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[发明专利]一种基于多阶模糊势场的仿生机器鱼路径规划方法-CN202310845020.8在审
发明人：万珍平;胡翔宇;管鹏曦;林焯伟;吴功果;余家昊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多阶模糊势场的仿生机器鱼路径规划方法，包括以下步骤，S1，获取仿生机器鱼和障碍物之间的阻碍距离和阻碍角度，仿生机器鱼和目标点之间的引导距离和引导角度，以及海流力势场和海流力；S2，根据阻碍距离和阻碍角度确定斥力势场、斥力和目标角度，根据引导距离和引导角度确定引力势场和引力；S3，根据目标角度调整仿生机器鱼姿态；根据引导距离和目标角度确定目标速度；根据斥力势场、斥力、引力势场和引力以及海流力势场和海流力，确定仿生机器鱼的合力势场和合力，使仿生机器鱼以目标速度移动至下一位置；S4，重复S1‑S3，直至到达目标点。能够满足自主学习和适应不确定环境能力的要求，具有较好的水下避障与路径规划实时性。
一种基于模糊仿生机器路径规划方法

[发明专利]一种基于电磁产生器的避险机器鱼和避险方法-CN202210353964.9有效
发明人：万珍平;管鹏曦;余家昊;吴功果;陆龙生;罗翌;杨钰洁;邓聪聪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电磁产生器的避险机器鱼和避险方法，在机器鱼头部外均匀分布着多个鱼鳞环，其和机器鱼头内部的感应线圈环一一对应，通过电磁吸附力紧密贴合在机器鱼头部，一方面，鱼鳞环可以提高机器鱼整体的刚度和降低机器鱼水下巡游的摩擦阻力，另一方面，当机器鱼发生紧急情况时，外部的鱼鳞环紧急脱落，电池组分离单元通过分离脱落电连接器固定于机器鱼头部正下方，当机器鱼发生紧急情况时，分离脱落电连接器脱离啮合，电池组分离单元将迅速脱离机器鱼，在紧急情况下，通过鱼鳞环和电池组分离单元的综合作用，机器鱼整体重力与重心发生改变，使得机器鱼迅速浮出水面，达到避险的目的。
一种基于电磁产生器避险机器方法

[实用新型]一种多维换热器装置-CN202123083028.0有效
发明人： 吴功果;张其军;罗明辉;张林;何四海;李岗;吕劲;万珍平;吴开锦;蔡鹏;王信才;安珑雨 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多维换热器装置，包括多维换热管道和设于多维换热管道上的换热外壳，多维换热管道由换热管基层、外多孔层和内翅片层复合而成，换热管基层的外表面一体设有外多孔层，换热管基层的内表面一体设有内翅片层，多维换热管道的一端贯穿换热外壳与一号法兰端口连接，多维换热管道的另一端贯穿换热外壳与二号法兰端口连接，换热外壳一端的顶部设有换热进口，换热外壳另一端的底部设有换热出口。本实用新型通过设置有一系列的结构，多维换热管道由换热管基层、外多孔层和内翅片层复合而成，具有三维粗糙表面结合纽带结构的复合传热技术，增加换热接触面积，更容易沸腾，提高换热能效。
一种多维换热器装置

[实用新型]一种用于测量海上油气田守护船消防水高度的装置-CN202123099266.0有效
发明人：蔡鹏;张林;吕劲;沈理旭;易涤非;胡星;苟治铭;吴功果 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测量海上油气田守护船消防水高度的装置，包括支座和位于支座上方的安装板，所述支座内部中空，所述支座的前端表面开设有缺口，所述支座的内部穿插有连接杆，所述连接杆的底部前端表面连接有凸杆，所述凸杆的外表面连接有调节板，所述连接杆的左右两侧均设置有刻度尺，所述安装板的上表面嵌入有磁铁，所述磁铁的上表面连接有水平瞄准仪，所述水平瞄准仪的后端表面螺栓连接有连接板，所述连接板的外表面连接有激光笔，所述激光笔的后侧设置有与所述安装板连接的侧板，所述侧板前端表面中心位置设置有靶点。本实用新型通过设置有一系列的结构，可以准确的测量出守护船消防水炮实际喷射的最大高度，且操作简单方便。
一种用于测量海上油气田守护消防高度装置

