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[发明专利]一种舱门驱动系统-CN201910122325.X有效
发明人：黄峥;陈睿;赵银;项晶晶;唐玉峰;阮国民 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种舱门驱动系统，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门和右舱门相对于舱体的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体内腔中部，并对左舱门和右舱门的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门、右舱门和舱体；所述动力机构与舱体之间相互不固定。本发明通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高，能满足不同复杂工况下的动作要求；结构简单、操作方便；设计了两套结构完全一致的动力机构，充分利用现有相对狭窄的空间安放本发明；锁紧与解锁可靠、快捷。
一种舱门驱动系统

[发明专利]一种柔性橡胶件-CN201810848482.4有效
发明人：黄峥;刘红卫;唐玉峰;阮国民;樊战军 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性橡胶件，包括橡胶和埋铁件；用橡胶模具注塑前，在橡胶内部预置埋铁件，通过挂胶将橡胶和埋铁件合成一体；所述橡胶有若干个，橡胶与橡胶之间平行设置，相邻橡胶之间通过若干个搭边进行连接；所述橡胶、埋铁件、搭边构成柔性橡胶件。本发明确保圆柱形部套在车辆行进间实现径向自由晃动的同时，满足两独立部套组成的内部空间的气密性要求，而且能够满足包括保温性在内的其他技术指标要求。
一种柔性橡胶件

[发明专利]一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置-CN202310606921.1在审
发明人：王海;王海龙;李显军;单震华;陈自强;黎东;阮国民;代天琪 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，包括主框架和设置在主框架上端面的立柱框架；所述主框架的一端设有筒形装备前连接定向装置，主框架上设有筒形装备后连接定向装置；所述立柱框架上设有多个三角支撑机构，底部设有滚轮组。本发明为单一动力源：随着筒形装备数量的增加，无需相应增加动力源，通用性更强；锁紧/解锁方便：使用旋锁的结构，可以快速地一次性解锁/锁紧多个筒形装备；结构紧凑、刚强度好：整个装置将筒形装备连接为一个整体，相对于传统结构提升了装置的刚性。
一种用于装备下放着地三角支撑定位装置

[发明专利]一种调平消虚控制系统及方法-CN202310601205.4在审
发明人：周永康;陈双良;阮国民;李光亮;熊云;冯洪熙;于兴超;李锶宇;王丽 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种调平消虚控制系统，包括电气控制系统和与电气控制系统连接的液压控制系统，所述电气控制系统连接有上位机、倾角传感器、压力传感器和触摸屏，液压控制系统连接有多个支腿油缸。本发明能够有效避免支撑腿虚撑问题，相对传统的采用压力传感器或者接近开关等检测虚腿的技术更加简单，可有效降低调平成本；可应用于不限于液压油缸、电动缸等作为支撑腿的调平平台；具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。
一种调平消虚控制系统方法

[发明专利]一种火箭二级脱拔防回弹装置及其安装方法-CN202310598935.3在审
发明人：田仁强;谭悦;阮国民;汤雷武;吴蒙;罗雁翎 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭二级脱拔防回弹装置，包括两路平行设置的横向杆组成的横向调整装置，所述横向调整装置上安装有纵向调整装置，纵向调整装置中部安装有牵拉装置，牵拉装置顶部通过牵拉钢丝绳连接连接器；在牵拉装置侧方还安装有防回弹装置，防回弹装置通过牵拉钢丝绳连接连接器。本发明还提供一种火箭二级脱拔防回弹装置安装方法本发明结构组件简单，结构组件不需要焊接后额外加工；与发射架安装接口连接简单，安装连接快；所有调整组件操作简单方便，能快速操作，节约了火箭发射前操作时间，提高了发射效率；部件不需另外定制，电控程序不复杂，操作简单方便。
一种火箭二级脱拔防回弹装置及其安装方法

[实用新型]火箭对接的自适应转接器-CN202020142400.7有效
发明人：田洪军;吴蒙;梁力;杨雄;唐玉峰;杨飞;阮国民 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭对接的自适应转接器，其中，包括尾托架、至少两个杆A、至少两个杆B，两个杆A一端分别间隔与尾托架固定连接，两个杆A另一端分别经球铰接机构与两个杆B连接。两个杆B连接与支撑柔性火箭体的起竖架上的横梁固定后，使得柔性火箭体与起竖架之间的连接在球铰接机构的作用下形成柔性连接，尾托架可以适应柔性火箭体在运输和起竖过程中，避免了柔性火箭体因自身强度特性承受额外的附加弯矩产生的绕度变形，同时满足柔性火箭体在运输和起竖发射时自身微小的变动。
火箭对接自适应转接

