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[发明专利]一种防止发动机催化器烧蚀的方法、系统及车辆-CN202011246299.0有效
发明人：李佰奇;刘勇;宋祥坛;耿庆凯;杜庆;万冬 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止发动机催化器烧蚀的方法，方法包括：当油门踏板开度不小于第一预设值时，实时获取车辆的状态信息；根据所述状态信息，确定车辆的工况；当所述车辆处于第一预设工况时，禁止喷油器喷油；当所述车辆处于第二预设工况时，控制喷油器喷油并重新确定车辆的工况，直至所述车辆的工况处于第一预设工况，禁止喷油器喷油；本发明在油门踏板开度不小于第一预设值后，通过状态信息判断车辆的工况，进而控制喷油器的喷油状态；在车辆处于第一预设工况时，禁止喷油器喷油，在车辆处于第二预设工况时，控制喷油器喷油，能够避免燃油蒸气直接进入催化器并在催化器内发生化学反应，造成催化器温度升高的问题。
一种防止发动机催化器烧蚀方法系统车辆

[实用新型]一种YJ27接装机分离鼓轮外盘取出装置-CN202221599006.1有效
发明人：张翔;刘玉宏;范孟杰;石朝阳;朱建华;魏新民;万冬;杨军涛;范现鑫;冯战巨 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A24C5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种YJ27接装机分离鼓轮外盘取出装置，包括：连接盘，连接盘上设置有螺钉固定孔以及螺杆孔，螺钉固定孔用于供螺钉穿过并将连接盘固定在鼓轮上；螺杆通过所述螺杆孔与连接盘相连接，且螺杆的底部与连接盘通过销钉固定限位；压盘中央开设有圆孔，压盘通过圆孔可旋转地设置于螺杆上，且压盘的前端与鼓轮外侧的圆柱端面可拆卸地连接；手轮包括固定部和把手，固定部可旋转地套设于螺杆上，固定部的两侧设置有把手安装孔，把手通过把手安装孔与固定部相连接。本申请的装置制作成本低廉，维修效率高；避免了人机伤害事故的出现，减少对设备机械器件的损伤事故的发生，易发生设备机械器件大损伤，提升维修装配质量。
一种 yj27 装机分离鼓轮外盘取出装置

[发明专利]一种发动机喷油量的修正方法及装置-CN202010835177.9有效
发明人：李呈剑;万冬;钟勋;韦均炜;王荫;王克险;朱正东 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机喷油量的修正方法及装置，所述方法包括：获取发动机的工况信息；根据所述工况信息，识别出发动机进入稳定工况；当发动机进入稳定工况时，计算出发动机中不同工作缸对应的角加速度差值；根据所述角加速度差值，计算出发动机中不同工作缸对应的工作时间；根据所述工作时间，识别出异常工作缸；对所述异常工作缸的喷油脉宽进行修正补偿，当所述异常工作缸的喷油脉宽进行修正补偿之后，重新计算出发动机的中不同工作缸的角加速度差值，直至所述不同工作缸的喷油量一致；本发明能够无需更换整套喷油器，异常工作缸对应的喷油器的喷油量衰减进行修正补偿，降低维修成本，应用范围广。
一种发动机喷油量修正方法装置

[实用新型]一种具有清扫功能的抱车-CN202220894685.9有效
发明人：万冬;陈和克 -专利权人：山鹰国际控股股份公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清扫功能的抱车，包括车体，所述车体前端设有升降轨，所述升降轨上设有抱装组件，所述抱装组件上设有可拆卸的清扫组件，本实用新型结构简单，设计新颖，该抱车不仅具可以用于夹取纸包转移，同时还能够用于清扫场地上的碎纸屑，只需要将特设的清扫组件安装在抱装组件上，即可使该抱车变成一个用于推扫清洁的抱车。
一种具有清扫功能

[发明专利]一种发动机扭矩修正方法、系统和终端-CN202011602735.3有效
发明人：王希斐;万冬;王荫;李呈剑;庄焕强;卢成健 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机扭矩修正方法，包括获取发动机当前点火角和发动机最佳点火角；根据发动机当前点火角和发动机最佳点火角，获取当前发动机点火角效率；获取车辆运行工况并获取点火角效率修正系数；获取周围环境信息并获取环境因素修正系数；获取燃料类型并获取燃料因素修正系数；根据点火角效率修正系数、环境因素修正系数和燃料因素修正系数，对当前发动机点火角效率进行修正得到修正后的发动机点火角效率；根据修正后的发动机点火角效率对发动机扭矩进行修正。本发明提供的发动机扭矩修正方法，通过引入车辆实时运行工况、车辆当前所处环境和车辆当前燃料类型，为发动机扭矩提供实时的、高精度的修正，且本发明提供的修正方法适用性更广。
一种发动机扭矩修正方法系统终端