[实用新型]一种用于钻完井作业的单筒多井隔水管环空压力监测装置-CN202123097116.6有效
发明人：蔡鹏;吕劲;陈保川;胡星;常冬冬;吴功果;王祎;张权;张涛 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻完井作业的单筒多井隔水管环空压力监测装置，涉及钻井技术领域，该用于钻完井作业的单筒多井隔水管环空压力监测装置，包括隔水管体，所述隔水管体的外壁开设有返出口，所述隔水管体的一侧焊接有基座，所述基座与返出口相连通，所述基座相对于隔水管体的一侧通过螺栓固定有盲板，所述盲板上安装有压力表，基座通过返出口与隔水管体内部连通，可使基座内部的压力与隔水管体内部的压力保持一致，以便通过盲板上的压力表对隔水管体内部的压力进行实时监测，通过电机控制丝杆的转动方向和圈数，可使盖板沿着导柱向上或向下移动，进而控制盖板与通孔分离或覆盖的过程，以对隔水管体内环空压力进行稳压。
一种用于钻完井作业单筒多井隔水管压力监测装置

[实用新型]一种基于碳中和的海上平台用藻类养殖系统-CN202123083037.X有效
发明人： 吴功果;何四海;张林;张其军;罗明辉;李岗;吴开锦;吕劲;王信才;罗文伟;邓高升;蔡鹏 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于碳中和的海上平台用藻类养殖系统，包括浮板、海水仓、处理后生活污水仓、二氧化碳仓、养殖仓；浮板上设有主管，主管上连接有水源进管、营养液进管、二氧化碳补充管；水源进管与海水仓连接，营养液进管与处理后生活污水仓连接，二氧化碳补充管与二氧化碳仓连接；养殖仓有多个，安装于浮板上；养殖仓为透明的；养殖仓上设有与其内腔连通的支管，支管与主管连接；养殖仓上设有与其内腔连通的换气管。本实用新型所述的海上平台用藻类养殖系统将海上平台和船舶工人排放废物与藻类养殖相结合，充分利用了海上平台和船舶环境能够提供的养殖所需条件，实现藻类的养殖。
一种基于中和海上平台藻类养殖系统

[实用新型]一种基于碳中和的石油化工厂区用藻类养殖系统-CN202123099260.3有效
发明人： 吴功果;何四海;张其军;罗明辉;张林;李岗;吴开锦;邓高升;罗文伟;吕劲;王信才;蔡鹏 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于碳中和的石油化工厂区用藻类养殖系统，包括多个跑道管、支撑跑道管的支架、提供水源的水源仓、提供营养液的处理后生活污水仓、补碳的二氧化碳仓；跑道管为透明椭环形结构，每个跑道管上均设有带有阀门的水源进管、营养液进管、二氧化碳补充管、换气管及采出管。本实用新型所述的藻类养殖系统将陆地石油化工厂区排放废物与藻类养殖相结合，充分利用了石油化工厂区能够提供的养殖所需条件，实现藻类的养殖。
一种基于中和石油化工厂区藻类养殖系统

