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[发明专利]轮式机器人-CN202210964092.X在审
发明人：万冬;贾清水;周建波;陈强;李学礼;孔旭影 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机器人解决了保持人机交互高度和移动稳定性的技术矛盾，在保持稳定移动的同时，实现持续的人机交互，不易翻覆。
轮式机器人

[发明专利]轮式机器人-CN202110418935.1有效
发明人：万冬;贾清水;周建波;陈强;李学礼;孔旭影 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机器人解决了保持人机交互高度和移动稳定性的技术矛盾，在保持稳定移动的同时，实现持续的人机交互，不易翻覆。
轮式机器人

[实用新型]一种监测基坑变形的预警装置-CN201420391289.X有效
发明人：常浩宇;刘宝生;尹世伍;韩向东;贾清水;李振华;曹涛;王全;宫颜君;位赛男 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监测基坑变形的预警装置，包括支护钢板桩、拉锚钢板桩和拉锚钢丝绳，所述拉锚钢丝绳为两根，第一根钢丝绳一端连接拉力计，另一端连接支护钢板桩围檩处，第二根钢丝绳一端连接拉力计，另一端连接拉锚钢板桩，所述拉力计上设置有固定触片和滑动触片，滑动触片与报警器零线连接，报警器的火线与变压器正极相连，变压器负极与固定触片连接。本实用新型节约施工成本，报警迅速及时，安全可靠，整套报警系统采用24V安全电压，拉力计经过改装增加触片，拉力值达到设计值时，触片相接触产生电流随即报警，报警器发出声响后，基坑内作业人员迅速撤离，可大大提高施工安全性。
一种监测基坑变形预警装置

[实用新型]水泥粉煤灰碎石桩用切割装置-CN201320397445.9有效
发明人：尹世武;刘宝生;常浩宇;贾清水;齐利涛 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了水泥粉煤灰碎石桩用切割装置，它包括车轮支架和车架，在车轮支架一端安装有两个车轮，在车轮支架的另一端安装有具有脚支架的支腿，脚支架用于支撑地面，一个设置在车架下方的底盘能够通过滑移装置与车轮支架沿水平方向前后滑移相连，车架和底盘分别转动连接在沿竖直方向设置的连接轴承的上、下端，在车架上安装有转动驱动及传动装置，转动驱动及传动装置的转动输出端与设置在支架前侧的锯片相连，锯片沿水平方向设置，在车架上安装有水箱，水箱的出口与安装有开关的水箱导管的进口相连，水箱导管出口对准锯片设置，水箱导管用于将水滴到锯片上。采用本装置施工可操作性强，节省劳动力，提高了劳动效率，大大降低了施工成本。
水泥粉煤碎石切割装置

[发明专利]用于精密工程测量的强制归心观测墩的制作方法及观测墩-CN201310029815.8无效
发明人：董玉启;吴伟林;陈才新;牛永忠;刘一帆;熊浩;李海明;贾清水 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C15/04 文献下载
摘要：一种用于精密工程测量的强制归心观测墩的制作方法及观测墩，人工挖桩孔，向下挖至基岩；向桩孔内吊放钢筋笼，所述的钢筋笼底部要放至基岩上，在地表面以上留有设定高度的钢筋笼；向桩孔内浇筑地下混凝土桩；待地下混凝土桩凝固以后，对地表面以上预留的那部分钢筋笼进行支模浇筑地上混凝土柱；在所浇筑的混凝土的顶端中心埋置强制归心螺栓，所述的强制归心螺栓的直径需与仪器基座底部的螺栓孔匹配；在埋置强制归心螺栓的混凝土顶端埋置强制归心圆盘，所述的强制归心螺栓贯穿该强制归心圆盘的中心。本发明工艺简便易于制作，具有制作埋置方法简便、不易损坏、使用方便，可降低观测误差，观测精度可靠，满足规范规定要求。
用于精密工程测量强制归心观测制作方法

[实用新型]一种装卸砖用装置-CN201220122468.4有效
发明人：董玉启;张毅;贾清水;张泽辉;郝炳须;解雷 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：一种装卸砖用装置，有把手，分别通过一个旋转轴可旋转且对称的连接在把手两端的用于夹取砖的左夹脚和右夹脚，连接在左夹脚和右夹脚之间的弹簧，以及固定连接在左夹脚/右夹脚内侧的夹紧控制件和固定连接在右夹脚/左夹脚内侧的放松控制件，夹紧控制件和放松控制件对称设置并位于所述弹簧的下方。左夹脚和右夹脚形成有对称的且向内侧折弯的折弯结构。折弯结构位于左夹脚和右夹脚的中部，夹紧控制件和放松控制件分别位于左夹脚/右夹脚和右夹脚/左夹脚的折弯处或折弯处的上方。本实用新型的一种装卸砖用装置，极大的降低了劳动强度，大大提高了装卸的速度，节省了大量的人力、物力和时间。
一种装卸装置

