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[发明专利]一种横摆率传感器的测试系统及测试方法-CN202310885464.4在审
发明人： 万珍平;冯小明;卜颖滨;田承权;刘志祺 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆检测技术领域，具体公开了一种横摆率传感器的测试系统及测试方法；所述测试系统包括机架、设在机架上的传感器自动上料装置、传感器自动下料装置、传感器测试装置和传感器搬运装置；所述传感器测试装置包括测试转盘、设置在测试转盘上的多组夹持机构、测试驱动机构和自转驱动机构；多组夹持机构沿着测试转盘的圆周方向均匀排列；夹持机构包括夹持座、夹持件和夹持驱动机构；夹持件上设置有插头；当夹持驱动机构驱动夹持件对横摆率传感器进行夹持定位时，该插头插入横摆率传感器的插口内，完成对横摆率传感器进行自动接线。通过上述设置，使得本发明的横摆率传感器的测试系统可以实现对多个横摆率传感器进行自动检测，检测效率更高。
一种横摆率传感器测试系统方法

[发明专利]考虑热变形的直齿轮修形设计方法、系统、装置及介质-CN202310702117.3在审
发明人： 万珍平;杨钰洁;黄光铨;邓聪聪;田承权 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑热变形的直齿轮修形设计方法、系统、装置及介质，属于机械技术领域。其中方法包括：获取主动齿轮和从动齿轮的基本几何参数、材料参数以及润滑参数；基于获得的参数，根据Block闪温理论，在考虑润滑的情况下计算齿面瞬时闪温；根据计算的齿面瞬时闪温，从几何分析和温度场理论出发计算齿面热变形，将热变形量考虑到齿轮最大修形量的计算公式中；根据齿轮最大修形量构建考虑齿廓热变形的直齿轮修形齿廓方程，根据构建的方程求解得到修形齿廓曲线。本发明提供了一种考虑热变形的直齿轮修形设计计算方案，得到考虑热变形的修形齿廓，有助于优化齿轮系统传动的稳定性。
考虑变形齿轮设计方法系统装置介质

[发明专利]一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置及其加工方法-CN201810725160.0有效
发明人： 万珍平;陈相波;王炜;陆龙生;汤勇;陈汉平 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置，包括底座、顶部固定板、施压平板、滚针放置板、滚印板、导柱、竖直施力件和水平施力件；导柱固定在底座和顶部固定板之间，施压平板沿着导柱上下滑移且由竖直施力件驱动运动；滚印板沿着底座左右平移且由水平施力件驱动运动，滚印板的上表面设有仿生摩擦微结构；滚针放置板置于施压平板和滚印板之间。本发明还涉及一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置的加工方法。本发明能减少滚针精加工工序，同时能批量高效的将仿生摩擦微结构滚印至滚针的外圆表面，结构简单，能精确控制，精度一致性高，属于滚针加工技术领域。
一种 rv 减速器表面仿生摩擦微结构加工装置及其方法

[发明专利]一种转角传感器批量自动化测试设备及方法-CN202310890893.0在审
发明人： 万珍平;冯小明;卜颖滨;刘章敏;罗翌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种转角传感器批量自动化测试设备及方法，该设备包括用于对转角传感器进行有序上料的上料机构、用于对转角传感器进行中转的中转机构、用于对转角传感器进行定位的定位机构、用于对转角传感器进行搬运的搬运机构、用于对转角传感器进行测试的测试机构以及用于对转角传感器进行下料的下料机构；所述测试机构包括测试工作台、插线机构、旋转模拟机构以及用于对转角传感器进行限位固定的固定机构；所述旋转模拟机构包括测试驱动电机和测试转轴，所述测试转轴的顶部侧面设有与转角传感器的齿轮连接部配合的测试连接槽；本发明能够全自动批量完成转角传感器的测试工作，管控每一个转角传感器的质量，可有效提高良品率以及消除安全隐患。
一种转角传感器批量自动化测试设备方法

[发明专利]一种基于多阶模糊势场的仿生机器鱼路径规划方法-CN202310845020.8在审
发明人： 万珍平;胡翔宇;管鹏曦;林焯伟;吴功果;余家昊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多阶模糊势场的仿生机器鱼路径规划方法，包括以下步骤，S1，获取仿生机器鱼和障碍物之间的阻碍距离和阻碍角度，仿生机器鱼和目标点之间的引导距离和引导角度，以及海流力势场和海流力；S2，根据阻碍距离和阻碍角度确定斥力势场、斥力和目标角度，根据引导距离和引导角度确定引力势场和引力；S3，根据目标角度调整仿生机器鱼姿态；根据引导距离和目标角度确定目标速度；根据斥力势场、斥力、引力势场和引力以及海流力势场和海流力，确定仿生机器鱼的合力势场和合力，使仿生机器鱼以目标速度移动至下一位置；S4，重复S1‑S3，直至到达目标点。能够满足自主学习和适应不确定环境能力的要求，具有较好的水下避障与路径规划实时性。
一种基于模糊仿生机器路径规划方法

