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[发明专利]抑制车速振荡的主动阻尼控制系统及方法-CN202310552864.3在审
发明人：马彪;李学兵;彭文俊;李春东;黄乃勇;于涛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制系统，包含信号采集模块、整车驱动‑制动需求扭矩计算模块、前馈控制模块、抑制模式判断模块、反馈控制模块、输出扭矩协调控制模块、电机扭矩控制模块。本发明还涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制方法，包含步骤：采集油门踏板开度信息、制动踏板开度信息、轮速信息、转速信息、档位信息、车辆质量信息、车速信息、车辆控制模式；得到整车驱动‑制动需求扭矩；得到前馈滤波扭矩；前馈调节控制；判断并输出车速抑制模式；转速反馈环控制、车速反馈环控制；输出协调控制；电机目标扭矩。本发明有效提高车速振荡抑制控制效果及驾乘感受；针对商用的载荷变化剧烈的情况、有效改善振荡。
抑制车速振荡主动阻尼控制系统方法

[发明专利]一种主从式整车电能管理系统、方法及电动汽车-CN202310225255.7在审
发明人：马彪;王华武;李国盛;黄乃勇;龚静怡;李梦妮;谢忠红;王丹丹 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种主从式整车电能管理系统、方法及电动汽车：包括主控模块、从控模块、动力电池、低压蓄电池、高压负载、低压负载、直流变换器和低压负载控制器；主控模块获取高压使用负载功率和车辆的运动驱动功率请求；从控模块估算低压负载的用电功率，并将估算结果和低压蓄电池的状态信息反馈至主控模块；主控模块根据低压负载的用电功率、高压负载使用功率和车辆的运动驱动功率请求估算整车电能量需求，当判定整车电能量需求大于当前电驱动系统的功率限值后，选择对低压负载和高压负载进行功率限制或者关闭控制；主控模块根据低压蓄电池的状态信息和整车当下工况对直流变换器的输出电压进行控制。本发明有效提升整车的电能利用率和续驶里程。
一种主从整车电能管理系统方法电动汽车

[发明专利]一种混合动力系统及卡车-CN202110469439.9有效
发明人：伊政;任卫群;赵峰;黄乃勇;胡克非;胡腾;黄永祥;黄晶晶 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力系统及卡车，其包括：发动机；电机，其与所述发动机连接；电池，其与所述电机连接，用于储存所述电机产生的电能；以及废热回收系统，其与所述发动机连接，所述废热回收系统将所述发动机排出的废热转化为机械能驱动所述发动机转动。本发明涉及的一种混合动力系统及卡车，当车辆对发动机的动力需求较大时，电池可以为电机供电，使电机为发动机助力，同时，与发动机连接的废热回收系统可以将发动机排出的废热转化为机械能驱动发动机转动，进一步为发动机助力，因此，车辆对发动机的动力需求较大时，有了电机和废热回收系统的联合助力，发动机不需要消耗较大的燃油量，提升混合动力系统的燃油经济性。
一种混合动力系统卡车

[发明专利]纯电动商用车动力电池箱上箱体-CN202211522690.8在审
发明人：余庆杰;赵峰;李春东;翟金祥;周崎;黄乃勇;陈玉明;陈猛;黄大志;张琪维 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动商用车动力电池箱上箱体，包括：由多根边角型材构成的上箱体顶面的边，多根止口型材构成的上箱体底面的边；所述底面与顶面形状相同，且底面边长大于顶面边长；顶面的每个角与底面的每个角均是通过一边角型材连接；所述边角型材包括端部连接的直板边；上箱体顶面的每个顶点处的三根边角型材通过内连接角板铆接；平面板材与直板边粘接密封形成底部开口的上箱体。本发明在整体式电池箱上箱体结构及工艺上进行创新，能采用小型挤压型材、平面板材、连接角板通过粘铆工艺实现大尺寸方正外形的密封结构，并提供支撑强度和密封止口，作为轻量化、可延展的方案，节省大型设备及模具投入，并具有灵活的尺寸拓展性。
电动商用动力电池箱体

[发明专利]动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211351824.4在审
发明人：陈江波;于涛;陈帅宇;李学兵;任卫群;赵峰;李春东;刘小明;张毅;刘湘晖;黄乃勇;金本畅;张琪维 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质，涉及混合动力商用车整车技术领域，包括当动力电池完成上一周期的SOC初始值校准后，获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长；基于实时累计吞吐电量、实时累计行驶里程和实时累计运行时长确定是否需要进行SOC初始值校准；若确定需要，则控制发动机和驱动电机对动力电池进行满充，以校准SOC初始值为100％，若确定不需要，则重新执行获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长的步骤。本申请可有效实现混动商用车功率型动力电池的SOC初始值的自动校准，进而降低SOC估算的误差。
动力电池 soc 校准方法装置设备可读存储介质

