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[发明专利]一种使用梯度泡沫铝的汽车保险杠-CN202010403460.4有效
发明人：杨旭东;冯晓琳;成莹;邹田春 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R19/22 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种使用梯度泡沫铝的汽车保险杠，包括保险杠壳体、缓冲吸能层和保险杠骨架，缓冲吸能层包括复合泡沫材料层和泡沫铝填充管；复合泡沫材料层包括沿靠近车身方向依次设置的外侧纯泡沫铝层、碳纳米管增强泡沫铝基复合材料层和内侧纯泡沫铝层；泡沫铝填充管由密度梯度变化的泡沫铝原位填充薄壁铝合金管组成。本发明缓冲吸能层采用由纯泡沫铝层和碳纳米管增强泡沫铝基复合材料层组成的成分梯度复合泡沫材料，通过逐层压溃提供良好的缓冲吸能能力，有效提高保险杠结构的防撞性能；同时泡沫铝填充管可在大冲击速度下提供更强的吸能能力和斜向冲击下的稳定性，减少汽车受到碰撞时所受冲击力，最大程度保护人车安全。
一种使用梯度泡沫汽车保险杠

[发明专利]基于极线校正的倾斜视场数字散斑匹配方法-CN202310566762.7在审
发明人：刘礼平;徐卓 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了基于极线校正的倾斜视场数字散斑匹配方法，包括以下步骤：S1、极线校正：S11、获取校正前左右相机投影矩阵；S12、构造校正后左右相机投影矩阵；S13、构造校正后旋转矩阵R；S2、倾斜视场散斑图像匹配。本发明通过校正前后左右图像之间的关系建立参考子区到目标子区的虚拟变形模型，即假设参考子区从校正前左图像变形到校正后左图像，再变形到校正后右图像，最终变换到校正前右图像，如此，便可将参考子区到目标子区的整体映射形函数分解，将其表示为三个子形函数的组合形式，通过分别估计三个子形函数再重组得到变形迭代初值，再利用NR法对变形迭代初值进行精确调整完成立体匹配。
基于校正倾斜视场数字匹配方法

[发明专利]一种微型吸附式机器人-CN202210747134.4有效
发明人：信思雅;黎柏春;刘畅;蔡汶珈;邓嫄莙;孙毅刚;何振鹏 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种微型吸附式机器人，包括运动装置、吸附装置、控制装置及主体框架。运动装置包括两侧连杆机构和双轴减速电机；吸附装置包括真空泵、硅胶导气管、吸附底板和吸盘；控制装置包括Arduino控制板、电源模块。双轴减速马达由电源模块供电，由Arduino控制版控制，双轴减速电机带动连杆机构，减速电机输出轴每转动一圈，连杆机构运动一个周期，吸附底板向前迈进一步，左右两边的连杆机构运动周期相隔一半，实现吸附底板交替向前迈进。每个吸附底板安装多个吸盘，吸附底板内部有空腔结构，用于连接硅胶导气管和多个吸盘。通过Arduino控制板控制吸附底板落下时真空泵吸气形成负压，吸附底板抬起时真空泵停止工作，负压释放，实现机器人的交替式迈进和吸附。
一种微型吸附机器人

[实用新型]一种基于北斗定位的适老化便携式多功能手环-CN202320415564.6有效
发明人：韩雁飞;车学远;张佳怡;费凡;古娇宇 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A44C5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗定位的适老化便携式多功能手环，包括手环外壳与硬件连接板，所述手环外壳表面设置有手环连接带，所述手环连接带外侧表面设置有长度调节卡扣，所述长度调节卡扣内部安装有自锁死机构，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，本实用新型通过自锁死机构，防止手环连接带和长度调节卡扣分离所导致的手环连接带穿插困难的问题。佩戴人员只需拉动其余另一个手环连接带移动即可，降低了手环的佩戴难度，节约了现有技术中手环佩戴过程中的繁琐操作，提高了佩戴效率，更适用于年老人群使用。
一种基于北斗定位老化便携式多功能

[发明专利]一种天空背景光测量装置及其镜片污染检测方法-CN202310450348.X在审
发明人：台宏达;王媛 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种天空背景光测量装置。所述天空背景光测量装置包括壳体、镜片、亮度检测器、污染检测模块和处理设备。其中，所述镜片设置在所述壳体上。所述亮度检测器设置在所述壳体内，所述亮度检测器检测穿过所述镜片的光线。所述污染检测模块包括光源和探测器，所述探测器接收所述光源发出的且经过所述镜片反射的光线。所述处理设备获取所述探测器的探测信号，并根据所述探测信号确定所述镜片的污染程度。本说明书实施例还提供一种天空背景光测量装置的镜片污染检测方法。
一种天空背景测量装置及其镜片污染检测方法