[发明专利]一种基于椭圆超声波聚焦强化传热原理的换热器-CN201810756366.X有效
发明人： 万珍平;陈伯扦;付莹;蒋昆熠;杨振鑫;汤勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F28F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于椭圆超声波聚焦强化传热原理的换热器，包括冷却液容器、固定在所述冷却液容器内腔的热源装置、固定设置在所述冷却液容器外壁的超声波换能器，所述冷却液容器包括平侧面和部分椭圆面，其横截面几何形状由部分椭圆段和直线段合围而成，所述直线段垂直所述部分椭圆段的长轴且经过部分椭圆段的一个焦点，所述热源装置位于部分椭圆段的另一焦点处，所述超声波换能器位于所述直线段的居中位置并指向所述热源装置。本发明利用超声波强化传热及椭圆壁面对声波的方射聚焦特性，使用椭圆柱形外壳聚焦超声波，使热源装置附近的超声波声强大幅提高后通过聚焦后的超声波对换热表面进行强化传热，从而获得更好的换热效率。
一种基于椭圆超声波聚焦强化传热原理换热器

[发明专利]一种磨粒有序排布砂轮及其制备方法-CN202310668200.3在审
发明人： 万珍平;卜颖滨;罗翌;成雨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨粒有序排布砂轮及其制备方法，制备方法包括以下步骤，在砂轮基体上设置一层镍层；在绝缘胶带上加工出与需要的磨粒排布方式相适应的多个磨粒通孔；将带有多个磨粒通孔的绝缘胶带固定于砂轮基体上的镍层；将固定有绝缘胶带的砂轮基体放入电镀槽中，采用电化学阳极溶解的方法在砂轮基体的镍层上溶解出多个凹坑，所述多个凹坑与绝缘胶带的多个磨粒通孔一一对应；去除镍层上的绝缘胶带，将多个磨粒分别对应固定于砂轮基体的多个凹坑，得到所需的磨粒有序排布砂轮。采用电化学阳极溶解的方法在镍层上溶解出凹坑，从而可以直接在砂轮基体上获得所需的排布模板，适用于更细粒度磨粒的有序排布金刚石砂轮制备。
一种有序排布砂轮及其制备方法

[发明专利]一种考虑热变形的直齿轮传递误差计算方法、设备及介质-CN202310546060.2在审
发明人： 万珍平;黄光铨;杨钰洁;邓聪聪;田承权 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑热变形的直齿轮传递误差计算方法、设备及介质，属于机械技术领域。该方法包括以下步骤：获取主动齿轮和从动齿轮的基本几何参数、材料参数以及润滑参数；基于获得的参数，根据Block闪温理论，在考虑润滑的情况下计算齿面瞬时闪温；根据计算的齿面瞬时闪温，从几何分析和温度场理论出发计算齿面热变形，将热变形量考虑到齿侧间隙和啮合刚度计算模型中；构建两个齿轮传动系统动力学模型，根据构建的模型求解得到齿轮传递误差。本发明提供了一种考虑热变形的直齿轮传递误差的计算方案，计算因齿面热变形产生的传递误差，有助于优化齿轮系统传动的稳定性。
一种考虑变形齿轮传递误差计算方法设备介质

[发明专利]一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具及方法-CN201811310529.8有效
发明人： 万珍平;王炜;曾繁铿;董柳杰;陆龙生;汤勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具，包括三爪卡盘，所述三爪卡盘包括夹具底座、可同步移动地设置在所述夹具底座上的三个卡爪，至少一个卡爪内沿夹具底座的径向贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺纹配合的定位销。本发明还公开了一种RV减速机双凸轮轴精加工方法。本发明采用设计的三软爪—定位销夹具安装在卡盘上，通过定位销与双凸轮轴花键槽的配合实现对齿定位操作，加工后的RV减速机双凸轮轴提高了负载的均匀性和转动的稳定性，尺寸精度高，表面粗糙度低，显著提高了双凸轮轴的加工效率和降低双凸轮轴的加工成本。
一种 rv 减速凸轮轴精加工夹具方法

[发明专利]一种疏水防粘仿生结构刹车片及其制造方法-CN202310255108.4在审
发明人： 万珍平;刘章敏;卜颖滨;张建国;易汉辉 -专利权人：华南理工大学;珠海格莱利摩擦材料股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16D69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏水防粘仿生结构刹车片及其制造方法，涉及汽车摩擦制动技术领域，其中，疏水防粘仿生结构刹车片，包括刹车片本体以及位于刹片本体上的多个复合仿生织构，其中，复合仿生织构包括多边形疏水凹坑，设置在刹车片本体的表面，用于容屑、排水；以及圆柱凸起，位于多边形疏水凹坑内，多边形疏水凹坑的坑口边沿和圆柱凸起的周壁上沿分别形成切削刃，以用于去除刹车盘上的附着物。本发明通过设计复合仿生织构，复合仿生织构类似于芋头叶表面的微结构，具有疏水防粘的作用，多边形疏水凹坑能够起到容屑、排水的作用，提高耐磨性；多边形疏水凹坑的坑口边沿和圆柱凸起的周壁上沿相当于形成切削刃，制动时能够除掉刹车盘上的锈蚀等附着物。
一种疏水仿生结构刹车片及其制造方法