[实用新型]一种基于煤烟气再利用的微藻养殖系统-CN202123104536.2有效
发明人： 吴功果;何四海;张林;张其军;罗明辉;李岗;吴开锦;罗文伟;吕劲;王信才;安珑雨;蔡鹏 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于煤烟气再利用的微藻养殖系统，包括：养殖房，其内设有暖气管路、二氧化碳主管及微藻养殖仓；处理后煤烟气主管路，其包括通过管道依次连通的除尘装置、风机、脱水装置、冷却降温装置及二氧化碳储气仓，二氧化碳储气仓的出气管路与二氧化碳主管连接；处理后煤烟气旁路，其与暖气管路连通，并与除尘装置的进口前侧的处理后煤烟气主管路的管道连接。本实用新型所述的微藻养殖系统将经过处理后煤烟气中收集到的二氧化碳作为微藻养殖的碳源，将处理后的低温煤烟气的剩余热量作为微藻养殖中所需供暖热量使用，充分利用处理后煤烟气提供微藻养殖所需条件，实现了煤烟气再利用技术与微藻养殖技术的结合。
一种基于煤烟再利用养殖系统

[实用新型]一种水下安全监控仿生机器人-CN202122950778.7有效
发明人： 吴功果;张其军;罗明辉;张林;何四海;吕劲;李岗;吴开锦;邓高升;王信才;万珍平;蔡鹏 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下安全监控仿生机器人，包括流线型的机身，机身尾部设有水平转动的尾板，尾板自由端设有推动器；机身中部两侧设有竖直转动的翼板，机身头部设有摄像头和监测传感器；机身内部设有重心调整机构；重心调整机构包括电动滑轨。本实用新型一种水下安全监控仿生机器人，配合使用流线型的机身、尾板、翼板以及重心调整机构，可以实现对水下设施的监测，能够低功耗滑行，具有操作便捷、性能可靠以及功耗低的特点。
一种水下安全监控仿生机器人

[实用新型]一种具有智能追踪功能的危险废物储存运输箱-CN202122818791.7有效
发明人： 吴功果;张林;何四海;吕劲;邓高升;张其军;李岗;王信才;吴开锦;蔡鹏;安珑雨 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65D88/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有智能追踪功能的危险废物储存运输箱，包括箱体；箱体顶部设有箱盖，箱体底部设有箱座；箱体外表面设有多个鱼眼摄像头；箱体外表面设有二维码粘贴区；箱座上设有北斗定位器、4G/5G无线路由器及充电电池。本实用新型一种具有智能追踪功能的危险废物储存运输箱，配合使用箱体、鱼眼摄像头、北斗定位器、4G/5G无线路由器及充电电池，可以实现随时查看运输箱的位置以及运输箱的周边环境，具有性能可靠、使用便捷以及应用范围广的特点。
一种具有智能追踪功能危险废物储存运输

[发明专利]一种基于煤烟气再利用的微藻养殖系统-CN202111513103.4在审
发明人： 吴功果;何四海;张林;张其军;罗明辉;李岗;吴开锦;罗文伟;吕劲;王信才;安珑雨;蔡鹏 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于煤烟气再利用的微藻养殖系统，包括：养殖房，其内设有暖气管路、二氧化碳主管及微藻养殖仓；处理后煤烟气主管路，其包括通过管道依次连通的除尘装置、风机、脱水装置、冷却降温装置及二氧化碳储气仓，二氧化碳储气仓的出气管路与二氧化碳主管连接；处理后煤烟气旁路，其与暖气管路连通，并与除尘装置的进口前侧的处理后煤烟气主管路的管道连接。本发明所述的微藻养殖系统将经过处理后煤烟气中收集到的二氧化碳作为微藻养殖的碳源，将处理后的低温煤烟气的剩余热量作为微藻养殖中所需供暖热量使用，充分利用处理后煤烟气提供微藻养殖所需条件，实现了煤烟气再利用技术与微藻养殖技术的结合。
一种基于煤烟再利用养殖系统