[发明专利]一种提高染料激光输出的隐色染料溶液及其制备方法-CN202310204274.1在审
发明人：王维波;沙小露;周超;蒋纪霄;沈奕睿;闫慧峰;陈道宁 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C09B67/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高染料激光输出的隐色染料溶液及其制备方法，所述的一种提高染料激光输出的隐色染料溶液，包括按照浓度比1:1‑1:4混合的PM567乙醇溶液和CVL乙醇溶液；具体的制备方法包括：步骤一、称取CVL0.0195g，再注入乙醇溶液40mL混合，通过磁力搅拌器搅拌后静置；步骤二、取步骤一所得的溶液稀释成浓度为1×10‑4mol/L的CVL乙醇溶液；步骤三、称取PM567染料1.5911g，加入50mL乙醇混合，通过磁力搅拌器搅拌后静置；步骤四、取步骤三所得的混合溶液，稀释成浓度为1×10‑4mol/L的PM567乙醇溶液；步骤五、将步骤四所得的PM567乙醇溶液按照1:1‑1:4掺杂比加入CVL乙醇溶液，得隐色染料溶液。本发明中隐色染料CVL或者玫红价格低廉，耐高温性能优异于激光染料PM567，掺杂后可以延缓激光染料PM567的降解速度。
一种提高染料激光输出溶液及其制备方法

[发明专利]一种氧化亚锡/氮化碳可见光催化剂及其制备方法与应用-CN202310432169.3在审
发明人：王晓帅;易欢;何术成;黄一君 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开一种氧化亚锡/氮化碳可见光催化剂及其制备方法与应用，方法包括步骤：一定质量的前驱体放置于马弗炉中煅烧，得到了氮化碳材料；取水合肼加入到反应釜中，向反应釜中加入氯化亚锡，在反应釜中进行高温反应一段时间，经提纯处理，得到氧化亚锡；将氮化碳和氧化亚锡同时加入乙醇中搅拌6小时后，经离心、烘干得到氧化亚锡/氮化碳。本发明所述氧化亚锡/氮化碳可见光催化剂应用于光催化污染物降解实验中，大大提高了电子‑空穴的利用率，使得整个光催化过程得到了有效的引导和优化，有效提升了光催化降解污染物的效率。
一种氧化氮化可见光催化剂及其制备方法应用

[发明专利]基于改进DeepLabv3+的线状柔性体分割方法-CN202310805218.3在审
发明人：张长勇;李玉洲;姚凯超 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进DeepLabv3+的线状柔性体分割方法，采用改进的轻量化MobileNetv2网络代替原来的Xception网络，倒残差模块中的3x3卷积和1x1卷积后的激活函数ReLU6替换为Sigmoid,采用MobileNetv2网络中第一层卷积层和前十七个Bottleneck，并在随后两次1x1卷积中间的平均池化更换为最大池化，减少了MobileNetv2中的参数量。双注意力机制DAMM应用于浅层特征进入解码器1x1卷积之前、改进采样率的ASPP的通道堆叠之后以及深层、浅层特征信息融合之后。解决了现有线状柔性体分割技术中复杂场景导线分割效果不好，鲁棒性差的问题，能有效提高线状柔性体语义分割的准确性，提升了网络整体的分割预测性能。
基于改进 deeplabv3 线状柔性分割方法

[发明专利]一种基于偏置十字轴铰接的七自由度柔性机械臂-CN202111215181.6有效
发明人：王旭浩;李明宇;吴孟丽;李德祚;林玉飞;吕东洋;陈莫;唐杰;张军 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种基于偏置十字轴铰接的七自由度柔性机械臂。其包括驱动机构、臂段机构、第一连杆和第一导轨；臂段机构包括第一至第三关节单元；每个关节单元具有两个弯曲自由度，整个机构具有一个移动自由度和六个弯曲自由度。本发明优点：本发明采用偏置十字关节轴实现各个关节连杆间连接，加强了机械臂抗扭转刚度，提高了运动精度，同时外径尺寸较小，使得该机械臂可很好地适应各种狭窄空间的检测和操作任务。采用力传感器连接驱动绳索，通过感知预紧力的大小，从而改变驱动绳索的伸长量，由此来控制柔性机械臂的弯曲程度。一个驱动电机驱动两根对称的驱动绳索实现该机械臂的一个弯曲自由度，减少了驱动电机的数量，使得该柔性机械臂更加小型化。
一种基于偏置十字铰接自由度柔性机械

[发明专利]一种具有对称支链的四自由度并联机构-CN202111320087.7有效
发明人：张军;曹渝;崔晋扬;何程远;任晟余;金浩;吴孟丽;唐杰;王旭浩 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有对称支链的四自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，具有两移动两转动的自由度。本发明优点：首先，采取丝杠和伸缩缸的支链组合，在确保机构所需自由度的同时，减少了多余的支链数，降低了支链因互相干涉而产生的误差，大大提高了该机构的运动空间；其次，采用两组对称支链相配合，使整个机构呈面对称，增强了机构的各向同性；最后，采用的对称支链完全一致，且结构简便，降低了加工成本和更换成本。
一种具有对称自由度并联机构