[实用新型]一种液压调平机构-CN201921587501.9有效
发明人：吴蒙;唐玉峰;李仕雄;田洪军;梁力;王耀文;马波;阮国民 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压调平机构，包括台架；所述台架的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿、中支腿、后支腿，前支腿、中支腿、后支腿各有单独的液压马达控制升降，在台架上固定有水平传感器。本实用新型既能够实现大跨距台架的调平功能需求，又能够实现长期稳定保持调平精度要求，在箭体水平吊装、停放、起竖过程中台架稳定支撑，可保持调平精度不发生变化，满足快速起竖及发射精度要求。
一种液压机构

[发明专利]一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置-CN201910900182.0在审
发明人：吴蒙;唐玉峰;李仕雄;田洪军;梁力;王耀文;马波;阮国民 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种固体运载火箭大跨距台架液压调平装置，包括台架；所述台架的底面前部、中部、后部的位置上分别固定有前支腿、中支腿、后支腿，前支腿、中支腿、后支腿各有单独的液压马达控制升降，在台架上固定有水平传感器。本发明既能够实现大跨距台架的调平功能需求，又能够实现长期稳定保持调平精度要求，在箭体水平吊装、停放、起竖过程中台架稳定支撑，可保持调平精度不发生变化，满足快速起竖及发射精度要求。
台架精度要求大跨距后支腿前支腿中支腿调平液压调平装置水平传感器长期稳定底面前部调平功能控制升降水平吊装稳定支撑液压马达运载火箭箭体停放发射

[实用新型]一种电动式舱门驱动装置-CN201920211963.4有效
发明人：黄峥;陈睿;赵银;项晶晶;唐玉峰;阮国民 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动式舱门驱动装置，包括导向机构、支撑机构、动力机构；所述导向机构对左舱门和右舱门相对于舱体的活动进行导向限位；所述动力机构设置在舱体内腔中部，并对左舱门和右舱门的开合进行控制；所述支撑机构连接固定动力机构、左舱门、右舱门和舱体；所述动力机构与舱体之间相互不固定。本实用新型通过导向机构、支撑机构、动力机构的结构，基于对开式舱门的设置，能实现舱门开启要求大、实现时间短、舱门运动动作同步性高，能满足不同复杂工况下的动作要求；结构简单、操作方便；设计了两套结构完全一致的动力机构，充分利用现有相对狭窄的空间安放本实用新型；锁紧与解锁可靠、快捷。
舱门动力机构本实用新型导向机构支撑机构舱体舱门开启舱体内腔导向限位动作要求复杂工况连接固定两套结构驱动装置运动动作电动式对开式同步性解锁开合锁紧狭窄

[发明专利]一种固体运载火箭多点支撑系统-CN201910435544.3在审
发明人：吴蒙;田洪军;梁力;阮国民;王力;王耀文 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种固体运载火箭多点支撑系统，包括起竖臂；所述起竖臂上设置一组主支撑机构和多组辅助支撑装置，主支撑机构和辅助支撑装置沿起竖臂的中线分布且主支撑机构位于分布后端，位于分布前端的辅助支撑装置也位于起竖臂的前端位置；各组辅助支撑装置均分别由一个油缸提供升降动力。本发明能够实现箭体在水平停放、转场运输、起竖过程中以一点主支撑、其余多点辅助支撑的需求，保证了各辅助支撑装置支撑反力均等；能够实现各辅助支撑反力均等的要求。
辅助支撑装置起竖臂主支撑机构多点支撑辅助支撑运载火箭反力前端位置升降动力转场运输主支撑箭体油缸停放支撑保证

[实用新型]一种用于开启和闭合舱门的机构-CN201821207538.X有效
发明人：黄峥;王力;阮国民 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于开启和闭合舱门的机构，包括电动推杆和舱体；所述舱体的一侧为安装口，另外三侧设有舱壁；所述舱壁的内壁上设有上安装座，安装口上连接有舱门；所述舱门的上下端上均设有下安装座；所述下安装座的一侧依次设有转动座和固定座，固定座通过转轴与转动座连接；所述电动推杆的一端与上安装座连接，另一端与下安装座连接。本实用新型采用简单的结构以及轻质化的结构，使得舱门开启的时间要求较短为4～5s，舱门能够开启的最大角度为90°～110°，实现舱门的快速开启、闭合和较大的开启角度。
舱门闭合下安装座本实用新型电动推杆上安装座安装口固定座转动座舱壁舱体舱门开启快速开启时间要求轻质化内壁转轴

