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- [发明专利]基于极线校正的倾斜视场数字散斑匹配方法-CN202310566762.7在审
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刘礼平;徐卓
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中国民航大学
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2023-05-19
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2023-10-03
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G06V10/75
- 本发明公开了基于极线校正的倾斜视场数字散斑匹配方法，包括以下步骤：S1、极线校正：S11、获取校正前左右相机投影矩阵；S12、构造校正后左右相机投影矩阵；S13、构造校正后旋转矩阵R；S2、倾斜视场散斑图像匹配。本发明通过校正前后左右图像之间的关系建立参考子区到目标子区的虚拟变形模型，即假设参考子区从校正前左图像变形到校正后左图像，再变形到校正后右图像，最终变换到校正前右图像，如此，便可将参考子区到目标子区的整体映射形函数分解，将其表示为三个子形函数的组合形式，通过分别估计三个子形函数再重组得到变形迭代初值，再利用NR法对变形迭代初值进行精确调整完成立体匹配。
- 基于校正倾斜视场数字匹配方法
- [发明专利]管道抗返流支架-CN201711343513.2有效
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郭文治;王冬雨;陈亚斌;张水军;李冉冉;王盼梁;刘礼平;周兴虎;丁明杰
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郑州大学第一附属医院
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2017-12-15
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2023-09-26
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A61F2/82
- 本发明公开了一种管道抗返流支架，包括支架本体和膜瓣组件，膜瓣组件包括通过铰链密封连接在支架本体上的永磁瓣和铣钢瓣，永磁瓣和铣钢瓣均为花瓣状结构并对称设置，永磁瓣与铣钢瓣的衔接处设置有定补瓣，定补瓣紧贴永磁瓣、铣钢瓣内表面设置；铣钢瓣的内表面贴附有绝缘膜，绝缘膜内密封设置有S形线圈，支架本体内侧面密封间隔设置有上、下触点，S形线圈一端与下触点电连接，其另一端与上触点电连接。本发明的永磁瓣、铣钢瓣和定补瓣能够完全闭合，防止胆管下游的液体返流入胆管上游；胆管上游的液体淹没上触点和下触点时，膜瓣组件完全打开，使得胆管上游的液体快速通过膜瓣组件，流通性好，有效避免上游液体在膜瓣组件处集聚。
- 管道抗返流支架
- [发明专利]三维数字散斑图像的半立体校正匹配方法-CN202310496200.X在审
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刘礼平;徐卓
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中国民航大学
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2023-05-05
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2023-08-22
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G06V10/75
- 本发明公开了三维数字散斑图像的半立体校正匹配方法，包括以下步骤：S1、获取待测物体的散斑图像，所述散斑图像包括原参考图像和原目标图像；S2、将粗、精匹配分别作用于校正后图像与原图像，所述校正后图像为经过立体校正的参考图像和目标图像，所述原图像为步骤S1中获取的散斑图像。本发明引入立体校正技术优化粗匹配过程，同时避免在精匹配过程引入额外的系统误差，可有效提升立体匹配的效率和成功率，并且不会因立体校正引入额外的系统误差，使用立体校正算法将传统立体匹配方法中斜极线搜索优化为水平线搜索，水平线搜索可使用积分图法加速粗匹配进程，这使得粗匹配的效率获得了显著提高。
- 三维数字图像立体校正匹配方法
- [实用新型]一种多功能生命体征监测仪-CN202320278599.X有效
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刘礼平
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杭州超敏智能科技有限公司
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2023-02-14
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2023-07-21
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A61B5/0205
- 本实用新型公开了一种多功能生命体征监测仪，包括底座，所述底座上表面固定连接保护箱，所述保护箱右侧贯穿连接有传感器，所述传感器上表面固定连接有测温器，所述保护箱正表面活动连接有箱门，所述箱门正表面固定连接有手柄，所述箱门正表面开设有可视窗口，所述箱门正表面固定连接有打印器，所述打印器上表面固定连接有控制按钮，通过设置保护箱可以对生命体征监测仪进行保护，通过保护箱内部设置的防护垫片可以对内部的生命体征监测仪双重保护，延长监测仪的使用寿命，通过设置的打印器，可以对监测仪监测的数据进行打印出纸质的数据，省去了人们用记录数据的工具手写的时间，并且看到纸质数据更通俗易懂。