[发明专利]一种点火提前角的修正方法、装置及电子设备-CN202210890693.0在审
发明人：庄焕强;王希斐;万冬;吴勇;许仍禄;刘涛 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种点火提前角的修正方法、装置及电子设备，用于解决现有点火提前角的预推迟控制存在冗余导致油耗浪费的问题。该方法包括，按照第一预设方法，确定目标对象的第一转速以及该目标对象的第一环境变量共同对应的第一修正系数，然后计算第一修正系数与第一修正基数的乘积，得到第一修正值，该第一修正基数根据第一转速以及目标对象的第一负荷得到，再采用所述第一修正值对需求点火提前角进行修正，得到目标点火提前角。基于上述方法可以达到爆震预推角与用车环境的耦合，不仅可以应用高温、干燥的极端环境，避免爆震现象的发生，还可以应用日常出行的城市环境中，达到降低油耗的目的。
一种点火提前修正方法装置电子设备

[发明专利]轮式机器人-CN202110418935.1有效
发明人：万冬;贾清水;周建波;陈强;李学礼;孔旭影 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机器人解决了保持人机交互高度和移动稳定性的技术矛盾，在保持稳定移动的同时，实现持续的人机交互，不易翻覆。
轮式机器人

[实用新型]一种便于安全操作的叉抱车-CN202220894684.4有效
发明人：万冬;王永胜 -专利权人：山鹰国际控股股份公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安全操作的叉抱车，包括叉抱车内部的驾驶舱，以及叉抱车前端的启动机电源，启动机电源出口的负极端设有一个开关继电器，开关继电器上的控制线包与控制器相连接，控制器上设有无线接受装置；驾驶舱内部的控制台上设有读卡器，读卡器上设有无线发送装置，读卡器配备有多个IC卡，读卡器内设有存储模块；驾驶舱内部的控制台还设有开关钥匙接口端，开关钥匙接口端配备有启动钥匙；本实用新型设计新颖，通过读卡器，将读取到的信号通过无线发送装置发送给控制器上的无线接受装置，接收到信号的控制器，控制开关继电器，进行开或关，从而实现启动机电源的完全切断，继而有效的解决因电气问题产生的这一消防安全隐患问题。
一种便于安全操作叉抱车

[实用新型]一种造纸车间用安全防护栏-CN202220921030.6有效
发明人：万冬;汲方仁 -专利权人：山鹰国际控股股份公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造纸车间用安全防护栏，包括多个防护栏和防护门，多个所述防护栏与防护门之间通过螺纹连接杆相互连接；所述防护门包括门框和门栏，所述门框上端为开口设计，所述门框底部的两侧均设有第一支撑脚，位于所述门框两侧的侧壁上均设有第三螺纹孔，所述门框顶端的一侧内壁上设有卡槽，所述卡槽内设有感应开关，所述感应开关通过信号线连接着报警器，所述报警器安装与门框上；本实用新型结构简单，利用报警器来提醒作业区域内的车辆及时停止作业或避让进入作业区域的人员，有效落实人车分离管控措施，继而消除较大的安全隐患问题。
一种造纸车间安全护栏

[发明专利]一种车辆处于怠速状态的控制方法、控制系统及车辆-CN202110057728.8有效
发明人：王涛;吴勇;庄焕强;王希斐;李呈剑;万冬;王荫 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆处于怠速状态的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆发动机领域。本发明当车辆所处的海拔高度高于预设海拔高度且车辆处于怠速工况和甲醇燃料模式时获取车辆的发动机的运行参数信息，运行参数信息包括进气负荷和转速；然后在运行参数信息满足预设条件时激活可变气门正时修正系统；之后根据进气负荷、转速以及海拔高度计算OCV控制阀的修正角度；之后根据修正角度对OCV控制阀进行修正，以得到多个配气相位；之后获取分别与多个配气相位一一对应的多个发动机扭矩值；最后按照与多个发动机扭矩值中最大发动机扭矩值相对应的配气相位对可变气门正时进行调节，以提高发动机的扭矩。本发明能够提高发动机的输出扭矩，增强稳定性。
一种车辆处于状态控制方法控制系统