[发明专利]一种RV减速器迟滞曲线测试装置及方法-CN201611119794.9有效
发明人：余鹏;汤勇;唐恒;袁伟;万珍平;庄宝山 -专利权人：华南理工大学;韶能集团韶关宏大齿轮有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种RV减速器迟滞曲线测试装置及方法。包括电机、A法兰架、输出法兰盘、激光笔、B法兰架、被测减速器、输入轴、C法兰架、刻度尺；电机安装在A法兰架上；被测减速器安装在B法兰架上，通过螺栓将测减速器的外壳与B法兰架固定；输入轴的一端插入C法兰架，另一端插入被测减速器的机械输入接口；输出法兰盘固定在被测减速器的机械输出接口上，激光笔固定在输出法兰盘上；本装置及方法无需传统测试平台上必备的联轴器、编码器和磁粉制动器等附件，输入端通过简单地工装保证输入轴的固定，输出端采用伺服电机进行加载控制，即可完成对RV减速器迟滞曲线的测试，为各厂商对RV减速器迟滞曲线的测量提供了指导及理论依据。
一种 rv 减速器迟滞曲线测试装置方法

[发明专利]一种直通型电液动力微泵-CN201710352747.7有效
发明人：冯睿东;苏凌丰;万珍平;何倩;冯晨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种直通型电液动力微泵，包括自下而上依次设置的下底板、兼做腔壁的密封硅胶垫、盖板；下底板的左右两端分别开设有向下凹陷的用于引流的窄腔，窄腔为工质流动的过渡曲面；各窄腔分别与导入管和导出管连通；密封硅胶垫的中部为镂空结构，该镂空结构形成一空腔，空腔的面积覆盖并连通左右两端的窄腔；盖板的下表面刻蚀有梳状电极阵列；梳状电极阵列置于密封硅胶的空腔围成的区域内；下底板、密封硅胶垫和盖板之间密封结合，使梳状电极阵列被密封在由密封硅胶垫的空腔围成的密封腔体内，构成电液动力微泵加速区的流道。本直通型电液动力微泵在微流体驱动领域具有独特的使用价值和广阔的应用前景。
一种直通型电液动力

[发明专利]一种自主推进鱼类仿生机器鱼的姿态调节装置-CN202110808128.0有效
发明人： 万珍平;余家昊;胡雪松;黄光铨;黄观源;赵航;董柳杰;罗钊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主推进鱼类仿生机器鱼的姿态调节装置，涉及仿生机器鱼技术领域，包括鱼体，其中，所述鱼体包括壳体；重心调节组件，所述重心调节组件位于所述壳体内，以调节所述鱼体重心，所述重心调节组件包括至少一个配重块以及驱动所述配重块头尾方向移动的丝杆滑块机构；以及吸排水系统，所述吸排水系统位于所述壳体内，以调节所述鱼体的重量，所述吸排水系统包括压水舱以及用于控制所述压水舱内部水位的控水组件。本发明中，重心调节组件和吸排水系统相结合的方式快速改变鱼体的重量和重心，可以迅速实现机器鱼的俯仰姿态调节和沉浮状态调节，使得机器鱼可以在水下高效灵敏进行下潜上浮的运动功能。
一种自主推进鱼类仿生机器姿态调节装置

[实用新型]一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统-CN202223549530.0有效
发明人：冯小明;龙元香;万珍平;吴伟斌;龙志能;黄万义;彭嘉煌;白东;余弘光 -专利权人：华南理工大学;广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;华南农业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本实用新型中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。
一种气压冗余制动信号发生器无人驾驶系统

[发明专利]一种用于LED器件的复合相变热柱及其制备方法-CN201710211071.X有效
发明人：李宗涛;汤勇;丁鑫锐;庄宝山;万珍平;余树东 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L33/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于LED器件的复合相变热柱及其制备方法。复合相变热柱包括外管壳（1）、内管壳（2）、LED器件底座（3）、外端盖（5）、内端盖（6）、注液管（7）、固固相变模块（8）和毛细吸液芯（9）。该制备方法包括步骤：（1）内管壳、外管壳、LED器件底座、内端盖和外端盖的加工；（2）毛细吸液芯和纤维毡的制备；（3）灌注与封装。本发明热柱可总体降低LED器件的工作温度，可应对大的热流变化，并且，若是外管壳连通散热翅片的，亦可有利益于热量往外部的导通，整体维持LED器件的在较低温度的平衡，提高LED器件的工作性能和工作寿命；并且，本发明制备方法工艺流程简单可靠，成本低。
一种用于 led 器件复合相变热柱及其制备方法

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