[发明专利]发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110735949.6有效
发明人：龚静怡;于涛;王华武;赵峰;马彪;李春东;杨小波;黄乃勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在一调整时刻获取发动机目标转速以及发动机实际转速，通过计算得到发动机转速差值；获取发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率；通过计算得到发动机转速变化率差值；根据发动机转速变化率差值的正负性和驱动电机实际转速得到驱动电机目标转速；根据发动机转速差值和驱动电机目标转速得到驱动电机请求转速；到达下一调整时刻时，基于驱动电机请求转速控制驱动电机实际转速，基于驱动电机实际转速调节发动机实际转速。通过本发明，无需增加飞轮机构去使发动机动力稳定输出，通过控制驱动电机转速去调节发动机转速，使发动机转速稳定变化，使得发动机动力稳定输出。
发动机控制方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种动力转化系统及冷藏运输车-CN202121654931.5有效
发明人： 黄乃勇;赵峰;黄永祥 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及动力系统技术领域，特别涉及一种动力转化系统及冷藏运输车，所述动力转化系统包括传动机构，ISG电机，所述ISG电机的输出端与所述传动机构连接，以随所述传动机构的制动而发电；制冷机组；电池组，其与所述ISG电机连接，且由所述ISG电机对所述电池组充电，所述电池组专为所述制冷机组供电，而使所述制冷机组运行。本申请利用电池组给制冷机组供电，以维持制冷机组运行的稳定性，且传动机构制动时的动能带动ISG电机运行发电，以对电池组充电，以延长电池组的使用时长，以维持制冷机组长时间的运行状态，便于长时间维持需制冷空间的低温状态，而保证在低温环境下食品的质量。
一种动力转化系统冷藏运输车

[发明专利]一种集成散热系统、散热方法及车辆-CN202111168918.3在审
发明人： 黄乃勇;马彪;余庆杰;杨茜芝;鲁辉 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种集成散热系统、散热方法及车辆，发动机控制器接收第一温度传感器检测到的发动机温度，以及接收第一指令，以控制风扇和第一散热回路工作；整车控制器基于发动机温度与第一阈值，生成第一指令，并发送给所述发动机控制器；以及，接收第二温度传感器检测到的电机温度，基于电机温度与第二阈值，生成第二指令，并根据第二指令，控制风扇和第二散热回路工作。本申请将两套散热系统集成，并利用风扇同时对发动机和电机进行散热，从而极大优化整车布置空间，提升零部件通用化率，同时通过结构和控制上的集成，降低发动机功耗和整车电耗，大大降低整车重量和成本，提高了整车的工作效率和经济效益。
一种集成散热系统方法车辆

[发明专利]混合动力汽车低压供电系统、控制方法及混合动力汽车-CN202110874568.6在审
发明人： 黄乃勇;宋宏贵;刘金鑫 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本申请涉及混合动力汽车低压供电系统、控制方法及混合动力汽车，该系统包括动力总成、高压单元和低压单元，动力总成包括发动机、ISG电机、变速箱和驱动桥；高压单元包括配电盒和动力电池，配电盒与动力电池以及ISG电机连接；低压单元包括整车DCDC、整车低压负载和蓄电池，整车DCDC与整车低压负载以及配电盒连接，蓄电池与整车DCDC以及整车低压负载电气连接。本申请取消了原发动机附件发电机，通过ISG电机发电，产生的电能经配电盒存储在动力电池，或经整车DCDC转化后向整车低压负载供电或给蓄电池充电。本申请利用制动回收的能量给整车低压负载供电，既高效又节能环保，同时取消原发电机，降低发动机功耗，也减重降低成本，提高了整车工作效率和经济效益。
混合动力汽车低压供电系统控制方法

[发明专利]一种采用贯通纵梁车架的纯电动卡车底盘-CN202010574560.3有效
发明人：余庆杰;任卫群;赵峰;杨茜芝;周锐;黄乃勇;孟国栋;窦桂忠;于金国;周永林 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种采用贯通纵梁车架的纯电动卡车底盘，属于汽车制造技术领域，包括：底盘车架，其包括相互平行且间隔设置的左纵梁和右纵梁、连接在左纵梁和右纵梁之间的多根横梁、连接在左纵梁和右纵梁底部的前桥和后桥；电池托架，其包括固设于左纵梁和右纵梁之间且位于前桥上方的前部托架、固设于左纵梁和右纵梁之间且位于前桥和后桥之间的中部托架、固设于左纵梁和右纵梁外侧的侧部托架；动力电池包，其包括固设于前部托架内的前部动力电池、固设于中部托架内的中部动力电池。本申请改装适应性更好，后桥的动力总成的选择形式更多，由于动力电池包布置紧凑，动力电池包的总体积和电量相对更大，提高卡车的续航能力。
一种采用贯通车架电动卡车底盘