[实用新型]一种用于选择网具的水深测量装置-CN202122844049.3有效
发明人： 吴功果;罗文伟;何四海;张林;吕劲;张其军;王信才;吴开锦;蔡鹏;安珑雨;罗红 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于选择网具的水深测量装置，包括球形浮漂；球形浮漂底部中心位置通过连接绳连接铅坠；连接绳长度是三十米；球形浮漂上设有直角浮漂尾，球形浮漂外部套设环形的浮座，浮座上设有超声波水深测量仪；浮座连接橡皮绳一端，橡皮绳另一端连接球形浮漂中心位置。本实用新型一种用于选择网具的水深测量装置，配合使用球形浮漂、连接绳、铅坠、直角浮漂尾以及超声波水深测量仪，可以方便快捷的了解海水深度，进而自主选择符合要求的生物采集网具，同时可以使用直角浮漂尾姿态指示形式以及超声波水深测量仪两种水深测量方式，实现了全天候测量，兼顾测量质量以及测量效率。
一种用于选择网具水深测量装置

[发明专利]一种基于碳中和的石油化工厂区用藻类养殖系统-CN202111509785.1在审
发明人： 吴功果;何四海;张其军;罗明辉;张林;李岗;吴开锦;邓高升;罗文伟;吕劲;王信才;蔡鹏 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于碳中和的石油化工厂区用藻类养殖系统，包括多个跑道管、支撑跑道管的支架、提供水源的水源仓、提供营养液的处理后生活污水仓、补碳的二氧化碳仓；跑道管为透明椭环形结构，每个跑道管上均设有带有阀门的水源进管、营养液进管、二氧化碳补充管、换气管及采出管。本发明所述的藻类养殖系统将陆地石油化工厂区排放废物与藻类养殖相结合，充分利用了石油化工厂区能够提供的养殖所需条件，实现藻类的养殖。
一种基于中和石油化工厂区藻类养殖系统

[发明专利]一种基于碳中和的海上平台用藻类养殖系统-CN202111502115.7在审
发明人： 吴功果;何四海;张林;张其军;罗明辉;李岗;吴开锦;吕劲;王信才;罗文伟;邓高升;蔡鹏 -专利权人：中海油（广东）安全健康科技有限责任公司;中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于碳中和的海上平台用藻类养殖系统，包括浮板、海水仓、处理后生活污水仓、二氧化碳仓、养殖仓；浮板上设有主管，主管上连接有水源进管、营养液进管、二氧化碳补充管；水源进管与海水仓连接，营养液进管与处理后生活污水仓连接，二氧化碳补充管与二氧化碳仓连接；养殖仓有多个，安装于浮板上；养殖仓为透明的；养殖仓上设有与其内腔连通的支管，支管与主管连接；养殖仓上设有与其内腔连通的换气管。本发明所述的海上平台用藻类养殖系统将海上平台和船舶工人排放废物与藻类养殖相结合，充分利用了海上平台和船舶环境能够提供的养殖所需条件，实现藻类的养殖。
一种基于中和海上平台藻类养殖系统

[实用新型]一种海上污水处理装置维护工具箱-CN202021750279.2有效
发明人： 吴功果;沈理旭;罗文伟;蒋连江;睢罡;谭著;陈江英;罗红;王辉南;朱浪 -专利权人：中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上污水处理装置维护工具箱，包括外箱体、抽屉滑轨、竖板和防水海绵，所述外箱体顶端通过柱状轴与拉杆相互连接，且外箱体通过第一弹簧与内箱体相互连接，并且外箱体内固定有密封圆筒，所述竖板设置在内箱体内，且竖板通过柱状轴与转杆相互连接，所述凸轴与限位孔相互连接，且限位孔开设在横杆上，并且横杆固定在内箱体上，同时横杆与竖板相互连接，所述防水海绵固定在外箱体上。该海上污水处理装置维护工具箱，采用可调节的隔板代替传统的固定式隔板，使工具箱内放置物品的空间大小可以进行调整，便于不同尺寸的工具摆放，采用自锁机构使内箱可以自动收缩，避免工具长时间与空气接触造成腐蚀损伤。
一种海上污水处理装置维护工具箱

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