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[发明专利]螺栓损伤检测模型的迭代方法和螺栓损伤检测方法-CN202310484456.9在审
发明人： 魏庆来;袁北溟;吴昊宇;武帅;刘永超 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种螺栓损伤检测模型的迭代方法和螺栓损伤检测方法，其中迭代方法包括：对目标音频数据进行音频信号提取，得到音频波形图，并对音频波形图进行数据处理，得到音频特征图；将音频特征图输入至初始损伤检测模型，得到初始损伤检测模型输出的目标螺栓的预测损伤检测结果；基于目标损伤检测结果和预测损伤检测结果，对初始损伤检测模型进行参数迭代，得到螺栓损伤检测模型，以敲击螺栓获得的声学振动信号对应的目标音频数据，为螺栓损伤的状态反馈，并以此作为模型输入用以训练得到用于螺栓损伤检测的螺栓损伤检测模型，为快速准确的螺栓损伤检测提供了依据，同时保障了检测过程的安全性，降低了检测成本，提升了检测效率。
螺栓损伤检测模型方法

[发明专利]核电系统的局部策略迭代控制方法和装置-CN202310508872.8在审
发明人：陈明亮;何世贤;涂红兵;吕红;王云福;魏庆来 -专利权人：中广核工程有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及核电系统的局部策略迭代控制方法和装置，包括以下步骤：对核电系统的状态空间进行划分，获得若干个子空间；对参数进行初始化，获得初始化参数；根据初始化参数计算初始性能指标；基于初始性能指标和若干个子空间中进行迭代计算，获得最优性能指标函数和最优控制律。本发明通过将核电系统的状态空间划分为若干个子空间，在进行迭代计算时，只需要收集局部空间的状态数据来更新性能指标函数和控制律，解决了在传统实际应用中因需要收集核电系统全部数据进行迭代更新导致的数据收集难、收敛速度慢的问题，大大加快了收敛速度，同时还可以找到最优的控制律和最优性能指标函数。
核电系统局部策略控制方法装置

[发明专利]一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法-CN202110859948.2有效
发明人：刘丽;刘禹;魏庆来 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法，包括爬梯机器人和梯式攀爬机器人，梯式框架组件上设有供抓握组件攀爬的路径；路径上设有多个支撑点，抓握组件与梯式框架组件可拆卸连接；在爬梯框架攀爬时，抓握组件与支撑点连接，吸附支撑组件脱开幕墙；梯式框架组件通过吸附攀爬组件吸附墙面；在梯式框架组件攀爬时，抓握组件脱开，爬梯框架吸附在墙面。本发明提供的多智能体攀爬机器人系统，爬梯机器人和梯式攀爬机器人互相配合交替移动，在单一系统中设置了爬梯机器人和梯式攀爬机器人，提高了系统的负载能力。并且多个爬梯机器人可以同时进行作业，不仅使整个系统更加灵活方便地按需进行作业，而且满足不同需要，扩大了使用范围。
一种智能攀爬机器人系统及其控制方法

[发明专利]发电过程的策略预测模型的训练方法及相关设备-CN202211436526.5在审
发明人： 魏庆来;高爱国;尚勇;那士博;程相;宋睿卓 -专利权人：中国科学院自动化研究所;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种发电过程的策略预测模型的训练方法及相关设备，其中方法包括：对初始的策略预测模型进行初始化，其中策略预测模型包括控制网络、干扰网络、模型网络以及评价网络；获取历史发电数据，并根据历史发电数据对模型网络进行权值优化，得到优化后的中间策略预测模型；基于历史发电数据，对中间策略预测模型进行训练，得到优化后的评价网络、控制网络和干扰网络；确定训练后的策略预测模型是否收敛，并在确定收敛时得到策略预测模型。通过各网络之间的相互限制，同时引入控制和干扰因素对发电的影响，提高发电策略预测的准确性。
发电过程策略预测模型训练方法相关设备

[发明专利]火力发电系统优化控制方法、装置、设备和介质-CN202211477780.X在审
发明人： 魏庆来;高爱国;尚勇;王君;程相;宋睿卓 -专利权人：中国科学院自动化研究所;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种火力发电系统优化控制方法、装置、设备和介质，该方法包括：构建火力发电系统的网络模型、控制网络及评价网络，在预设学习速率下迭代更新评价网络的权值，得到控制网络的最优性能指标的值函数，并基于最优性能指标的值函数迭代更新控制网络的权值，直至得到最优控制策略；在控制网络达到预设收敛精度的情况下，保留当前控制网络的最优性能指标的值函数，并基于保留的最优性能指标的值函数获取火力发电系统的目标最优控制策略，以根据目标最优控制策略对火力发电系统进行优化控制，由此本发明利用预设学习率函数、迭代值函数和迭代控制策略进行局部迭代，有效地减轻了火力发电系统的计算负担，提高火力发电系统的控制效率和可靠性。
火力发电系统优化控制方法装置设备介质

