簧，使调节件能在脱离位置和连接位置之间切换，输出轴上安装有联接件，调节件的外壁上开设有容置槽，输出齿轮的内壁上开设有卡接槽，当调节件移动至连接位置时，输出轴与输出齿轮相对旋转限制；当调节件移动至脱离位置时，输出轴与输出齿轮能相对转动。
离合轮椅减速器

[发明专利]可伸缩折叠挂梯-CN202211324430.X在审
发明人：杨艳斌;陈鹏;严鹏;刘洪波;张巍;赵崔瑜;王宁;晏乾红;马晓钢;黄伟;穆迪;朱会昆;李昌前;康文波 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩折叠挂梯，包括：挂框；登梯，登梯可相互铰接旋转折叠安装在挂框上；挂框两侧安装有可单独收纳的扶手。在人员需要更换侧面进行作业操作时，将挂框两侧的任一侧边扶手收纳，解決了扶手会妨碍作业人员进行操作的问题。
伸缩折叠

[发明专利]一种注射式水轮机效率试验台-CN202211227609.3在审
发明人：严鹏;穆迪;陈鹏;黄伟;马晓钢;张巍;朱会昆;杨艳斌;李昌前;康文波 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种注射式水轮机效率试验台，包括水槽、水轮机组和负载飞轮组；所述水槽的侧壁连通有注射水缸，注射水缸的一端通过导流筒与水轮机组连接，注射水缸的另一端通过液压管连接有液压动力系统，在注射水缸内设有压力传感器和位移传感器；所述水轮机组与水槽的底部连接，水轮机组的一端通过传动轴连接有直角减速器；所述直角减速器和负载飞轮组均通过支撑架与水槽的底部连接，在负载飞轮组的进水口设有进水压力传感器，出水口设有出水压力传感器，负载飞轮组内设有扭矩传感器和转速传感器。本发明能够验证多种尺寸规格和结构的水轮机在不同工况下转换效率，提升水轮机发电装置发电效率。
一种注射水轮机效率试验台

[发明专利]一种防脱均匀布绳机构-CN202211302846.1在审
发明人：杨艳斌;晏乾红;严鹏;陈鹏;张巍;刘洪波;赵崔瑜;王宁;马晓钢;黄伟;穆迪;朱会昆;李昌前 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本发明提供了一种防脱均匀布绳机构，包括电机座；所述电机座的一侧连接有电机，电机座的上方设有防脱架；所述防脱架的底部设置有多个前后滚子，顶部两侧分别设置有多个左右滚子，左右两侧分别连接有均布座。本发明对绳索进行导向和限位，使绳索均匀缠绕在转轴上，能够满足绳索在收回过程中防脱防松的要求，同时解决了绳索收回缠绕过程中松脱导致打结卡滞的问题，避免了因绳索打结而导致转轴卡滞烧坏电机的安全隐患问题，极大低了绳索收回过程中的故障率，达到节省人力财力、提高工作效率的目的，具有结构简单，安全可靠，易于推广应用的特点。
一种均匀机构

[实用新型]一种轮胎运输固定机构-CN202221758705.6有效
发明人：杨艳斌;晏乾红;陈鹏;刘洪波;严鹏;张巍;王宁;赵崔瑜;马晓钢;黄伟;穆迪;朱会昆;李昌前 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮胎运输固定机构，包括相互平行后加紧架、前夹紧架；所述后加紧架、前夹紧架均水平固定呈栏栅状，该栏栅状所在面垂直于水平的底架；后加紧架和前夹紧架所呈面的中部位置分别装有卡板。本实用新型可通过轮胎的自身重力实现轮胎运输固定机构的自动锁紧，和卸载过程的自动解锁，解决了轮胎装卸过程中人工参与的繁琐，耗时费力，满足了不同情况下对不同轮胎规格运输的需求；大大节省了人力物力，提高了工作效率，同时具有结构简单，安全可靠，易于推广应用的特点。
一种轮胎运输固定机构

[发明专利]一种无人机可变速发射与回收装置-CN202211041598.X在审
发明人：胡雄;张小松;刘许哲;马晓钢;马志仓;唐玉峰 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机可变速发射与回收装置，包括发射机构、翻转机构、升降机构、回收机构；所述发射机构与翻转机构连接，翻转机构与升降机构连接；所述发射机构包括与翻转机构连接的发射框架，在发射框架内设有气动系统和与气动系统连接的增速滑轮组；所述翻转机构包括与发射框架连接的转盘轴承，在转盘轴承的一侧连接有翻转电机。本发明采用升降机构对发射位置进行升降；采用翻转机构对发射角度进行调节，能够实现±90°任意角度发射；采用发射机构上的气动系统作为动力源，通过控制气源压力实现发射速度可变速；采用滑轮组对气动系统的气缸速度进行增速，从而达到较高的发射速度；采用回收机构对发射后的无人机进行无损回收，可靠性高。
一种无人机变速发射回收装置

[发明专利]一种矿用辅运机器人自动抓取系统-CN202210375651.3在审
发明人： 马晓钢;康文波;李红岩;穆迪;梁力;廉琦;高翼;朱会昆;史发慧;田燕;王眉林 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种矿用辅运机器人自动抓取系统，包括：单轨吊，设置在煤矿巷道的顶部的空轨上；平板车，设置在煤矿巷道的地轨上；空轨和地轨构成煤矿巷道中的行进轨道；集装箱，设置在平板车上，在集装箱的底部四角位置处设置有旋锁，集装箱通过旋锁与平板车进行锁定；抓取装置，设置在单轨吊上；抓取装置包括本体、以及设置在本体四角位置处的转锁；转锁可插入至集装箱上，本体内部设置有旋转驱动装置用于驱动转锁转动并将集装箱进行锁定或解锁；在集装箱的四角位置内分别设置有旋锁驱动结构并与旋锁相连，旋锁驱动结构上设置有触发端，该触发端设置在集装箱上表面处；本体触动触发端使旋锁驱动结构作动驱动旋锁转动进行解锁。
一种矿用辅运机器人自动抓取系统

[发明专利]一种锚固钻机用驱动装置-CN202011072646.2有效
发明人：黄伟;朱会昆;梁力;廉琦;穆迪;马晓钢;张巍;李剑;徐幸 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚固钻机用驱动装置，包括钻杆连接件；所述钻杆连接件固定在输出轴前端，输出轴由固定其上的大齿轮带动，有两个小齿轮啮合于大齿轮，每一小齿轮均由一个液压马达带动。本发明能有效满足复杂地层的多种钻孔施工要求，减轻潜孔锤冲击振动对驱动装置造成的损坏，提高钻孔施工效率，且密封效果好，工作稳定可靠。
一种锚固钻机驱动装置

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