[实用新型]一种用于车辆密封的柔性橡胶件-CN201821206174.3有效
发明人：黄峥;刘红卫;唐玉峰;阮国民;樊战军 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60R13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆密封的柔性橡胶件，包括橡胶和埋铁件；用橡胶模具注塑前，在橡胶内部预置埋铁件，通过挂胶将橡胶和埋铁件合成一体；所述橡胶有若干个，橡胶与橡胶之间平行设置，相邻橡胶之间通过若干个搭边进行连接；所述橡胶、埋铁件、搭边构成用于车辆密封的柔性橡胶件。本实用新型确保圆柱形部套在车辆行进间实现径向自由晃动的同时，满足两独立部套组成的内部空间的气密性要求，而且能够满足包括保温性在内的其他技术指标要求。
橡胶铁件柔性橡胶密封本实用新型搭边注塑技术指标要求气密性要求车辆行进径向自由平行设置相邻橡胶橡胶模具圆柱形部保温性独立部挂胶套在预置晃动合成

[发明专利]一种运载火箭起竖架自适应推装系统-CN201510496618.6有效
发明人：田洪军;阮国民;江登林;梁力;李发贵 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭起竖架自适应推装系统，包括翻转对接装置和运输车，运输车上设有起竖架，起竖架两侧分别安装有若干侧向微调机构，运输车顶面安装有若干万向回转机构，万向回转机构与起竖架底端面相抵，起竖架上固接有推装支座，推装支座与推装油缸的输出端相铰接，推装油缸末端通过铰接座A铰接在固定于运输车顶部的尾座前端；翻转对接装置顶部设有定位导轨，起竖架前端底部固接有与定位导轨底端相匹配且呈倒置的万向回转机构，起竖架前端固接有定位支座，定位导轨左端固接有与定位支座相匹配的定位销，定位销旁安装有定位开关。本发明有效降低了运载火箭的推装成本并提高了精确度和效率。
一种运载火箭起竖架自适应系统

[发明专利]一种脱落插头插拔机构-CN201811094508.7在审
发明人：杨晓赟;阮国民;张灯皇 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明提供了一种脱落插头插拔机构，包括销轴、脱落插头、前杆、后杆、底座；所述底座水平固定，底座的前后靠边沿位置分别有前杆、后杆以下端可转动固定，前杆和后杆上端分别可转动固定在销轴的前后端部向下凸出的位置。本发明能适应脱落插头与在装置斜面上安装的脱落插座可靠插接，且在运输或平时拉簧不会将脱落插头与脱落插座拉脱；同时在脱落插头与脱落插座自行分离后，在拉簧作用下，前杆和后杆带动装在调节装置上的脱落插头迅速倒伏，为装置的运动出包装箱让开安全距离，回转半径较小、连接可靠、零件加工制造装配简单，可装备在包装箱内，需要时也可用于其它装备上。
插头后杆前杆插座可转动固定插头插拉簧销轴底座包装箱安全距离边沿位置底座水平调节装置零件加工前后端部上端凸出的倒伏插接后靠回转可用拉脱装配运输制造

[发明专利]一种多级电动缸-CN201811278508.2在审
发明人：李仕雄;吴绪银;李昌前;阮国民 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级电动缸，包括多根丝杆及其一一配合的丝母；多根丝杆为管状由内向外套装，除了最内的丝杆外，每根丝杆的后端固定在内一根丝杆所配合的丝母上；每根丝杆所配合的丝母上固定有缸筒，每根丝杆对应的缸筒由外向内套装；套装在最里层的丝杆上固定有套在最外层的缸筒；缸筒和丝杆均以后端固定。本发明①结构形式紧凑、适用于各种负载工况下使用；②稳定性更好；③具有更大的推力；④工作可靠，不产生抖动异响等问题。
丝杆缸筒丝母多级电动缸配合负载工况由内向外由外向内最里层最外层抖动套在异响紧凑

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