[实用新型]柱基础杯口浇注用结构-CN201220122469.9有效
发明人：董玉启;解雷;张毅;贾清水;舒明华;吴伟林 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：一种柱基础杯口浇注用结构，结构有柱基础杯口外模板和设置在柱基础杯口外模板内设定位置的柱基础杯口内模板，柱基础杯口内模板外侧表面上设置有聚苯乙烯泡沫板。方法是：在柱基础杯口内模板的外侧表面上粘贴聚苯乙烯泡沫板；在浇注柱基础杯口处设置柱基础杯口外模板；将设定数量的粘贴有聚苯乙烯泡沫板的柱基础杯口内模板设置在柱基础杯口外模板内的设定位置处；在柱基础杯口外模板内侧面与柱基础杯口内模板外侧的聚苯乙烯泡沫板之间浇注混凝土；在达到设定的拆模时间后，将柱基础杯口外模板和柱基础杯口内模板分别从已成形的由混凝土浇注的柱基础杯口上拆下。本实用新型简单、实用、方便、可以解决拆模难和柱基础杯口内模板损坏的问题，模板可以重复使用。
基础浇注结构

[发明专利]柱基础杯口浇注用结构及浇注方法-CN201210085988.7无效
发明人：董玉启;解雷;张毅;贾清水;舒明华;吴伟林 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：一种柱基础杯口浇注用结构及浇注方法，结构有柱基础杯口外模板和设置在柱基础杯口外模板内设定位置的柱基础杯口内模板，柱基础杯口内模板外侧表面上设置有聚苯乙烯泡沫板。方法是：在柱基础杯口内模板的外侧表面上粘贴聚苯乙烯泡沫板；在浇注柱基础杯口处设置柱基础杯口外模板；将设定数量的粘贴有聚苯乙烯泡沫板的柱基础杯口内模板设置在柱基础杯口外模板内的设定位置处；在柱基础杯口外模板内侧面与柱基础杯口内模板外侧的聚苯乙烯泡沫板之间浇注混凝土；在达到设定的拆模时间后，将柱基础杯口外模板和柱基础杯口内模板分别从已成形的由混凝土浇注的柱基础杯口上拆下。本发明简单、实用、方便、可以解决拆模难和柱基础杯口内模板损坏的问题，模板可以重复使用。
基础浇注结构方法

[发明专利]轧机辊道地脚螺栓整体放样方法-CN201210085986.8无效
发明人：董玉启;陈才新;熊浩;张毅;解雷;贾清水 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B25H7/00 文献下载
摘要：一种轧机辊道地脚螺栓整体放样方法：在辊道附近做一条支导线，用全站仪把控制点传递到支导线上；在控制点上架设全站仪和后视棱镜；向全站仪中输入架设全站仪设站点中心坐标和架设后视棱镜的后视点中心坐标；调整全站仪和后视棱镜位置；设置从全站仪设站点到后视棱镜的后视点的方位角，测量全站仪设站点到后视棱镜的后视点间的距离；再计算出其理论距离，并将该理论距离与实测距离进行比较，使理论距离和实测距离吻合；放样。本发明放样精度明显提高，辊道设备安装简单快捷，节省大量人力、物力、财力，对建设单位来说保护了轧机辊道设备的完整，对施工单位来说节省了气割燃料的支出，节省了大量人工费。
轧机道地螺栓整体方法

[发明专利]一种装卸砖用装置-CN201210086160.3无效
发明人：董玉启;张毅;贾清水;张泽辉;郝炳须;解雷 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：一种装卸砖用装置，有把手，分别通过一个旋转轴可旋转且对称的连接在把手两端的用于夹取砖的左夹脚和右夹脚，连接在左夹脚和右夹脚之间的弹簧，以及固定连接在左夹脚/右夹脚内侧的夹紧控制件和固定连接在右夹脚/左夹脚内侧的放松控制件，夹紧控制件和放松控制件对称设置并位于所述弹簧的下方。左夹脚和右夹脚形成有对称的且向内侧折弯的折弯结构。折弯结构位于左夹脚和右夹脚的中部，夹紧控制件和放松控制件分别位于左夹脚/右夹脚和右夹脚/左夹脚的折弯处或折弯处的上方。本发明的一种装卸砖用装置，极大的降低了劳动强度，大大提高了装卸的速度，节省了大量的人力、物力和时间。
一种装卸装置

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