[发明专利]一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质-CN202210520807.2在审
发明人：王希斐;万冬;韩翔;庄焕强;许仍禄 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，所述方法包括：获取发动机的实际转速与目标怠速的差值、挡位信号；根据所述发动机的实际转速与目标怠速的差值、所述挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩；根据所述点火角的调节扭矩和所述进气量的调节扭矩，对点火角和进气量进行调节。本发明提供的一种发动机怠速控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，根据发动机的实际转速与目标怠速的差值、挡位信号，获取点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩，并根据点火角的调节扭矩和进气量的调节扭矩对点火角和进气量进行调节，能够在快速便捷地提高怠速控制的稳定性的同时，尽可能地减少对油耗和使用成本的影响。
一种发动机控制方法装置车辆计算机存储介质

[发明专利]酶敏感、肿瘤主动靶向以及胞内快速释药的聚合物前药及制备方法和应用-CN202210263422.2在审
发明人：潘杰;万冬 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61K47/60 文献下载
摘要：本发明公开了酶敏感、肿瘤主动靶向以及胞内快速释药的聚合物前药及制备方法和应用，酶敏感、肿瘤主动靶向以及胞内快速释药的聚合物前药，其特征是如式(I)所示：本发明的酶敏感、肿瘤主动靶向以及胞内快速释药的聚合物前药通过在DOX表面引入亲水性高分子聚合物TPGS(TPGS为维生素E聚乙二醇琥珀酸酯的简写)，提高DOX体内血液循环中稳定性；并将多个功能整合到一个系统中，能够针对不同的给药阶段作出不同的响应，显著提高DOX化疗的抗癌效果，降低其毒副作用。
敏感肿瘤主动靶向以及快速聚合物制备方法应用

[实用新型]一种安全防坠装置-CN202122494137.5有效
发明人：万冬 -专利权人：山鹰国际控股股份公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全防坠装置，属于高空作业平台技术领域。本实用新型的安全防坠装置包括依次在工作面上排列式平行均匀设置的防坠架、双向防坠架、反向防坠架和钢丝绳，所述防坠架包括在工作面由下至上依次固定连接的基台、立柱基础和立柱，所述立柱的顶端，向右横向固定连接有横杆，横杆远端固定连接有钢丝绳穿孔，钢丝绳的两端固定于工作面边缘处的钢丝绳穿孔内，中部通过工作面中部的钢丝绳穿孔将各个防坠架纵向或横向串联，横杆的长度决定着工作面的大小，工作人员在卸淀粉辅助挂钩、原纸装车时辅助滚纸、成品纸加盖雨布、化工取样等登高作业时，通过保险绳悬挂于钢丝绳上，进而达到预防坠落的目的。
一种安全装置

[发明专利]一种用于足球的机器人击球装置-CN202011435516.0有效
发明人：李琪;曲子濂;王丽荣;万冬 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于足球的机器人击球装置，包括条形架体，所述条形架体上设有移动升降结构，所述移动升降结构上设有击球结构，所述条形架体下壁面设有移动支撑结构；所述移动升降结构包括：第一丝杠模组、第二丝杠模组、第一导杆以及第二导杆；所述条形架体上壁面开设有第一条形凹槽，所述第一丝杠模组安置于第一条形凹槽内部，所述第一丝杠模组移动端上安装有承载架，本发明的有益效果是，通过移动升降结构，便于带动击球结构左右移动，调整使用位置，并且能够升降，调整使用高度，通过击球结构，便于对足球进行击球，达到辅助训练效果，通过移动支撑结构，便于本装置灵活的移动，调整使用位置。
一种用于足球机器人击球装置

[发明专利]一种曲轴箱通风系统的控制方法及控制系统-CN202110137684.X有效
发明人：吴勇;王涛;王克险;李呈剑;万冬;王荫 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲轴箱通风系统的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明提供一种曲轴箱通风系统的控制方法。述曲轴箱通风系统包括曲轴箱通风管路以及用于控制所述曲轴箱通风管路通断的电磁阀。所述控制方法包括：在车辆满足一预设的使能条件时对所述电磁阀的开度进行控制，否则控制所述电磁阀的开度为默认开度。本发明控制方法中通过对使能条件的判断，在判断车辆满足使能条件时，对曲轴箱通风系统的电磁阀的开度进行控制进而保证车辆的曲轴箱内的蒸汽以一定流量进入进气系统中从而降低对环境的污染。
一种曲轴通风系统控制方法控制系统