[发明专利]无等待生产方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210772903.6在审
发明人： 魏庆来;刘学睿;刘胜;马锴;程相 -专利权人：中国科学院自动化研究所;燕山大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无等待生产方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于平行系统中的人工系统，平行系统还包括真实系统，该方法包括：通过人工系统，获取N个产品的生产信息；通过人工系统，基于生产信息，确定N个产品对应的N个标识的初始排列序列；通过人工系统，基于初始排列序列，确定N个标识的目标排列序列；通过人工系统，控制真实系统包括的M个生产设备，基于目标排列序列包括的N个标识在目标排列序列中的排序序号，依次生产N个产品，以使每个产品在M个生产设备上的生产时间连续。本发明提供的无等待生产方法、装置、设备、存储介质及程序产品用于缩短多个生产设备生产多个产品的生产周期。
等待生产方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]流水车间调度方法、装置及电子设备-CN202210731252.6在审
发明人： 魏庆来;刘学睿;刘胜;马锴 -专利权人：中国科学院自动化研究所;燕山大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种流水车间调度方法、装置及电子设备，涉及车间调度技术领域。该方法包括：基于启发式算法获取所有待加工工件的初始排列序列和初始最大完工时间；将从初始排列序列中获取的目标组合序列依次插入初始排列序列中除去目标组合序列后的排列序列中所有可能的新位置并计算每次得到的临时排列序列的最大完工时间，直至遍历所有目标组合序列，目标组合序列中包括至少一个由至少两个相邻序列确定的目标组合子序列；获取所有临时排列序列的最大完工时间和初始最大完工时间中最小的最大完工时间并将最小的最大完工时间对应的排列序列确定为待加工工件的生产调度方案。本发明实施例的技术方案可以实现最大完工时间的优化，提高生产效率。
流水车间调度方法装置电子设备

[发明专利]一种糖尿病人食糖监控系统-CN202210730868.1在审
发明人：宋睿卓;徐进;魏庆来;夏丽娜;邢适;刘路;曹槐;卢想;陈文泽 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明提供一种糖尿病人食糖监控系统，属于血糖控制领域。所述系统包括：重量检测模块，用于获取糖尿病人餐食中各种食物的重量；图像识别模块，用于基于深度学习的图像识别算法，确定糖尿病人餐食中食物的种类；食物成分分析模块，用于基于餐食中食物的种类、每种食物对应的重量以及食物各营养成分占比信息确定餐食中CHO，其中，CHO为碳水化合物总的含量；血糖控制模块，用于根据确定的餐食中CHO，采用神经网络与模糊PID算法预测糖尿病人血糖波动曲线并提供胰岛素注射量。采用本发明，能够实现糖尿病人餐后血糖的精准控制。
一种糖尿病人食糖监控系统

[发明专利]发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置-CN202210680085.7在审
发明人：高爱国;魏庆来;尚勇;那士博;曹槐;宋睿卓 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;中国科学院自动化研究所;国家电网公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置，涉及发电过程控制技术领域，其中方法包括：获取PID控制系统的历史数据；其中，PID控制系统用于基于PID控制器控制发电过程中的被控设备，历史数据包括历史输入数据和历史输出数据；基于历史数据和至少一个预设工况模型，确定PID控制系统的目标工况模型；基于目标工况模型确定PID控制器的PID参数。本发明基于PID控制系统的历史数据和至少一个预设工况模型，确定PID控制系统的目标工况模型，并基于目标工况模型可获得PID控制器的参数，无需人工整定PID控制系统的PID控制器参数，从而提高了PID控制器参数的整定效率。
发电过程 pid 控制器参数确定方法装置

[发明专利]基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法-CN202210744940.6在审
发明人：高爱国;魏庆来;尚勇;那士博;曹槐;宋睿卓 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法，通过基于神经网络构建动作网络来模拟PID控制器，并构建评价网络来评估PID控制器的性能，以便于利用神经网络所具有的自学习以及自适应的特点进行动作网络和评价网络的优化迭代，并结合除氧器系统的运行状态数据可以实现针对实际应用场景中具体的运行稳定性问题，自适应优化动作网络和评价网络，以达到优化动作网络所模拟的PID控制器控制性能的目的，从而基于优化后的PID控制器控制除氧器系统以稳定的运行状态运行，以消除由于除氧器系统的运行稳定性问题导致锅炉给水处理系统存在安全隐患、系统超调或者延迟的缺陷。
基于系统比例积分微分 pid 参数方法

