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[发明专利]考虑热变形的直齿轮修形设计方法、系统、装置及介质-CN202310702117.3在审
发明人：万珍平;杨钰洁;黄光铨;邓聪聪;田承权 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑热变形的直齿轮修形设计方法、系统、装置及介质，属于机械技术领域。其中方法包括：获取主动齿轮和从动齿轮的基本几何参数、材料参数以及润滑参数；基于获得的参数，根据Block闪温理论，在考虑润滑的情况下计算齿面瞬时闪温；根据计算的齿面瞬时闪温，从几何分析和温度场理论出发计算齿面热变形，将热变形量考虑到齿轮最大修形量的计算公式中；根据齿轮最大修形量构建考虑齿廓热变形的直齿轮修形齿廓方程，根据构建的方程求解得到修形齿廓曲线。本发明提供了一种考虑热变形的直齿轮修形设计计算方案，得到考虑热变形的修形齿廓，有助于优化齿轮系统传动的稳定性。
考虑变形齿轮设计方法系统装置介质

[发明专利]一种考虑热变形的直齿轮传递误差计算方法、设备及介质-CN202310546060.2在审
发明人：万珍平;黄光铨;杨钰洁;邓聪聪;田承权 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑热变形的直齿轮传递误差计算方法、设备及介质，属于机械技术领域。该方法包括以下步骤：获取主动齿轮和从动齿轮的基本几何参数、材料参数以及润滑参数；基于获得的参数，根据Block闪温理论，在考虑润滑的情况下计算齿面瞬时闪温；根据计算的齿面瞬时闪温，从几何分析和温度场理论出发计算齿面热变形，将热变形量考虑到齿侧间隙和啮合刚度计算模型中；构建两个齿轮传动系统动力学模型，根据构建的模型求解得到齿轮传递误差。本发明提供了一种考虑热变形的直齿轮传递误差的计算方案，计算因齿面热变形产生的传递误差，有助于优化齿轮系统传动的稳定性。
一种考虑变形齿轮传递误差计算方法设备介质

[发明专利]一种自主推进鱼类仿生机器鱼的姿态调节装置-CN202110808128.0有效
发明人：万珍平;余家昊;胡雪松;黄光铨;黄观源;赵航;董柳杰;罗钊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主推进鱼类仿生机器鱼的姿态调节装置，涉及仿生机器鱼技术领域，包括鱼体，其中，所述鱼体包括壳体；重心调节组件，所述重心调节组件位于所述壳体内，以调节所述鱼体重心，所述重心调节组件包括至少一个配重块以及驱动所述配重块头尾方向移动的丝杆滑块机构；以及吸排水系统，所述吸排水系统位于所述壳体内，以调节所述鱼体的重量，所述吸排水系统包括压水舱以及用于控制所述压水舱内部水位的控水组件。本发明中，重心调节组件和吸排水系统相结合的方式快速改变鱼体的重量和重心，可以迅速实现机器鱼的俯仰姿态调节和沉浮状态调节，使得机器鱼可以在水下高效灵敏进行下潜上浮的运动功能。
一种自主推进鱼类仿生机器姿态调节装置

[发明专利]一种电脉冲辅助表面强化及形貌调控协同制造方法及装置-CN202211639285.4在审
发明人：万珍平;邓聪聪;成雨;黄光铨;陆龙生 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C21D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电脉冲辅助表面强化及形貌调控协同制造方法及装置，涉及金属表面强化技术领域，其中，电脉冲辅助表面强化及形貌调控协同制造方法，包括以下步骤：将工件安装在载物台上，其中，工件为金属齿轮；将载物台上的工件进行旋转，使工件处于匀速转动状态；给工件施加脉冲电流，并按第一设定时间进行保持；对工件进行微粒子喷丸处理；喷丸停止后，使工件停止旋转，按第二设定时间让工件继续保持通入脉冲电流状态，停止通入脉冲电流，等待工件冷却后取出工件。本发明复合了微粒子喷丸技术和脉冲电流处理技术，对零件进行表面强化及形貌调控。
一种电脉冲辅助表面强化形貌调控协同制造方法装置

[发明专利]一种机器人示教方法、装置、设备和介质-CN202210212734.0在审
发明人：万珍平;罗钊;罗翌;胡雪松;黄观源;余家昊;黄光铨 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人示教方法、装置、设备和介质，示教方法包括以下步骤，根据末端执行器在示教点的位姿和至少一个连接于示教点的示教单位，生成末端执行器沿示教单位的路径移动、而末端执行器的姿态自适应且光滑过渡的示教轨迹；所述示教单位用于复现示教路径，根据末端执行器在示教点的位姿生成；所述末端执行器在示教点的位姿为响应于姿态约束事件，调整末端执行器在示教点的姿态获得。本发明在机器人示教时，不需要依赖于外部传感器，通过采用姿态约束和示教单位的方式，基于末端执行器在示教点的位姿，在逆运动学求解时实现位置满足、而姿态自适应的过程，提高了示教的成功率；根据示教单位生成末端执行器的移动路径，有效提高了示教效率。
一种机器人方法装置设备介质