- 一种多功能生命体征监测
- [实用新型]一种智慧病房管理用服务机器人-CN202320174450.7有效
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刘礼平
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杭州超敏智能科技有限公司
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2023-01-30
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2023-05-09
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种智慧病房管理用服务机器人，包括机器本体，所述机器本体底部活动连接有滚轮，所述机器本体正表面活动连接有柜门，所述柜门上表面活动连接有门把手，所述机器本体上表面固定连接有合页，所述合页上表面固定连接有固定螺栓，所述机器本体顶部固定连接控制器，通过设置的消毒盒，可以对病房中空气进行消毒，以保持病房中的空气流通，对病毒和细菌进行消杀，让人们更快的恢复健康，通过机器内部的储存空间，可以将一些医护类用品放置，同时杀菌灯进行消杀，便于医护人员使用，进一步机体顶部设置的置物盒，也可以用来放置物品，机器侧面设置的挂钩，可以用来挂式收纳，功能较多，给医护人员的工作提供便捷。
- 一种智慧病房管理服务机器人
- [实用新型]一种猫砂制粒装置-CN202222033260.1有效
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何民跃;刘礼平
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广州云成网络科技有限公司
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2022-08-03
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2022-11-15
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B01J2/20
- 本实用新型公开了一种猫砂制粒装置，包括底座，所述底座的上表面安装有传动箱，所述传动箱的上端固定连接有固定板，所述固定板的上表面设置有调质器；通过下料斜槽、调速电机、第一减速器、第二减速器与主电机之间的配合，下料斜槽减少了配料堆积在管道内的量，便于配料快速的落进压制室，对配料挤压，第一减速器能够降低调速电机的转速从而降低传送釜的输送速度，使落入调质器内的配料能够充分搅拌，第二减速器减缓搅拌电机与搅拌釜的转速，从而减缓配料落入下料斜槽内，使压制室内的切刀对配料进行切割，通过控制电机的转速控制猫砂切割的长度，减少人力操作，操作简单。
- 一种猫砂制粒装置
- [实用新型]一种猫砂自动投料装置-CN202221970930.6有效
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尹齐和;刘礼平;刘亚军
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广州云成网络科技有限公司
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2022-07-28
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2022-11-11
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B01F35/80
- 本实用新型公开了一种猫砂自动投料装置，属于猫砂加工技术领域，包括储料罐，所述储料罐底部的四周均固定有支撑腿，所述储料罐的内腔固定有格栏，所述储料罐底部的四周均连通有料仓，本实用新型通过格栏将储料罐内的空间分成八份，分布与储料罐的四边与四角处，然后再通过料仓下落，同时四角和四边出料仓内腔的倾斜度也不同，可以将流动性强的原料分布在储料罐内四角的位置，延缓原料下落的速度，同时将流动性差的原料分布在四边的位置，可以使原料接近于垂直的角度向下滑落，使不同流动性的原料在投料时保持一致，然后再通过调节组件对活动板进行移动，利用活动板对各种原料添加量和添加速度进行控制。
- 一种自动投料装置
- [发明专利]一种猫砂吸水结团性能的评测方法-CN202210547680.3在审
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尹齐和;刘礼平
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广州超威生物科技有限公司
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2022-05-18
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2022-09-23
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G01N5/02
- 本发明提供一种猫砂吸水结团性能的评测方法，其包括：提供具有容置腔的猫砂容器并填充猫砂；提供具有预定平均流量的吸管并吸取预定体积的试液；将所述吸管竖直放置于所述猫砂容器上方，所述吸管的出液口相对于填充在所述容置腔内的猫砂的上表面具有预定高度；使所述试液按照预定平均流量流入到所述猫砂的上表面，待所述猫砂吸收完所述试液后，取出所述猫砂获得猫砂凝结团块；测量并计算猫砂的性能参数，所述性能参数包括吸收耗时、结团高度、结团克重、结团液砂比和结团强度；基于所述性能参数的结果对所述猫砂的吸水结团性能进行综合评测。本发明能够快速且有效地对猫砂的吸水结团性能进行测试。
- 一种吸水性能评测方法
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