[发明专利]基于自学习最优控制的车辆路径规划方法-CN202210648163.5在审
发明人：张鹏翼;鞠鸿彬;顾启佳;张鹏;朱振华;闫钰天;魏庆来 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆路径规划领域技术领域，且公开了基于自学习最优控制的车辆路径规划模块组，包括store_transition模块、choose_action模块、learn模块，基于自学习最优控制的车辆路径规划方法，包括以下步骤：S1：移动车辆简化并建立模型；S2：将动作离散化成标准动作；S3：车辆位姿表示；S4：简化车辆的运动学模型；S5：车辆移动过程奖励函数。采用ReLU激活函数，执行动作网络用于预测状态行为q值，会及时更新网络中的参数值，不断提升，目标网络用于预测目标q值，它采用若干步之前的执行动作网络中的参数值，每隔一定频率进行更新，在训练的过程中，采用均方误差损失函数，通过梯度下降的方法更新网络中的参数，达到高效灵活控制网络中参数的效果。
基于自学习最优控制车辆路径规划方法

[发明专利]核电系统控制方法及装置-CN202210476313.9在审
发明人： 魏庆来;张玉振;胡勇;陈卫华 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中广核工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种核电系统控制方法及装置，核电系统控制方法包括：获取核电系统运行参数；将核电系统运行参数输入至核电系统动作模型，确定核电系统动作模型输出的核电系统控制策略；其中，核电系统动作模型为在核电系统评价模型的指导下，基于核电系统样本参数进行迭代训练，直至达到目标迭代次数和目标收敛精度，得到最优控制策略的情况下更新为目标权值得到的。本发明提供的核电系统控制方法及装置，通过在核电系统评价模型的指导下，在满足目标迭代次数和目标收敛精度，得到最优控制策略的情况时确定核电系统动作模型的目标权值，这样使得核电系统动作模型的训练更加充分，扩大核电系统控制方法的应用场景，降低控制过程的误差，提高准确率。
核电系统控制方法装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的电力市场投标策略优化的方法-CN202210439556.5在审
发明人：刘德荣;刘楚潍;王永华;魏庆来 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的电力市场投标策略优化的方法，该方法使用的双层优化模型，以社会效益最大化为目标对市场进行出清，下层优化主要解决市场出清的供求平衡问题，上层优化实现发电公司的利益最大化。能够体现投标策略对用电侧需求的实时影响。针对电力市场的平衡约束的数学规划(MPEC)问题的求解，常规的分支界定法、内点法以及灵敏度法等，必须在完全信息的情况下用到，并且其通常将需求解的模型看作一个单阶段博弈。然而，在每天或每小时运行的电力市场中，静态博弈模型可能无法充分反映市场参与者的行为特征。
一种基于深度强化学习电力市场投标策略优化方法

[发明专利]一种数据识别模型训练方法、数据识别方法及装置-CN202210099284.9在审
发明人：刘永超;董树青;魏庆来;郭德瑞;刘杨 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开一种数据识别模型训练方法、数据识别方法及装置，数据识别模型训练方法包括：对各个螺栓进行检测，以获取螺栓样本数据；对螺栓样本数据进行数据处理，确定目标数据集；利用目标数据集对数据识别模型进行训练，生成目标数据识别模型。本发明通过基于一维深度可分离卷积的螺栓损伤识别方法，可以提高检测效率，且本检测方法对人员技术要求不高，提高检测识别效率以及准确性。
一种数据识别模型训练方法装置

[发明专利]基于自学习的船舶协同控制方法-CN202210032387.3在审
发明人：黄百乔;鞠鸿彬;张鹏翼;王坤福;闫丹;闫钰天;朱振华;魏庆来 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及多智能体协同技术领域，且公开了基于自学习的船舶协同控制方法，步骤S10，利用输入模块获取该多智能体系统当中每个船舶的参数，船舶的期望运行轨迹等；步骤S20，利用参数及网络初始化模块、网络权值赋值模块和全局循环模块，开启全局循环；步骤S30，利用网络训练模块和局部循环模块，开启局部循环，基于初始化的相关参数；步骤S40，以所述迭代控制律、局部最优性能指标函数替代当前迭代控制律、性能指标函数，利用输出模块获取船舶协同控制策略。本发明中，结合自身学习优化ADP算法及多智能体系统通信的关键技术，在这些技术的支持下，可以实现多船舶在运行过程中，根据自身和相邻船舶的状态，自动得到控制策略，从而实现的目的。
基于自学习船舶协同控制方法

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