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[发明专利]轮式机器人-CN202210964092.X在审
发明人：万冬;贾清水;周建波;陈强;李学礼;孔旭影 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机器人解决了保持人机交互高度和移动稳定性的技术矛盾，在保持稳定移动的同时，实现持续的人机交互，不易翻覆。
轮式机器人

[发明专利]轮式机器人-CN202110418935.1有效
发明人：万冬;贾清水;周建波;陈强;李学礼;孔旭影 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机器人解决了保持人机交互高度和移动稳定性的技术矛盾，在保持稳定移动的同时，实现持续的人机交互，不易翻覆。
轮式机器人

[发明专利]一种单通道多向传送系统-CN201610530502.4有效
发明人： 孔旭影;汪进;谢锦娇 -专利权人：北京爱德王智能科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本文公布了一种单通道多向传送系统，包括派发模块、传送模块、中转模块、终端模块以及暂存模块；派发模块设置在传送系统的输入端，派发模块设置为根据设定的控制系统，控制待传送载物盒输送至传送模块中或中转模块中；传送模块设置在派发模块与中转模块之间，设置在中转模块与中转模块之间，以及设置在中转模块与终端模块之间；传送模块设置为双向传送，以及设置为根据控制系统，执行正向目标速度或者反向目标速度传送；本申请涉及但不限于物流传送技术领域，应用本申请能够实现单通道多向的传送技术，以及能够实现根据实际输送物品的多少优化调整输送速度，以实现电机运转利用最大，以及能够以较少的空间实现更多的目标路径传送。
一种通道多向传送系统

[发明专利]一种基于有限数据的语义理解方法、设备及机器人-CN201810128775.5有效
发明人： 孔旭影;林志红 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限数据的语义理解方法、设备及机器人，属于语义理解技术领域。本文中公开的基于有限数据的语义理解方法包括：从预先建立的关键词库中查询当前采集到的用户语音中的关键词，根据查询到的关键词确定当前采集到的用户语音的对话状态标记，确定并缓存所述对话状态标记形成的对话语境；根据所缓存对话语境、用户提问的问题和用户个人词库，分析关键词，提取与用户语音中所问的问题中的用户惯用词对应的关键词相关的状态码的；根据对话状态流转确定的对话状态标记及其形成的对话语境、记忆与提取分析的用户惯用词以及采集的用户语音中的问题，结合预先建立的语料库分析确定最终的语义，定位用户语音中所提问题的答案。
对话状态用户语音语义理解语境缓存预先建立采集对话关键词确定语料库分析查询语义标记形成定位用户个人词库关键词库人本发明用户提问状态码流转机器人分析语音答案

[发明专利]一种室内移动机器人测试系统和方法-CN201710778388.1有效
发明人： 孔旭影;谢锦娇;林志红;万冬;陈强;周建波 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种室内移动机器人测试系统和方法，所述系统包括：第一水平滑轨与第二水平滑轨相互垂直设置，第一竖直滑轨和第二竖直滑轨分别设置在第一水平滑轨的滑块和第二水平滑轨的滑块上，随所述滑块在所述第一水平滑轨和所述第二水平滑轨移动，在第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨和第二竖直滑轨上均设置有磁栅尺，第一竖直滑轨和第二竖直滑轨上均设置有跟踪仪，所述跟踪仪延滑轨移动，通过磁栅尺测量目标移动机器人的坐标信息；倾角仪设置在目标移动机器人上，所述倾角仪通过所述目标移动机器人上设置的激光器发射的激光束测量所述目标移动机器人的方向角信息。
水平滑轨竖直滑轨目标移动机器人滑块室内移动机器人测试系统磁栅尺跟踪仪倾角仪激光器发射激光束测量垂直设置滑轨移动坐标信息方向角测量移动申请

[实用新型]一种新型超声耳-CN201820122668.7有效
发明人：周建波;陈强;万冬;孔旭影;林志红 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G10K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型超声耳，包括耳朵本体和扇形支撑板，所述耳朵本体为空心喇叭状结构，所述耳朵本体上端开口处边缘设有环状平板，所述耳朵本体外壁均匀设有不少于三只扇形支撑板，所述扇形支撑板的弧边与耳朵本体外壁相吻合，所述扇形支撑板末端通过连接部连接有支撑脚，所述扇形支撑板另外两边一条为直边，另外一条为圆弧形边；所述支撑脚为方型板。所述相邻支撑脚之间的水平连线位于耳朵本体的喇叭状结构下方。优点：本实用新型能够对不同角度的超声信号进行接收，能够到达增强信号的目的；体积小巧，便于安装，美观度高。
扇形支撑板耳朵支撑脚本实用新型新型超声外壁喇叭状结构便于安装超声信号环状平板空心喇叭上端开口圆弧形边增强信号美观度弧边连线直边吻合两边

[实用新型]吸尘袋-CN90218760.0无效
发明人：张惠京;孔旭影 -专利权人：张惠京;孔旭影
申请日： 1990-09-03 - 公布日： 1991-11-06 - 主分类号： A47L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及对吸尘器中的储尘过滤装置的改进，通过在吸尘器中增加接口管、接口管胶皮圈及一次性使用的无纺布过滤袋，使得吸尘器使用者方便地清理吸尘器中的灰尘。
吸尘

[实用新型]吸控暖瓶-CN90202869.3无效
发明人： 孔旭影 -专利权人： 孔旭影
申请日： 1990-03-17 - 公布日： 1990-11-21 - 主分类号： A47J41/02 文献下载
摘要：本实用新型吸控暖瓶是一种用虹吸原理控制液体注入和排出的保温瓶。它主要用于家庭、饭店、旅馆、医院及敬老院的饮水方面。其主要特征是装有稳压管(10)、注入管(11)和虹吸导管(7)中所包括的能自由弯曲的在瓶胆外的软导管(9)，该软导管是实现控制液体注入到保温瓶内的重要部分。现有各类保温瓶都只是在排出液体方面做了改进，而本装置不仅可自动排出并且可自动注入液体。特点是使用方便、卫生、保温性强、结构简单、成本远低于各种压力暖瓶，且易生产，投资最少。
暖瓶

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