[发明专利]一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法-CN201910893684.5有效
发明人：马彪;袁正萍;赵峰;任卫群;黄乃勇;刘少军;李国盛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法，系统包括整车控制器和驾驶员制动模式开关，整车控制器包括制动模式选择模块、制动功率需求分析模块、制动扭矩分配模块、制动能力估算模块和制动执行控制模块。方法为：若为自动模式进行制动，则计算稳定车速需要的制动功率需求，估算电机制动功率及制动扭矩、发动机制动扭矩，确定以电机制动优先、电机制动扭矩不足由发动机排气制动和发动机缸内制动补偿的原则，制动执行控制模块对电机、发动机进行控制实现制动目的；若为手动模式则确定Ⅰ档、Ⅱ档、Ⅲ档档位选择，确定该模式下电机制动扭矩、发动机制动扭矩，对电机、发动机进行控制实现制动目的。对车辆进行辅助制动，达到稳定车速的要求。
一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法

[实用新型]一种半挂牵引车用的低风阻挂车结构-CN201920559893.1有效
发明人：伊政;赵峰;胡克非;金本畅;罗兴兵;黄乃勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：一种半挂牵引车用的低风阻挂车结构，包括底架、位于底架下方的行走机构，行走机构包括与底架固定连接的车桥、位于车桥两端的轴头、套设在轴头外部的轮毂、车轮罩，车轮罩通过其中部开设的轴头孔与轴头的端部插入配合，车轮罩的一端为凸弧面，其另一端为平面，平面与车轮罩的外侧相卡接。该设计降低了挂车车轮处的风阻，提高了车辆的行驶速度和燃油经济性。
一种挂牵引车用低风阻挂车结构

[发明专利]一种混合动力车动力装置-CN201910866930.8在审
发明人： 黄乃勇;赵峰;马彪;毛竹君 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：一种混合动力车动力装置，包括发动机、通过离合器与发动机相连接的ISG电机、与ISG电机相连接的变速箱，ISG电机的输入轴与变速箱的一轴固定连接，ISG电机上设置有多合一控制器，多合一控制器包括ISG电机控制器、太阳能电池控制器、电动空调压缩机控制器，ISG电机控制器与ISG电机电连接，太阳能电池控制器与太阳能电池电连接，电动空调压缩机控制器与电动空调压缩机电连接。该设计不仅具有较高的底盘集成度，降低了生产成本，而且具有较高的节油率，提高了整车的工作效和经济效益。
控制器电动空调压缩机太阳能电池控制器变速箱电连接多合一发动机混合动力车太阳能电池离合器动力装置机电连接集成度输入轴底盘节油一轴整车生产成本

[外观设计]门护板总成（T93T）-CN201930314255.9有效
发明人：舒本锋;黄发明;安晨然;姜潇;邱艺雯;李晓勇;黄乃勇;马作万 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门护板总成（T93T）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对车门内的零部件进行遮挡，同时还对车门内侧进行美化装饰。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
门护板总成（T93T）

[实用新型]一种商用车挡泥板支架-CN201821107841.2有效
发明人：王君刚;段俊英;薛鹏飞;熊桦;黄乃勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：一种商用车挡泥板支架，包括底座、连接杆，还包括连接支架一（3）和连接支架二（4），所述连接支架一（3）和连接支架二（4）均为一边为弧边的三角形结构，其中弧边为最长边，与弧边相连接的是第二长边和短边，所述的弧边与挡泥板（9）相连接，所述弧边与第二长边的夹角朝向地面，所述弧边与第二长边的另一端连接短边，所述的连接支架一（3）和连接支架二（4）镜像相对且在两支架的第二长边之间固定有支撑板，在连接支架一（3）和连接支架二（4）上与弧边相对的夹角部位均设有接通孔，所述的接通孔套接固定在所述的连接杆（2）上。不仅提升了挡泥板使用寿命，而且增加了尾灯支架，提高了适用性与稳定性。
连接支架弧边长边挡泥板支架挡泥板连接杆商用车短边接通三角形结构夹角部位使用寿命尾灯支架一端连接支撑板最长边孔套支架底座

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