[发明专利]载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置-CN202111315732.6有效
发明人：高庆吉;罗其俊;岳凤发;侯世昊 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置，属于航空载人机器人技术领域，其中，载人机器人运动敏捷性评价方法包括1)载人机器人作业过程中的安全性约束分析；2)载人机器人作业过程中的敏捷性约束分析；3)载人机器人作业过程中的平顺性约束分析。为更好的表达敏捷性，通过构造圆形包络使得圆形面积和椭圆面积数值相等，定义该圆形的半径为敏捷因子，当敏捷因子较大时，机动体的敏捷性就越高，反之敏捷性越低。因此为提高载运机器人的敏捷性，则需要在符合载人机器人的运动约束下，通过尽量缩短其位置变化所用时间，使敏捷因子数值增大，进而提高载人机器人的敏捷能力。
载人机器人运动敏捷性评价方法装置

[实用新型]一种通信工程高强度通信支架-CN202321301871.8有效
发明人：高尚;陈中伟;孙梓铭;王嘉楠;宋梓颖;田依林 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信工程高强度通信支架，包括支撑柱，支撑柱的两侧设有安装架，支撑柱与安装架之间设有加强杆，安装架内部底端设有底板，安装架的内部顶端设有顶板，顶板与底板之间设有固定板，固定板之间设有连接杆，固定板内设有多个减震机构；本实用新型通过第一连接片、第一活动杆、第二活动杆、第二连接片、弹簧、减震弹簧和第二移动板相互配合下，当通信电缆受到狂风吹动造成晃动时，卡头和橡胶垫随着晃动方向移动，通过第二移动板推动下，使得减震弹簧压缩，同时在第一移动板推动下，第一活动杆和第二活动杆进行移动，弹簧同步进行压缩，从而减震弹簧和弹簧将晃动的冲击力有效进行缓冲，有效防止发生摆动边缘出现断裂现象。
一种通信工程强度通信支架

[实用新型]一种全动飞行模拟机信号传输延迟数据采集系统-CN202321081451.3有效
发明人：吴芋娇;赵世弘 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种全动飞行模拟机信号传输延迟数据采集系统。其包括数据采集控制器、外部传感器采集接口、激励信号采集模块、运动信号采集模块、颜色采集模块以及光强采集模块；本实用新型效果：利用信号采集、信息处理、信息交换、信息存储的多元件实现功能，可实现多种不同全动飞行模拟机机型系统传输延迟的信号采集，采集精度符合全动飞行模拟机传输延迟测试标准，可通过多通道的数据接口系统将信号传输延迟数据转化成计算机可读的网络数据，且支持多通道数据读取及扩展，采集效率较高，通用性较强；整体尺寸较小，可集成于全动飞行模拟机的控制机柜中,解决了测试硬件安装困难的问题，最大程度上保证了全动飞行模拟机自身运行环境的稳定性。
一种飞行模拟信号传输延迟数据采集系统

[发明专利]基于整数线性规划模型ILP的云集群容灾方法及相关设备-CN202310788742.4有效
发明人：丁建立;龚子恒;王静 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本申请涉及电子数字数据处理的领域，尤其是涉及一种基于整数线性规划模型ILP的云集群容灾方法及相关设备，其中故障预测方法包括如下步骤：获取运维人员输入的数据，并从中提取出数据t；建立预测模型预测数据t的最终状态，若最终状态为成功，则筛除数据，若最终状态为失败或终止，则将数据t的最终状态以及故障概率输出，建立故障任务集。本申请具有方便运维人员能够及时做好容灾工作，且能够提前安排好行程，减少不必要的损失的效果。
基于整数线性规划模型 ilp 云集群容灾方法相关设备

[发明专利]一种长臂复合驱动六自由度并联机构-CN202210117987.X有效
发明人：吴孟丽;霍炳辉;王嘉诚;韩昊寰;金浩;黄倩文;任晟余;王旭浩;唐杰;张军 -专利权人： 中国民航大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种长臂复合驱动六自由度并联机构。其包括基座、近端驱动器和远端执行器；基座包括三个第一铰接支座、三个第二铰接支座和底板；远端执行器包括长臂操纵杆、球铰和动平台；本发明优点：该并联机构具有六个自由度，可快速良好的适应不同加工情况。该机构的操纵杆采用刚性长杆，可以大幅摆动，使动平台具有较大的工作空间，弥补并联机构工作空间狭小的缺陷。该机构采用特殊的变形虎克铰设计，并在并联机构的底板上装有倾斜的铰接支座，该设计可以很好地改善了伸缩杆受力情况且增加了机构的稳定性。该并联机构有三组完全相同的驱动支链，可大大减小生产成本。
一种长臂复合驱动自由度并联机构